一种大坡度综掘机的推拉辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大坡度综掘机的推拉辅助装置：包括巷道，所述巷道内沿掘进方向依次包括主辅助架结构和综掘机，所述主辅助架结构包括有底座，所述底座与综掘机之间连接设置有推拉液压油缸，且所述推拉液压油缸伸缩方向与综掘机掘进方向相同；所述底座上设置第一可伸缩定位柱和第一可伸缩辅助柱，所述第一可伸缩定位柱一端铰接设置在底座，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道顶板；所述第一可伸缩辅助柱一端铰接设置在底座，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第一可伸缩定位柱；这样通过主辅助架结构通过推拉液压油缸对综掘机起到推拉作用，使得综掘机在大倾角巷道内工作时不会向下滑溜，从而有利于综掘机的正常作业。

A push pull auxiliary device of large slope fully mechanized digging machine

【技术实现步骤摘要】
一种大坡度综掘机的推拉辅助装置
本技术涉及一种煤矿掘进
，尤其涉及一种大坡度综掘机的推拉辅助装置。
技术介绍
在现有的巷道掘进过程中，只能够在正负18°倾角的巷道内使用综掘机掘进作业，当巷道倾角过大时，综掘机就会出现沿巷道倾斜方向滑溜或者综掘机前进、后退困难，导致综掘机无法正常掘进施工，超过18°的巷道掘进目前我国只能采用古老的炮掘工艺，在施工过程中危及作业人员生命安全。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有综掘机适应范围局限性小的不足，本技术提供一种大坡度综掘机的推拉辅助装置能够解决上述问题。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置：包括巷道，所述巷道内沿掘进方向依次包括主辅助架结构和综掘机，所述主辅助架结构包括有底座，所述底座与综掘机之间连接设置有推拉液压油缸，且所述推拉液压油缸伸缩方向与综掘机掘进方向相同，推拉液压油缸分别与综掘机、推拉辅助装置相连接，连接方式采用十字头铰接；在向上掘进施工时，所述底座上设置第一可伸缩定位柱和第一可伸缩辅助柱，所述第一可伸缩定位柱一端铰接设置在底座，其另一端沿掘进反方向倾斜向上戗压设置在巷道顶板；所述第一可伸缩辅助柱一端铰接设置在底座，其另一端支撑在第一可伸缩定位柱上；这样主辅助架结构通过推拉液压油缸对综掘机起到推移作用，使得综掘机在大倾角巷道内工作时不会向下滑溜并且能够向上移动，从而有利于综掘机的正常作业。在向下掘进时，通过调整第一可伸缩辅助柱液压油缸长度来改变第一可伸缩定位柱与巷道顶板角度，以适应向下掘进施工，保证综掘机能够不会向下滑溜并且辅助综掘机后移。该推拉辅助装置的液压动力系统取至综掘机液压动力系统。更进一步地，所述第一可伸缩定位柱包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆顶端设置有固定腔，所述固定腔内沿其长度方向依次设置有若干固定部位，所述第二定位杆底部套设在固定腔中，且所述第二定位杆底端固定设置在固定腔中其中一个固定部位，这样可以改变第一可伸缩定位柱的长度，使得在不同高度的巷道中本装置都能够适宜工作。更进一步地，在综掘机机身上还包括有副辅助架结构，所述副辅助架结构设置在综掘机顶部与巷道内顶板之间；所述副辅助架结构包括有第二可伸缩定位柱和第二可伸缩辅助柱，所述第二可伸缩定位柱一端铰接设置在综掘机顶部，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道内顶板；所述第二可伸缩辅助柱一端铰接设置在综掘机顶部，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第二可伸缩定位柱；主辅助架结构不支撑综掘机时，通过副辅助架结构将辅助架综掘机戗压固定在巷道内。更进一步地，第一可伸缩定位柱的顶端部铰接设置有挤压平板，所述挤压平板由下至上正向挤压设置在巷道内顶板；所述挤压板的挤压端面设置有防滑突齿，所述防滑突齿在挤压端面由两侧向中间沿掘进反方向倾斜设置；所述第一可伸缩定位柱带动挤压平板挤压在巷道内顶板，所述防滑突齿嵌入巷道内顶板；挤压平板增大了第一可伸缩定位柱与巷道内顶板之间的接触面积，从而有利于保持第一固定架与巷道内顶板固定不动。更进一步地，所述第一可伸缩辅助柱、第二可伸缩辅助柱和第二可伸缩定位柱均为伸缩液压油缸；所述第一可伸缩辅助柱伸缩端铰接设置在第一可伸缩定位柱杆身中间部位；所述第二可伸缩辅助柱伸缩端铰接设置在第二可伸缩定位柱杆身中间部位；所述第二可伸缩定位柱顶端铰接设置有挤压平板。有益效果：本技术的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置通过设置有主辅助架结构中第一可伸缩定位柱和第一可伸缩辅助柱交叉受力支撑作用，使得底座在巷道内静止时更加稳定，从而有利于主辅助架结构通过推拉液压油缸推拉综掘机沿大倾角巷道前进作用；同时在综掘机上设置有副辅助架结构，这样在主辅助架结构静止不动，通过推拉液压油缸推动综掘机掘进一段距离后，在通过副辅助架结构使得综掘机静止不动，综掘机通过推拉液压油缸拉动主辅助架结构靠近综掘机，如此循环，从而实现主辅助架结构始终对综掘机前进作业起到支撑作用。附图说明附图1为本技术的推拉辅助装置在向下大倾角的巷道内对综掘机支撑结构示意图；附图2为本技术的推拉辅助装置在向上大倾角的巷道内对综掘机支撑结构示意图；附图3为本技术的推拉辅助装置在水平巷道内对综掘机支撑结构示意图；附图4为本技术的推拉辅助装置主辅助架结构的结构示意图；附图5为本技术的推拉辅助装置副辅助架结构的结构示意图；附图6为本技术的推拉辅助装置挤压平板的结构示意图；附图7为本技术的推拉辅助装置中第一定位杆和第二定位杆连接部位的局部放大结构示意图；附图8为本技术的附图7的爆炸结构示意图；附图9为本技术的主辅助架结构的底座俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1～9所示的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置：包括巷道1，所述巷道1内沿掘进方向依次包括主辅助架结构2和综掘机3，所述主辅助架结构2包括有底座21，所述底座21与综掘机3之间连接设置有推拉液压油缸4，且所述推拉液压油缸4伸缩方向与综掘机3掘进方向相同；所述底座21上设置第一可伸缩定位柱22和第一可伸缩辅助柱23，所述第一可伸缩辅助柱23为伸缩液压油缸；所述第一可伸缩定位柱22一端铰接设置在底座21，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道1内顶板；通过第一可伸缩定位柱22挤压在巷道1内顶板与底座之间，通过反作用力，使得巷道1内顶板对底座21产生挤压力，使得底座21固定在巷道1内底部上，从而能够使得推拉液压油缸4对综掘机3进行推拉作用；所述第一可伸缩辅助柱23一端铰接设置在底座21，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第一可伸缩定位柱22；所述第一可伸缩辅助柱23伸缩端铰接设置在第一可伸缩定位柱22杆身中间部位；这样在综掘机3通过底座21对第一可伸缩定位柱22产生作用力时，第一可伸缩辅助柱23与第一可伸缩定位柱22形成斜角支撑，第一可伸缩辅助柱23抵消了第一可伸缩定位柱22受到这一部分作用力，从而使得第一可伸缩定位柱22更加稳定，最终使得主辅助架结构2稳定，有利于推动综掘机3在大倾角巷道1内工作时不会向下滑溜，从而有利于综掘机的正常作业。还包括有副辅助架结构5，所述副辅助架结构5设置在综掘机3顶部与巷道1内顶板之间；所述副辅助架结构5包括有第二可伸缩定位柱51和第二可伸缩辅助柱52，第二可伸缩辅助柱52和第二可伸缩定位柱51均为伸缩液压油缸。所述第二可伸缩定位柱51一端铰接设置在综掘机3顶部，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道1内顶板；所述第二可伸缩辅助柱52一端铰接设置在综掘机3顶部，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第二可伸缩定位柱51；所述第二可伸缩辅助柱52伸缩端铰接设置在第二可伸缩定位柱51杆身中间部位；所述第二可伸缩定位柱51顶端铰接设置有挤压平板24。这样通过第二可伸缩定位柱51对综掘机3进行挤压固定，使得主辅助架结构2不支撑综掘机3时，副辅助架结构5也能够将综掘机3挤压固定在巷道1内，从而保障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于：包括巷道(1)，所述巷道(1)内沿掘进方向依次包括主辅助架结构(2)和综掘机(3)，所述主辅助架结构(2)包括有底座(21)，所述底座(21)与综掘机(3)之间连接设置有推拉液压油缸(4)，且所述推拉液压油缸(4)伸缩方向与综掘机(3)掘进方向相同；所述底座(21)上设置第一可伸缩定位柱(22)和第一可伸缩辅助柱(23)，所述第一可伸缩定位柱(22)一端铰接设置在底座(21)，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道(1)内顶板；所述第一可伸缩辅助柱(23)一端铰接设置在底座(21)，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第一可伸缩定位柱(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于：包括巷道(1)，所述巷道(1)内沿掘进方向依次包括主辅助架结构(2)和综掘机(3)，所述主辅助架结构(2)包括有底座(21)，所述底座(21)与综掘机(3)之间连接设置有推拉液压油缸(4)，且所述推拉液压油缸(4)伸缩方向与综掘机(3)掘进方向相同；所述底座(21)上设置第一可伸缩定位柱(22)和第一可伸缩辅助柱(23)，所述第一可伸缩定位柱(22)一端铰接设置在底座(21)，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道(1)内顶板；所述第一可伸缩辅助柱(23)一端铰接设置在底座(21)，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第一可伸缩定位柱(22)。


2.根据权利要求1所述的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于：还包括有副辅助架结构(5)，所述副辅助架结构(5)设置在综掘机(3)顶部与巷道(1)内顶板之间；所述副辅助架结构(5)包括有第二可伸缩定位柱(51)和第二可伸缩辅助柱(52)，所述第二可伸缩定位柱(51)一端铰接设置在综掘机(3)顶部，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道(1)内顶板；所述第二可伸缩辅助柱(52)一端铰接设置在综掘机(3)顶部，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第二可伸缩定位柱(51)。


3.根据权利要求2所述的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振清，王红光，
申请(专利权)人：玛纳斯县天欣煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65