一种两履带式牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两履带式牵引机，包括上活动架、下固定架和牵引机构，所述上活动架一侧设置有若干个滑轨，若干个滑轨同一端共同连接一个顶架，所述顶架上安装有若干个油缸，每个所述油缸底部均连接有一根伸缩杆，每个所述伸缩杆均接入一个对应位置的滑轨内部并与上活动架相连接。可以解决现有的履带式牵引机由于所采用的履带多为平皮带从而容易导致在牵引海缆的过程中出现打滑的现象，并且缺乏调节两根履带之间间距的机构，使得两根履带之间的间距调整不方便的问题，而且两个履带在夹紧海缆时缺乏顶紧、限位的部件，从而容易出现牵引时打滑的问题，并且牵引机的牵引机构各个组件还需要定制生产，成本较高，采购也较为麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种两履带式牵引机
本技术涉及牵引机领域，具体涉及一种两履带式牵引机。
技术介绍
在进行海缆的收缆、放缆工作过程中需要使用到两履带式牵引机进行牵引，但是现有的履带式牵引机在使用时仍存在一定缺陷，首先，由于所采用的履带多为平皮带从而容易导致在牵引海缆的过程中出现打滑的现象，并且缺乏调节两根履带之间间距的机构，使得两根履带之间的间距调整不方便的问题，而且两个履带在夹紧海缆时缺乏顶紧、限位的部件，从而容易出现牵引时打滑的问题，并且牵引机的牵引机构各个组件还需要定制生产，成本较高，采购也较为麻烦。公开号为：CN204057451U的专利公开了一种履带式牵引机，与本申请相比，无法解决本申请提出的：现有的履带式牵引机由于所采用的履带多为平皮带从而容易导致在牵引海缆的过程中出现打滑的现象，并且缺乏调节两根履带之间间距的机构，使得两根履带之间的间距调整不方便的问题，而且两个履带在夹紧海缆时缺乏顶紧、限位的部件，从而容易出现牵引时打滑的问题，并且牵引机的牵引机构各个组件还需要定制生产，成本较高，采购也较为麻烦的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两履带式牵引机，可以解决现有的履带式牵引机由于所采用的履带多为平皮带从而容易导致在牵引海缆的过程中出现打滑的现象，并且缺乏调节两根履带之间间距的机构，使得两根履带之间的间距调整不方便的问题，而且两个履带在夹紧海缆时缺乏顶紧、限位的部件，从而容易出现牵引时打滑的问题，并且牵引机的牵引机构各个组件还需要定制生产，成本较高，采购也较为麻烦的问题。本技术保护牵引结构形式。通过油缸使上、下履带夹紧海缆，同时转动履带，从而实现海缆的牵引。采用挖掘机的四轮一带(链条、托带轮、支重轮和驱动轮)来牵引海缆，性能可靠，采购方便。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种两履带式牵引机，包括上活动架、下固定架和牵引机构，所述上活动架一侧设置有若干个滑轨，若干个滑轨同一端共同连接一个顶架，所述顶架上安装有若干个油缸，每个所述油缸底部均连接有一根伸缩杆，每个所述伸缩杆均接入一个对应位置的滑轨内部并与上活动架相连接，所述上活动架侧壁上固定安装有上架体，所述下固定架侧壁上固定安装有下架体，所述上活动架与下固定架之间留有用于牵引缆线的间隙；所述牵引机构包括上架体和下架体，所述上架体与下架体之间对称设置，所述上架体与下架体均包括链条、驱动轮和副轮，所述链条一端安装驱动轮，且所述链条另一端安装副轮，所述链条顶部外壁上设置有若干个均匀分布的橡胶块，所述驱动轮一侧安装有减速机，所述减速机与驱动轮之间轴连接，所述减速机一侧安装驱动电机，所述驱动电机与减速机之间轴连接，所述上架体上的链条上半部分内侧壁抵接有两个托带轮，且所述上架体上的链条下半部分内侧壁抵接有一排支重轮，一排支重轮均固定在一条支杆上，所述下架体上的链条上半部分内侧壁抵接有另外一排支重轮，且所述下架体上的链条下半部分内侧壁抵接有另外两个托带轮。优选的，所述油缸的数量与滑轨相对应，且上活动架与下固定架之间通过油缸、伸缩杆活动连接。优选的，所述链条以及橡胶块通过驱动轮、副轮与对应位置的架体外壁之间转动连接。优选的，所述上架体上的链条下半部分的转动方向为从副轮往驱动轮方向转动，所述下架体上的链条上半部分的转动方向为从副轮往驱动轮方向转动。优选的，所述链条在转动过程中其内壁与托带轮、支重轮之间滑动连接。优选的，该种两履带式牵引机的工作方法，具体步骤为：步骤一：将需要牵引的海缆放置在下固定架与上活动架之间的间隙位置，利用油缸驱动伸缩杆伸长，从而带动上活动架往下固定架方向靠拢，在靠拢过程中利用上架体的链条、下架体的链条来夹紧海缆；步骤二：启动两个驱动电机，利用驱动电机带动减速机转动，减速机再带动驱动轮转动，从而带动链条转动，上架体上的链条下半部分的转动方向为从副轮往驱动轮方向转动，下架体上的链条上半部分的转动方向为从副轮往驱动轮方向转动，从而两根链条共同牵引海缆往一个方向移动位置来对海缆进行牵引。本技术的有益效果为：通过设置托带轮以及支重轮，并且上架体上的链条上半部分内侧壁抵接两个托带轮，上架体上的链条下半部分内侧壁抵接一排支重轮，一排支重轮均固定在一条支杆上，下架体上的链条上半部分内侧壁抵接另外一排支重轮，下架体上的链条下半部分内侧壁抵接有另外两个托带轮，并且由于托带轮的存在，使得链条的张力得到保证，由于支重轮的存在，使得两根链条能够牢靠的夹紧海缆，同时两根链条夹紧海缆的部位能够保持水平状态，有效提升链条与海缆的接触面，避免打滑，链条、托带轮、支重轮和驱动轮为直接从现有的挖掘机上拆卸下来的配件，采购、拆卸再组装均极其方便，而且无需特殊定制生产，大大降低牵引机的成本；通过设置若干个油缸，在将需要牵引的海缆放置在下固定架与上活动架之间的间隙位置时，能够利用油缸驱动伸缩杆伸长，从而带动上活动架往下固定架方向靠拢，在靠拢过程中利用上架体的链条、下架体的链条来夹紧海缆，使得牵引机在牵引过程中能够牢靠的夹紧海缆，避免夹紧不足的情况；在启动两个驱动电机时，利用驱动电机带动减速机转动，减速机再带动驱动轮转动，从而带动链条转动，由于上架体上的链条下半部分的转动方向为从副轮往驱动轮方向转动，下架体上的链条上半部分的转动方向为从副轮往驱动轮方向转动，从而两根链条共同牵引海缆往一个方向移动位置，实现对海缆的稳定牵引。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术链条结构示意图；图中：1、下固定架；2、上活动架；3、顶架；4、油缸；5、伸缩杆；6、滑轨；7、链条；8、驱动轮；9、减速机；10、驱动电机；11、托带轮；12、支重轮；13、橡胶块；14、支杆；15、副轮。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2所示，一种两履带式牵引机，包括上活动架2、下固定架1和牵引机构，上活动架2一侧设置有若干个滑轨6，若干个滑轨6同一端共同连接一个顶架3，顶架3上安装有若干个油缸4，每个油缸4底部均连接有一根伸缩杆5，每个伸缩杆5均接入一个对应位置的滑轨6内部并与上活动架2相连接，上活动架2侧壁上固定安装有上架体，下固定架1侧壁上固定安装有下架体，上活动架2与下固定架1之间留有用于牵引缆线的间隙；牵引机构包括上架体和下架体，上架体与下架体之间对称设置，上架体与下架体均包括链条7、驱动轮8和副轮15，链条7一端安装驱动轮8，且链条7另一端安装副轮15，链条7顶部外壁上设置有若干个均匀分布的橡胶块13，驱动轮8一侧安装有减速机9，减速机9与驱动轮8之间轴连接，减速机9一侧安装驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两履带式牵引机，包括上活动架(2)、下固定架(1)和牵引机构，其特征在于，所述上活动架(2)一侧设置有若干个滑轨(6)，若干个滑轨(6)同一端共同连接一个顶架(3)，所述顶架(3)上安装有若干个油缸(4)，每个所述油缸(4)底部均连接有一根伸缩杆(5)，每个所述伸缩杆(5)均接入一个对应位置的滑轨(6)内部并与上活动架(2)相连接，所述上活动架(2)侧壁上固定安装有上架体，所述下固定架(1)侧壁上固定安装有下架体，所述上活动架(2)与下固定架(1)之间留有用于牵引缆线的间隙；/n所述牵引机构包括上架体和下架体，所述上架体与下架体之间对称设置，所述上架体与下架体均包括链条(7)、驱动轮(8)和副轮(15)，所述链条(7)一端安装驱动轮(8)，且所述链条(7)另一端安装副轮(15)，所述链条(7)顶部外壁上设置有若干个均匀分布的橡胶块(13)，所述驱动轮(8)一侧安装有减速机(9)，所述减速机(9)与驱动轮(8)之间轴连接，所述减速机(9)一侧安装驱动电机(10)，所述驱动电机(10)与减速机(9)之间轴连接，所述上架体上的链条(7)上半部分内侧壁抵接有两个托带轮(11)，且所述上架体上的链条(7)下半部分内侧壁抵接有一排支重轮(12)，一排支重轮(12)均固定在一条支杆(14)上，所述下架体上的链条(7)上半部分内侧壁抵接有另外一排支重轮(12)，且所述下架体上的链条(7)下半部分内侧壁抵接有另外两个托带轮(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种两履带式牵引机，包括上活动架(2)、下固定架(1)和牵引机构，其特征在于，所述上活动架(2)一侧设置有若干个滑轨(6)，若干个滑轨(6)同一端共同连接一个顶架(3)，所述顶架(3)上安装有若干个油缸(4)，每个所述油缸(4)底部均连接有一根伸缩杆(5)，每个所述伸缩杆(5)均接入一个对应位置的滑轨(6)内部并与上活动架(2)相连接，所述上活动架(2)侧壁上固定安装有上架体，所述下固定架(1)侧壁上固定安装有下架体，所述上活动架(2)与下固定架(1)之间留有用于牵引缆线的间隙；
所述牵引机构包括上架体和下架体，所述上架体与下架体之间对称设置，所述上架体与下架体均包括链条(7)、驱动轮(8)和副轮(15)，所述链条(7)一端安装驱动轮(8)，且所述链条(7)另一端安装副轮(15)，所述链条(7)顶部外壁上设置有若干个均匀分布的橡胶块(13)，所述驱动轮(8)一侧安装有减速机(9)，所述减速机(9)与驱动轮(8)之间轴连接，所述减速机(9)一侧安装驱动电机(10)，所述驱动电机(10)与减速机(9)之间轴连接，所述上架体上的链条(7)上半部分内侧壁抵接有两个托带轮(11)，且所述上架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：范杨，晏利宝，钱刚，王淼淼，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34