一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机械手技术领域，具体为一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，包括工作台，工作台顶部一侧设有电机底座，电机底座上设有电机，电机的输出轴末端设有丝杆，工作台顶部设有两个支撑板，丝杆上设有与其通过螺纹连接的移动块，移动块与支撑板滑动连接，移动块顶部设有L形连接板，L形连接板的末端设有固定板，固定板上设有气缸，气缸的活塞杆末端设有夹抓机构。该可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，通过设置的夹抓机构，由气缸活塞杆带动推动块上下运动，进而带动第一夹紧块和第二夹紧块绕插销转动，由第一夹紧块和第二夹紧块下端的弧形结构来夹抓食品袋，解决了现有吸盘状机械手很难抓取非平面食品袋的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手
本技术涉及运输机械手
，具体为一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手。
技术介绍
现有技术中食品机械手大多类似吸盘状，一般只能抓取平面食品袋，但是方便火锅的菜包，料包为非平面，吸盘状机械手很难抓取，鉴于此，我们提出一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，包括工作台，所述工作台顶部的一侧边缘处设有电机底座，所述电机底座上远离所述工作台的一侧设有电机，所述电机的输出轴穿过所述电机底座且其末端设有丝杆，所述工作台顶部垂直于所述电机底座的两侧边缘处设有两个对称的支撑板，所述丝杆上设有与其通过螺纹连接的移动块，且所述移动块与所述支撑板滑动连接，所述移动块顶部设有垂直于所述丝杆的L形连接板，且所述L形连接板延伸至任一所述支撑板的外侧，所述L形连接板的末端设有沿竖直方向的固定板，所述固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的一侧边缘处设有电机底座(2)，所述电机底座(2)上远离所述工作台(1)的一侧设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴穿过所述电机底座(2)且其末端设有丝杆(5)，所述工作台(1)顶部垂直于所述电机底座(2)的两侧边缘处设有两个对称的支撑板(4)，所述丝杆(5)上设有与其通过螺纹连接的移动块(6)，且所述移动块(6)与所述支撑板(4)滑动连接，所述移动块(6)顶部设有垂直于所述丝杆(5)的L形连接板(7)，且所述L形连接板(7)延伸至任一所述支撑板(4)的外侧，所述L形连接板(7)的末端设有沿竖直方向的...

【技术特征摘要】
1.一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的一侧边缘处设有电机底座(2)，所述电机底座(2)上远离所述工作台(1)的一侧设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴穿过所述电机底座(2)且其末端设有丝杆(5)，所述工作台(1)顶部垂直于所述电机底座(2)的两侧边缘处设有两个对称的支撑板(4)，所述丝杆(5)上设有与其通过螺纹连接的移动块(6)，且所述移动块(6)与所述支撑板(4)滑动连接，所述移动块(6)顶部设有垂直于所述丝杆(5)的L形连接板(7)，且所述L形连接板(7)延伸至任一所述支撑板(4)的外侧，所述L形连接板(7)的末端设有沿竖直方向的固定板(8)，所述固定板(8)上远离所述工作台(1)的一侧设有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆竖直向下，且所述气缸(9)的活塞杆末端设有夹抓机构(10)。


2.根据权利要求1所述的可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，其特征在于：两个所述支撑板(4)上靠近所述丝杆(5)的一侧开设有相互平行的呈″T″型结构的滑槽(40)，且两个所述滑槽(40)位于同一水平面上，所述移动块(6)两侧设有与所述滑槽(40)相适配的凸块并与所述滑槽(40)滑动连接。


3.根据权利要求1所述的可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，其特征在于：所述移动块(6)上靠近所述电机底座(2)的一侧开设有贯穿的螺纹孔(60)，所述丝杆(5)穿过所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志强，
申请(专利权)人：四川漫味龙厨生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51