【技术实现步骤摘要】
菜品输送机分菜装置
本专利技术属于菜品输送的
，具体涉及菜品输送机分菜装置。
技术介绍
菜品，是指各类品种的菜，例如剁椒鱼头、青椒炒肉、白菜炒木耳等等。菜品识别在餐饮店铺的结账流程、智能餐盘对菜品的语音介绍、自动上菜等环节使用尤其是自动上菜系统，在系统上菜前需要用菜品识别系统进行一次菜品识别，和客人的菜单比对无误后，在传送至相应餐桌。然而，目前尚未有系统的菜品传送、菜品识别、菜品分类、菜品上菜一整套的流水线装置。而该装置是实现餐厅自动化服务的关键硬件。本技术要求保护的是该流水线装置的菜品从厨房送出后，运送到客人餐桌附近的分菜装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能将盛放有菜品的餐盘底座在两个传动带之间转运，并将餐盘底座移动到房间内的分菜篮中的菜品输送机分菜装置。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：菜品输送机分菜装置，其中：包括主干传送装置、分菜传送装置、抓取装置以及推送装置，主干传送装置包括主干传送带、主干传送...
【技术保护点】
1.菜品输送机分菜装置，其特征是：包括主干传送装置(1)、分菜传送装置(2)、抓取装置(3)以及推送装置(4)，所述的主干传送装置(1)包括主干传送带(11)、主干传送轮以及主干步进电机(12)，所述的主干传送带(11)套在主干传送轮外，主干步进电机(12)与主干传送轮传动连接，主干步进电机(12)能带动主干传送轮转动，从而使主干传送带(11)转动，所述的分菜传送装置(2)有若干个，分菜传送装置(2)之间平行设置，每个分菜传送装置(2)均包括分菜传送带(21)、分菜传送轮以及分菜步进电机(22)，所述的分菜传送带(21)套在分菜传送轮外，分菜步进电机(22)与分菜传送轮传动...
【技术特征摘要】
1.菜品输送机分菜装置，其特征是：包括主干传送装置(1)、分菜传送装置(2)、抓取装置(3)以及推送装置(4)，所述的主干传送装置(1)包括主干传送带(11)、主干传送轮以及主干步进电机(12)，所述的主干传送带(11)套在主干传送轮外，主干步进电机(12)与主干传送轮传动连接，主干步进电机(12)能带动主干传送轮转动，从而使主干传送带(11)转动，所述的分菜传送装置(2)有若干个，分菜传送装置(2)之间平行设置，每个分菜传送装置(2)均包括分菜传送带(21)、分菜传送轮以及分菜步进电机(22)，所述的分菜传送带(21)套在分菜传送轮外，分菜步进电机(22)与分菜传送轮传动连接，分菜步进电机(22)能带动分菜传送轮转动，从而使分菜传送带(21)转动，所述的分菜传送带(21)与主干传送带(11)垂直设置，所述的抓取装置(3)设置在分菜传送带(21)靠近主干传送带(11)的一端，所述的抓取装置(3)包括左固定架(31)、左横推气缸(32)、左竖推气缸(33)、左半抓手(34)、右固定架(35)、右横推气缸(36)、右竖推气缸(37)、右半抓手(38)，所述的左固定架(31)固定在分菜传送带(21)左侧，左横推气缸(32)缸体固定在左固定架(31)上，左横推气缸(32)的气缸杆与左竖推气缸(33)的缸体固定连接，所述的左竖推气缸(33)的气缸杆伸向主干传送带(11)并与左半抓手(34)固定连接，所述的左半抓手(34)为与餐盘底座(5)形状相适配的弧状抓手，所述的右固定架(35)固定在分菜传送带(21)右侧，右横推气缸(36)缸体固定在右固定架(35)上，右横推气缸(36)的气缸杆与右竖推气缸(37)的缸体固定连接，所述的右竖推气缸(37)的气缸杆伸向主干传送带(11)并与右半抓手(38)固定连接，所述的右半抓手(38)为与餐盘底座(5)形状相适配的弧状抓手，所述的左横推气缸(32)和左竖推气缸(33)配合，能将左半抓手(34)伸至主干传送带(11)上，右横推气缸(36)与右竖推气缸(37)配合，能将右半抓手(38)伸至主干传送带(11)上，且左半抓手(34)和右半抓手(38)配合，夹住餐盘底座(5)，所述的分菜传送装置(2)横穿过若干个房间，每个房间配有一个推送装置(4)，所述的推送装置(4)包括设置在分菜传送装置(2)左侧的推送气缸(41)和推送板(42)以及设置在分菜传送装置(2)右侧的分菜篮(43)，所述的推送气缸(41)的气缸轴与推送板(42)连接，所述的推送板(42)正对着分菜篮(43)，所述的分菜篮(43)为一侧面以及顶面具有开口的篮体，其中，分菜篮(43)侧面开口贴近于分菜传送带(21)，所述的推送气缸(41)能...
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