一种夹袋机械手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机开袋机的技术领域，特别是涉及一种夹袋机械手机构，其增大夹持力，满足拉链需求并且运行轨迹可控，减少占用空间，提高实用性；包括固定座、气缸、活动夹手、第一导向轴和第二导向轴，固定座上设置有前后贯通的条形孔和导向孔，第一导向轴和第二导向轴分别可转动安装于活动夹手的中部和右端，并且第一导向轴和第二导向轴分别滑动设置于条形孔和导向孔内，固定座的顶端设置有条形孔相通的方形孔，气缸安装于固定座的顶端，并在气缸的底部输出端设置有活塞杆，活塞杆的底端穿过方形孔伸入至条形孔内，并在活塞杆的底端安装有动力推杆，动力推杆的底部与第一导向轴可转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种夹袋机械手机构
本技术涉及包装机开袋机的
，特别是涉及一种夹袋机械手机构。
技术介绍
众所周知，夹袋机械手机构是一种用于包装机将塑料袋的拉链打开的附属装置，其在食品包装、塑料包装的领域中得到了广泛的使用；现有的夹袋机械手机构一般通过吸盘先将包装袋的拉链上方拉开一个小口，然后通过机械夹手分别对包装袋的两边进行夹紧并拉开，由于拉开拉链所需的拉力比较大，所以需要机械手的夹持力足够大，而且机械手在运动的过程中需要躲避障碍物，目前夹袋用气爪在特定空间内的最大夹持力不能满足要求，满足要求的气爪所占空间较大，从而降低设备效率，增加产品的生产成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种增大夹持力，满足拉链需求并且运行轨迹可控，减少占用空间，提高实用性的夹袋机械手机构。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹袋机械手机构，包括固定座、气缸、活动夹手、第一导向轴和第二导向轴，所述固定座上设置有前后贯通的条形孔和导向孔，所述第一导向轴和第二导向轴分别可转动安装于活动夹手的中部和右端，并且第一导向轴和第二导向轴分别滑动设置于条形孔和导向孔内，固定座的顶端设置有条形孔相通的方形孔，所述气缸安装于固定座的顶端，并在气缸的底部输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端穿过方形孔伸入至条形孔内，并在活塞杆的底端安装有动力推杆，所述动力推杆的底部与第一导向轴可转动连接。优选的，所述活动夹手包括左侧的夹持部、中部的驱动部和右侧的导向部，所述第一导向轴和第二导向轴分别安装于活动夹手的驱动部和导向部。优选的，所述固定座的左端底部设置有皮塞，所述皮塞与活动夹手的夹持部相配合。优选的，当所述活塞杆伸长到极限长度时，所述第一导向柱位于条形孔的底部，所述活动夹手的夹持部与皮塞贴紧。优选的，当所述第一导向轴位于条形孔的顶部时，所述活动夹手的夹持部位于皮塞的右侧。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种夹袋机械手机构，具备以下有益效果：该夹袋机械手机构，通过气缸驱动活塞杆，活塞杆带动动力推杆和第一导向轴向下移动，通过条形孔对第一导向轴进行限位，第二导向轴沿导向孔滑动，使活动夹手进行夹持动作，由一个动力源即可增加夹持力，整体结构紧凑，便于维护，并且活动夹手的运动轨迹受控，在动作前不会尽量减少占用空间，大大的减少了无效负载，降低了产品的生产成本，提高了设备的运行效率。附图说明图1是本技术的爆炸结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术活塞杆为最小行程时的平面结构示意图；图4是本技术第一导向柱位于条形孔中部时的平面结构示意图；图5是本技术活塞杆位于最大行程时的平面结构示意图；图6是本技术活动夹手的局部放大结构示意图；附图中标记：1、固定座；2、气缸；3、活动夹手；4、第一导向轴；5、第二导向轴；6、条形孔；7、导向孔；8、方形孔；9、活塞杆；10、动力推杆；11、夹持部；12、驱动部；13、导向部；14、皮塞。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术的一种夹袋机械手机构，包括固定座1、气缸2、活动夹手3、第一导向轴4和第二导向轴5，所述固定座1上设置有前后贯通的条形孔6和导向孔7，所述第一导向轴4和第二导向轴5分别可转动安装于活动夹手3的中部和右端，并且第一导向轴4和第二导向轴5分别滑动设置于条形孔6和导向孔7内，固定座1的顶端设置有条形孔6相通的方形孔8，所述气缸2安装于固定座1的顶端，并在气缸2的底部输出端设置有活塞杆9，所述活塞杆9的底端穿过方形孔8伸入至条形孔6内，并在活塞杆9的底端安装有动力推杆10，所述动力推杆10的底部与第一导向轴4可转动连接，动力推杆10的形状与方形孔8的形状相匹配，保证第一导向轴4上下移动时的稳定性，动力推杆10与活塞杆9通过螺栓连接，便于拆装和维护，所述活动夹手3包括左侧的夹持部11、中部的驱动部12和右侧的导向部13，所述第一导向轴4和第二导向轴5分别安装于活动夹手3的驱动部12和导向部13，所述固定座1的左端底部设置有皮塞14，所述皮塞14与活动夹手3的夹持部11相配合，当所述活塞杆9伸长到极限长度时，所述第一导向柱位于条形孔6的底部，所述活动夹手3的夹持部11与皮塞14贴紧，当活塞杆9处于最大行程时，活动夹手3的夹持部11闭合，通过夹持部11与皮塞14的配合对包装袋的开口进行夹持，提高夹持的压紧力，当所述第一导向轴4位于条形孔6的顶部时，所述活动夹手3的夹持部11位于皮塞14的右侧，当活塞杆9位于最小行程时，活动夹手3的夹持部11位于皮塞14的右侧，可以为气爪的运动进行规避，活动夹手3在向下移动的过程中首先向左移动再向右移动，可以更好的勾住被气爪拉开小口的包装袋。综上所述，该夹袋机械手机构在使用时，包装袋被输送至两组所述相对设置的机械手机构之间，通过气爪将包装袋的拉链上方拉开一个小口，此时活动夹手3的夹持部11位于皮塞14的外侧，可以为皮塞14的运动进行规避，节省占用空间，通过气缸2驱动活塞杆9，活塞杆9带动动力推杆10和第一导向轴4向下移动，通过条形孔6对第一导向轴4进行限位，第二导向轴5沿导向孔7滑动，使活动夹手3进行夹持动作，活动夹手3在向下移动的过程中首先向左移动再向右移动，可以更好的勾住被气爪拉开小口的包装袋，由一个动力源即可增加夹持力，整体结构紧凑，便于维护，并且活动夹手3的运动轨迹受控，在动作前不会尽量减少占用空间，大大的减少了无效负载，降低了产品的生产成本，提高了设备的运行效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹袋机械手机构，其特征在于，包括固定座(1)、气缸(2)、活动夹手(3)、第一导向轴(4)和第二导向轴(5)，所述固定座(1)上设置有前后贯通的条形孔(6)和导向孔(7)，所述第一导向轴(4)和第二导向轴(5)分别可转动安装于活动夹手(3)的中部和右端，并且第一导向轴(4)和第二导向轴(5)分别滑动设置于条形孔(6)和导向孔(7)内，固定座(1)的顶端设置有条形孔(6)相通的方形孔(8)，所述气缸(2)安装于固定座(1)的顶端，并在气缸(2)的底部输出端设置有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的底端穿过方形孔(8)伸入至条形孔(6)内，并在活塞杆(9)的底端安装有动力推杆(10)，所述动力推杆(10)的底部与第一导向轴(4)可转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹袋机械手机构，其特征在于，包括固定座(1)、气缸(2)、活动夹手(3)、第一导向轴(4)和第二导向轴(5)，所述固定座(1)上设置有前后贯通的条形孔(6)和导向孔(7)，所述第一导向轴(4)和第二导向轴(5)分别可转动安装于活动夹手(3)的中部和右端，并且第一导向轴(4)和第二导向轴(5)分别滑动设置于条形孔(6)和导向孔(7)内，固定座(1)的顶端设置有条形孔(6)相通的方形孔(8)，所述气缸(2)安装于固定座(1)的顶端，并在气缸(2)的底部输出端设置有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的底端穿过方形孔(8)伸入至条形孔(6)内，并在活塞杆(9)的底端安装有动力推杆(10)，所述动力推杆(10)的底部与第一导向轴(4)可转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种夹袋机械手机构，其特征在于，所述活动夹手(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪振宇，叶兆亮，
申请(专利权)人：朗锐包装技术沧州有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13