一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，包括底座，底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，转动传动杆底部安装有转板，转板上安装有多个并排间隔分布的模拟杆和模拟板，支板固定在开关安装面板的中部且竖直向上设置，多个测距传感器竖直并排间隔安装在支板上，电控箱安装在底座上，电控箱分别与升降气缸、传动电机、控制开关和测距传感器电性连接。本实用新型专利技术结构简单，设计巧妙，采用平台结构可调可移动的方式，实现了立柱、墙体、移动车辆等多种动态、静态障碍物类型的模拟，可实现多种障碍物类型的模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台
本技术涉及无人机测试
，具体涉及一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台。
技术介绍
无人机作业日益普遍，但是无人机的避障性能测试方法与装备方面还尚未完善，尤其在避障性能测试方面，对于障碍物的模拟尚未有简便实用的技术装备。目前，在避障性能测试中所使用的障碍物普遍采用场景库方式，搭建室内或室外的障碍物1:1场景环境，但存在以下问题：场景库占用较大场地面积，造成空间浪费；障碍物建成后可调整性差，障碍物属性模拟单一；无人机GPS信号在室内较弱，影响了无人机飞行性能，降低了避障性能测试的准确性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种空间紧凑、便于移动且可实现多种障碍物类型模拟的无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台。为实现上述技术方案，本技术提供了一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，包括底座，所述底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，所述转动传动杆的左右两侧分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，其特征在于包括：底座，所述底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，所述转动传动杆的左右两侧分别安装在传动座上，传动电机的输出轴与转动传动杆连接，所述转动传动杆底部安装有转板，所述转板的左侧设置有多个并排间隔分布的模拟杆快速安装接口，模拟杆安装在模拟杆快速安装接口上，所述转板的右侧设置有多个并排间隔分布的模拟板快速安装接口，模拟板安装在模拟板快速安装接口上，开关安装面板安装在测试台的后端，控制模拟杆与模拟板的控制开关安装在开关安装面板上，支板固定在开关...

【技术特征摘要】
1.一种无人机避障测试用的障碍物场景模拟平台，其特征在于包括：底座，所述底座上安装有升降台，升降气缸的一端固定在底座上，升降气缸的伸缩轴与升降台连接，测试台安装在升降台的顶部，测试台的后端沿横向设置有转动传动杆，所述转动传动杆的左右两侧分别安装在传动座上，传动电机的输出轴与转动传动杆连接，所述转动传动杆底部安装有转板，所述转板的左侧设置有多个并排间隔分布的模拟杆快速安装接口，模拟杆安装在模拟杆快速安装接口上，所述转板的右侧设置有多个并排间隔分布的模拟板快速安装接口，模拟板安装在模拟板快速安装接口上，开关安装面板安装在测试台的后端，控制模拟杆与模拟板的控制开关安装在开关安装面板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华平，杨松夏，李小敏，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东;44