【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机的负载调试装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机的负载调试装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其性能越来越强大，功能逐渐丰富，应用范围日渐广阔。各大研究中心、企业都会应用无人机搭载不同的负载去完成物流、测量等各种任务，但每台无人机能够搭载的负载重量不尽相同，需要对无人机进行不断的负载测试才能够最终确定。测试过程中稍有不慎，无人机以及机载装置就会有坠落的危险。在目前的学术领域，关于无人机的研究越来越注重控制算法方向，然而在实际应用中无人机控制算法却十分的局限，研究出的理论成果无法快速转化为实际成果，一部分原因就是无人机是价格昂贵且极易受损的装备，并且控制算法的研究要从理论转化为实际应用需要建立在大量的飞行实验和调试上，稍有不慎研究者们就会惨遭大笔损失。这在客观上增加了飞行控制算法的研究成本，限制了控制算法的研究速度。基于上述考虑，目前急需设计一套在室内就能够对无人机进行调试的装置。但目前已有的调试装置都太过复杂，且大多是调节姿态的，针对负载变化测试的很少，并且无法在无人机试飞过程
【技术保护点】
1.一种应用于无人机的负载调试装置，其特征在于：包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，所述主体框架内固定有上固定台和下固定台，所述上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，所述无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，所述细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；所述下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；所述导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的负载调试装置，其特征在于：包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，所述主体框架内固定有上固定台和下固定台，所述上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，所述无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，所述细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；所述下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；所述导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。
2.根据权利要求1所述的应用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈城，褚泽帆，魏广，符伟杰，熊陈，
申请(专利权)人：水利部南京水利水文自动化研究所，江苏南水科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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