一种基于时差定位的声音定位方法及设备技术

一种基于时差定位的声音定位方法及设备，使用多个采集点同步采集声频信号，对采集到的信号进行处理得到各信号之间的时间差；利用时间差及采集点位置信息进行计算，得出声源与基准点的定位信息。将基于时差定位的声音定位方法的定位设备用于激光跟踪仪，包括多个接收模块、处理模块和通信模块，多个接收模块将同步接收的声频信息预处理后传输至处理模块，处理模块对信号数据进行处理，并计算得出声源与基准点的定位信息，通过通信模块将定位信息发送至上位机。基于时差定位的声音定位方法能够取得较高的定位精度，将其应用于激光跟踪仪上，能够实现较远距离定位，切换激光靶标，同时声源模块能够搭载于靶标上，使用灵活，整体提高激光跟踪仪的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种基于时差定位的声音定位方法及设备
本专利技术涉及声音定位领域，尤其涉及一种基于时差定位的声音定位方法及设备。
技术介绍
随着科技的发展，工业自动化水平的不断提高，设备的智能化程度的高低逐渐成为产品生存周期长短的不可分割的组成部分。各种定位系统在我们的日常生活中越来越重要。其中，声音定位系统(即确定声源待测目标在空间中的位置的系统)在地质勘探、人员搜救、目标跟踪、可视电话、视频会议等系统中有着广泛的应用。因此，为了方便激光跟踪仪在较远的距离切换激光靶标，需要进一步提高激光跟踪仪的智能化程度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于时差定位的声音定位方法，使用多个采集点同步采集声频信号，对采集到的信号进行处理得到各信号之间的时间差；利用所述时间差及采集点位置信息进行计算，得出声源与基准点的定位信息。优选的，所述多个采集点位于同一平面，且均匀分布。首次接收到声频信号后开始计时，记录之后每一次接收到声频信号的时间，将对应时间作为接收到该声频信号的采集点相对于首次接收到声频信号的采集点的时间差更优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于时差定位的声音定位方法，其特征在于，使用多个采集点同步采集声频信号，对采集到的信号进行处理得到各信号之间的时间差；利用所述时间差及采集点位置信息进行计算，得出声源与基准点的定位信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于时差定位的声音定位方法，其特征在于，使用多个采集点同步采集声频信号，对采集到的信号进行处理得到各信号之间的时间差；利用所述时间差及采集点位置信息进行计算，得出声源与基准点的定位信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于时差定位的声音定位方法，其特征在于，所述多个采集点位于同一平面，且均匀分布。


3.根据权利要求2所述的一种基于时差定位的声音定位方法，其特征在于，以4个采集点中心为原点，建立空间坐标系，采集点分别位于x、y轴的正负半轴，且离原点距离相等；按照以下公式计算：



其中：



式中，C为声速；x为声源在坐标系中X向的位置；y为声源在坐标系中Y向的位置；z为声源在坐标系中Z向的位置；L为采集点与采集点之间的距离间隔；R为声源到坐标原点的距离；R1为采集点1与声源的距离；R2为采集点2与声源的距离；R3为采集点3与声源的距离；R4为采集点4与声源的距离；τ21为采集点1与采集点2接收同一信号的时间差；τ31为采集点1与采集点3接收同一信号的时间差；τ41为采集点1与采集点4接收同一信号的时间差；
将上述两式结合计算得到声源位置信息。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦潮，宋宏宇，胡昆鹏，
申请(专利权)人：爱佩仪测量设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51