【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚珠丝杠单元的诊断系统及马达控制系统
本专利技术涉及滚珠丝杠单元的诊断系统、及控制驱动该滚珠丝杠单元的丝杠轴旋转的马达的马达控制系统。
技术介绍
在机床、工业用机器人、半导体制造装置等各种装置中，为了工件的搬运、定位而使用滚珠丝杠单元。滚珠丝杠单元具有丝杠轴、以及与该丝杠轴嵌合的螺母构件，通过在该丝杠轴与该螺母构件之间夹设多个滚珠来作为滚动体，从而构成为该螺母构件能够沿该丝杠轴的轴向移动。并且，通过利用马达驱动丝杠轴旋转，而使螺母构件相对于该丝杠轴移动。由此，安装于螺母构件并置载有工件的工作台的位置被控制在所希望的位置。在专利文献1中，公开有与这样的结构的滚珠丝杠单元相关的技术。另外，在专利文献2中，公开有使用了这样的结构的滚珠丝杠单元的滚珠丝杠式驱动装置。另一方面，在专利文献3中，公开了与对用于驱动机床的伺服马达进行控制的伺服马达控制装置相关的技术。在该专利文献3所记载的技术中，通过向伺服马达的速度控制循环输入正弦波干扰值来检测共振频率，并基于检测到的共振频率来测定机床的机械刚性。并且，基于测定出的机械刚性来通知机
【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠单元的故障诊断系统，其进行滚珠丝杠单元的故障诊断，所述滚珠丝杠单元具有：丝杠轴，其在外周面形成有滚珠滚动槽；以及螺母构件，其在将在该滚珠滚动槽滚动的多个滚珠夹设于中间的状态下与该丝杠轴嵌合，并通过该丝杠轴被驱动旋转而沿该丝杠轴的轴向移动，其中，/n所述滚珠丝杠单元的故障诊断系统具备：/n马达，其驱动所述丝杠轴旋转；/n检测装置，其检测与所述丝杠轴的旋转状态相关的状态量；以及/n诊断装置，其进行所述滚珠丝杠单元的故障诊断，/n所述诊断装置具有频率特性导出部，所述频率特性导出部基于在利用所述马达驱动所述丝杠轴旋转时由所述检测装置检测出的与所述丝杠轴的旋转状态相关...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20171213 JP 2017-2387571.一种滚珠丝杠单元的故障诊断系统，其进行滚珠丝杠单元的故障诊断，所述滚珠丝杠单元具有：丝杠轴，其在外周面形成有滚珠滚动槽；以及螺母构件，其在将在该滚珠滚动槽滚动的多个滚珠夹设于中间的状态下与该丝杠轴嵌合，并通过该丝杠轴被驱动旋转而沿该丝杠轴的轴向移动，其中，
所述滚珠丝杠单元的故障诊断系统具备：
马达，其驱动所述丝杠轴旋转；
检测装置，其检测与所述丝杠轴的旋转状态相关的状态量；以及
诊断装置，其进行所述滚珠丝杠单元的故障诊断，
所述诊断装置具有频率特性导出部，所述频率特性导出部基于在利用所述马达驱动所述丝杠轴旋转时由所述检测装置检测出的与所述丝杠轴的旋转状态相关的状态量，而导出构成为包括所述滚珠丝杠单元及所述马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率，
进一步地，所述诊断装置基于由所述频率特性导出部导出的所述规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于导出的该共振频率的、所述螺母构件在所述丝杠轴上的位置即所述螺母构件的行程位置的组合，来进行所述滚珠丝杠单元的故障诊断。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠单元的故障诊断系统，其中，
所述诊断装置基于由所述频率特性导出部导出的所述规定的机械结构体的轴向上的共振频率是否比根据导出该共振频率时的所述螺母构件的行程位置而决定的阈值频率低，来进行所述滚珠丝杠单元的故障诊断。
技术研发人员：本所善之，山中修平，饭田胜也，高桥聪，
申请(专利权)人：THK株式会社，株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。