VRS数据的获取方法、交互方法及终端设备位置的确定方法技术

本公开涉及VRS数据处理的技术领域，主要公开了一种VRS数据的获取方法，它包括终端管理系统执行的以下步骤：根据终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据；根据特征数据，生成与之形成映射关系的服务请求信息；将服务请求信息发送给VRS服务系统，并获取返回的VRS服务数据。本公开的一些技术效果在于：由终端管理系统根据终端设备坐标确定目标VRS的特征，生成对应的服务请求信息向VRS服务系统提出更具针对性的VRS服务请求，有利于节约VRS服务系统在通信和数据处理的资源，同时实现了对终端设备位置信息统一进行保密管理的目的；此外，终端设备无法获得VRS网格分布信息或VRS分布的规律信息，VRS服务系统亦无法获得终端设备的具体位置信息，提高了保密性。

【技术实现步骤摘要】
VRS数据的获取方法、交互方法及终端设备位置的确定方法
本公开涉及VRS数据处理的
，特别涉及VRS服务数据的获取方法、VRS数据的交互方法、终端设备位置的确定方法及终端管理系统。
技术介绍
VRS(VirtualReferenceStation，可理解为“虚拟参考站”)技术在高精度定位领域是常用的，VRS服务系统(包括VRS服务系统)可以实时地虚拟出一个位于终端设备(也可以理解为流动站、用户终端、用户定位设备等)附近的(虚拟)基准站，为终端设备在进行高精度定位过程中提供VRS服务数据(包括差分数据)。VRS服务数据主要用于供定位解算时消除特定误差，如电离层误差、对流程误差、卫星端误差等。传统VRS服务的提供一般依赖于Ntrip协议(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol，可理解为“通过互联网进行RTCM网络传输的协议”)，需要用户通过终端设备进行登录并上传用户自身位置，VRS服务系统根据终端设备发送的请求，下发对应的VRS服务数据。站在VRS服务提供商的角度上，其承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.VRS服务数据的获取方法，其特征在于，包括终端管理系统执行的以下步骤：/n获取终端设备的上报信息，所述上报信息包括终端设备坐标；/n根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据；/n根据所述特征数据，生成与之形成映射关系的服务请求信息；/n将所述服务请求信息发送给VRS服务系统，并获取后者根据所述服务请求信息返回的VRS服务数据。/n

【技术特征摘要】
1.VRS服务数据的获取方法，其特征在于，包括终端管理系统执行的以下步骤：
获取终端设备的上报信息，所述上报信息包括终端设备坐标；
根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据；
根据所述特征数据，生成与之形成映射关系的服务请求信息；
将所述服务请求信息发送给VRS服务系统，并获取后者根据所述服务请求信息返回的VRS服务数据。


2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于：
所述特征数据包括所述目标VRS的位置坐标或代号。


3.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于：
“根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据”包括以下步骤：
调取体现VRS位置分布的网格数据；
根据所述网格数据以及所述终端设备坐标，确定距离所述终端设备最近的VRS为目标VRS，并获得其特征数据。


4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于：
“根据所述网格数据以及所述终端设备坐标，确定距离所述终端设备最近的VRS为目标VRS”包括以下步骤：
对所述终端设备坐标进行变换，获得在所述网格数据对应的坐标系下，所述终端设备的位置坐标；
根据所述位置坐标确定距离所述终端设备最近的VRS为目标VRS。


5.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于：
“根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据”包括以下步骤：
调用体现VRS网格分布规律的函数，以所述终端设备坐标作为输入量，获得目标VRS的特征数据。


6.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于：
“获取终端设备的上报信息”包括该步骤：在预设时长内获取多个所述终端设备的上报信息；
“根据所述终端设备坐标，获得目标VRS的特征数据”包括该步骤：调取体现VRS位置分布的网格数据，根据所述网格数据以及所述终端设备坐标，确定终端设备坐标与VRS服务范围的关系；
根据所述关系，确定最少数量的目标VRS集合，并获得对应的特征数据；
根据所述特征数据生成所述服务请求信息，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚乐，周胜伟，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44