链路时延校准方法、装置、存储介质、终端设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种链路时延校准方法、装置、存储介质、终端设备及系统，包括：控制待测设备向参考设备发送测试数据包；其中，待测设备的若干个链路与参考设备的若干个链路依次一一对应连接；通过时延测试设备获取待测设备的若干个链路的CSI数据；其中，所述CSI数据由时延测试设备根据参考设备在接收测试数据包时对应获得；所述CSI数据至少包括CSI相位信息；根据待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取待测设备的链路时延数据；根据待测设备的链路时延数据对待测设备的链路进行时延校准。采用本发明专利技术的技术方案能够实现链路的准确时延校准，并缩短校准时间，提高校准效率。

【技术实现步骤摘要】
链路时延校准方法、装置、存储介质、终端设备及系统
本专利技术涉及无线定位
，尤其涉及一种链路时延校准方法、装置、计算机可读存储介质、终端设备及系统。
技术介绍
近年来，室内定位技术的发展越发成熟，而室内Wi-Fi的广泛普及使得基于Wi-Fi的室内定位技术得到广泛应用，比较典型的主要有基于接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)、基于信道状态信息(ChannelStateInformation，CSI)的定位方法，在室内环境中，由于障碍物的影响，RSSI会产生一定的偏差且极易受到其他信号的干扰以及室内多径效应的影响，所以无法提供足够的精确度和可靠性，与RSSI相比，CSI具有一定的多径分辨能力，能够感知到传播路径上信号的微弱波动，因而CSI有着较高的灵敏度，较大的感知范围以及较强的感知可靠性。基于CSI的定位技术作为一种新兴的定位技术，在具体实施基于CSI的定位方法时，由于采集到的CSI原始数据中一般会存在误差，对定位结果的精度产生了较大的影响，因此需要对通信链路进行时延校准，但是，现有技术提供的校准方法一般无法实现准确的时延校准，并且校准所需时间较长，效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种链路时延校准方法、装置、计算机可读存储介质、终端设备及系统，能够实现链路的准确时延校准，并缩短校准时间，提高校准效率。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种链路时延校准方法，包括：控制待测设备向参考设备发送测试数据包；其中，所述待测设备包括若干个链路；所述参考设备包括若干个链路；所述待测设备的若干个链路与所述参考设备的若干个链路依次一一对应连接；通过时延测试设备获取所述待测设备的若干个链路的CSI数据；其中，所述CSI数据由所述时延测试设备根据所述参考设备在接收所述测试数据包时对应获得；所述CSI数据至少包括CSI相位信息；根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据；根据所述待测设备的链路时延数据对所述待测设备的链路进行时延校准。进一步地，所述方法通过以下步骤预先获取所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息：控制所述参考设备发出参考数据包；通过所述时延测试设备获取所述参考设备在发出所述参考数据包时的若干个链路的CSI数据；根据所述参考设备的若干个链路的CSI数据获得所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息。进一步地，所述方法还包括：以所述参考设备的第一个链路为参考链路，计算所述参考设备的每一个链路的CSI相位信息相对于参考链路的CSI相位信息的相位差，相应获得所述参考设备的相位差矩阵。进一步地，所述根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据，具体包括：根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息获得所述待测设备的相位差矩阵；根据预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获得所述参考设备的相位差矩阵；根据所述待测设备的相位差矩阵和所述参考设备的相位差矩阵进行减法运算，相应获得所述待测设备的链路时延数据。进一步地，所述根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息获得所述待测设备的相位差矩阵，具体包括：以所述待测设备的第一个链路为参考链路，计算所述待测设备的每一个链路的CSI相位信息相对于参考链路的CSI相位信息的相位差，相应获得所述待测设备的相位差矩阵。进一步地，所述待测设备包括N个链路；所述参考设备包括M个链路；则，当N≤M时，所述待测设备的第i个链路与所述参考设备的第i个链路对应连接；其中，i＝1，2，…，N；当N>M时，所述待测设备的第j个链路与所述参考设备的第j个链路对应连接，并且在获得所述待测设备的第1个链路～第M个链路的链路时延数据之后，使所述待测设备的第M+1个链路～第N个链路与所述参考设备的第2个链路～第M个链路依次一一对应连接，直至获得所述待测设备的N个链路的链路时延数据为止；其中，j＝1，2，…，M。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种链路时延校准装置，包括：发包控制模块，用于控制待测设备向参考设备发送测试数据包；其中，所述待测设备包括若干个链路；所述参考设备包括若干个链路；所述待测设备的若干个链路与所述参考设备的若干个链路依次一一对应连接；CSI数据获取模块，用于通过时延测试设备获取所述待测设备的若干个链路的CSI数据；其中，所述CSI数据由所述时延测试设备根据所述参考设备在接收所述测试数据包时对应获得；所述CSI数据至少包括CSI相位信息；链路时延数据获取模块，用于根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据；链路时延校准模块，用于根据所述待测设备的链路时延数据对所述待测设备的链路进行时延校准。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的链路时延校准方法。本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的链路时延校准方法。本专利技术实施例还提供了一种链路时延校准系统，包括待测设备、参考设备、时延测试设备和上述所述的终端设备；其中，所述待测设备用于通过射频同轴电缆与所述参考设备连接通信；所述时延测试设备用于通过射频同轴电缆与所述参考设备连接通信；所述终端设备用于通过网线或串口线分别与所述待测设备、所述参考设备以及所述时延测试设备连接通信，并且所述终端设备用于实现如上述任一项所述的链路时延校准方法。与现有技术相比，本专利技术实施例提供了一种链路时延校准方法、装置、计算机可读存储介质、终端设备及系统，将待测设备的若干个链路与参考设备的若干个链路依次一一对应连接，通过控制待测设备向参考设备发送测试数据包，并通过时延测试设备获取待测设备的若干个链路的CSI数据中的CSI相位信息，以根据待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取待测设备的链路时延数据，从而根据待测设备的链路时延数据对待测设备的链路进行时延校准，能够实现对待测设备的链路时延的准确时延校准，并且能够缩短校准时间，提高校准效率。附图说明图1是本专利技术提供的一种链路时延校准系统的一个优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种链路时延校准方法的一个优选实施例的流程图；图3是本专利技术提供的一种链路时延校准装置的一个优选实施例的结构框图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链路时延校准方法，其特征在于，包括：/n控制待测设备向参考设备发送测试数据包；其中，所述待测设备包括若干个链路；所述参考设备包括若干个链路；所述待测设备的若干个链路与所述参考设备的若干个链路依次一一对应连接；/n通过时延测试设备获取所述待测设备的若干个链路的CSI数据；其中，所述CSI数据由所述时延测试设备根据所述参考设备在接收所述测试数据包时对应获得；所述CSI数据至少包括CSI相位信息；/n根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据；/n根据所述待测设备的链路时延数据对所述待测设备的链路进行时延校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种链路时延校准方法，其特征在于，包括：
控制待测设备向参考设备发送测试数据包；其中，所述待测设备包括若干个链路；所述参考设备包括若干个链路；所述待测设备的若干个链路与所述参考设备的若干个链路依次一一对应连接；
通过时延测试设备获取所述待测设备的若干个链路的CSI数据；其中，所述CSI数据由所述时延测试设备根据所述参考设备在接收所述测试数据包时对应获得；所述CSI数据至少包括CSI相位信息；
根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据；
根据所述待测设备的链路时延数据对所述待测设备的链路进行时延校准。


2.如权利要求1所述的链路时延校准方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤预先获取所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息：
控制所述参考设备发出参考数据包；
通过所述时延测试设备获取所述参考设备在发出所述参考数据包时的若干个链路的CSI数据；
根据所述参考设备的若干个链路的CSI数据获得所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息。


3.如权利要求2所述的链路时延校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
以所述参考设备的第一个链路为参考链路，计算所述参考设备的每一个链路的CSI相位信息相对于参考链路的CSI相位信息的相位差，相应获得所述参考设备的相位差矩阵。


4.如权利要求1所述的链路时延校准方法，其特征在于，所述根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息和预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获取所述待测设备的链路时延数据，具体包括：
根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息获得所述待测设备的相位差矩阵；
根据预先获取的所述参考设备的若干个链路的CSI相位信息获得所述参考设备的相位差矩阵；
根据所述待测设备的相位差矩阵和所述参考设备的相位差矩阵进行减法运算，相应获得所述待测设备的链路时延数据。


5.如权利要求4所述的链路时延校准方法，其特征在于，所述根据所述待测设备的若干个链路的CSI相位信息获得所述待测设备的相位差矩阵，具体包括：
以所述待测设备的第一个链路为参考链路，计算所述待测设备的每一个链路的CSI相位信息相对于参考链路的CSI相位信息的相位差，相应获得所述待测设备的相位差矩阵。


6.如权利要求1～5任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永佑，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44