【技术实现步骤摘要】
处理数据的方法和处理数据的装置
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种处理数据的方法和处理数据的装置。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工业机器人被越来越多的用在生产线上进行智能制造。工业机器人由一个可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，PLC)控制多个机械臂的动作。PLC根据要操作的动作，给各个机械臂发送具体动作指令，接收侧接收到操作指令后执行每个操作指令。为了PLC准确指示机械臂的动作，需要PLC对信令从PLC到机械臂这段传输时延可知。当前，PLC到机械臂的信号传输采用的是有线的方式。在有线网络中，信令在网络中两个节点之间的传输时间是固定的，且PLC算法的设计者可以获知该固定的传输时延。然而随着智能制造场景的增多，无线传输代替有线传输是未来智能制造场景中的发展趋势。无线系统中传输时延不固定，故PLC不能地准确指示机械臂的动作。
技术实现思路
本申请提供一种处理数据的方法和处理数据的装置，以期网络设备较准确地指示终端设备的动作。第一方面，提...
【技术保护点】
1.一种处理数据的方法，其特征在于，包括：/n在第一时刻，终端设备接收到来自网络设备的数据包；/n所述终端设备根据所述第一时刻确定参考时刻；/n根据参考时刻和时间戳，确定处理时刻；/n在所述处理时刻，所述终端设备处理所述数据包。/n
【技术特征摘要】
1.一种处理数据的方法，其特征在于，包括：
在第一时刻，终端设备接收到来自网络设备的数据包；
所述终端设备根据所述第一时刻确定参考时刻；
根据参考时刻和时间戳，确定处理时刻；
在所述处理时刻，所述终端设备处理所述数据包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时刻确定参考时刻，包括：
所述终端设备根据所述第一时刻，从N个预设时刻中确定所述参考时刻，N为大于或等于1的整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述参考时刻为所述N个预设时刻中距离所述第一时刻最近的预设时刻。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
所述数据包包括所述时间戳的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时刻确定参考时刻，包括：
所述终端设备根据所述第一时刻以及预设时间窗信息，确定所述参考时刻。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时刻确定参考时刻，包括：
所述终端设备根据所述第一时刻以及所述数据包发出的时刻，确定所述参考时刻。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备与所述网络设备的时间同步。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时刻确定参考时刻，包括：
所述终端设备的接入层或所述终端设备的适配层根据所述第一时刻确定所述参考时刻。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第二时刻，所述终端设备的接入层或者所述终端设备的适配层向所述终端设备的应用层发送所述数据包；
在所述处理时刻，所述终端设备处理所述数据包，包括：
在所述处理时刻，所述终端设备的应用层处理所述数据包。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二时刻为所述参考时刻。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时刻确定参考时刻，包括：
所述终端设备的应用层根据所述第一时刻确定所述参考时刻。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备的接入层或者所述终端设备的适配层向所述终端设备的应用层发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示接收失败的数据包的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收失败的数据包的信息，包括以下至少一项：
接收失败的数据包的数量、接收失败的数据包是否连续、接收失败的数据包的位置、接收失败的数据包对应的参考时刻。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收第二指示信息，
所述第二指示信息用于指示对应所述参考时刻的多个数据包中第一个数据包的分组数据汇聚层协议PDCP序列号SN，或，
所述第二指示信息用于指示对应所述参考时刻的多个数据包中第一个数据包的PDCPSN，以及对应所述参考时刻的数据包的数量。
15.一种处理数据的装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄曲芳，范强，徐小英，娄崇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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