一种机械用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械用夹持装置，包括把持板、左爪把、回旋盘、衔接件、夹持座、左辅助连板、对接筒件、紧固块、对接机构、右辅助连板和右爪把，该机械用夹持装置通过优化设置了对接机构，利用外接夹持装置的机械臂上设置如紧固块相同结构的块体嵌入夹持装置内的对接机构，组合座紧固贴紧紧固块完成相应辅助连接，在分离时利用工具推动硬块，使得竖直杆向L缸内部进行移动，从而小塞板在L缸内部向左滑动，从而铰杆将组合座向外顶出，回形钩不再钩合组合座，紧固块突出夹持座外部便于解除辅助连接，便于通过侧端辅助连接的方式进行加强连接性，合理保证夹持装置的连接效果，简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械用夹持装置
本技术涉及机械夹持固定相关领域，具体是一种机械用夹持装置。
技术介绍
机械，是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，机械用夹持装置是指利用机械配合的方式进行夹持固定某个工件或物体，使其位置发生移动，达到相应的使用需求的装置。当在夹持前，对夹持装置进行安装连接，只采用单一连接方式的情况下，遇到脱离情况夹持装置容易分离，难以通过侧端辅助连接的方式进行加强连接性，合理保证夹持装置的连接效果。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种机械用夹持装置。本技术是这样实现的，构造一种机械用夹持装置，该装置包括把持板、左爪把、回旋盘、衔接件、夹持座、左辅助连板、对接筒件、紧固块、对接机构、右辅助连板和右爪把，所述把持板背侧面固定安装于左爪把上，所述回旋盘底端转动安装于夹持座上，所述衔接件右侧顶端与回旋盘相铰接，所述左辅助连板背面紧固安装于夹持座上，所述对接筒件延伸安装至夹持座中段内部，所述紧固块位于右辅助连板左侧，所述右爪把与左爪把呈对称式安装设置，所述对接机构包括内壳、回形钩、弹簧、组合座、铰杆、水平杆、L缸、竖直杆、硬块、轨迹槽、大塞板和小塞板，所述内壳内转动安装有回形钩，所述回形钩底端弹性连接有弹簧，所述组合座顶端嵌入安装有紧固块，所述铰杆与组合座铰链连接，所述组合座右侧预制成型有轨迹槽，所述水平杆右侧紧固有小塞板，所述L缸内滑动安装有大塞板，所述竖直杆底端紧固有大塞板，所述竖直杆顶端固定安装有硬块。优选的，所述对接筒件包括通孔、前限位筒、中心连筒和后限位筒，所述通孔贯穿前限位筒中心，所述前限位筒前端延伸安装至夹持座正面端面，所述前限位筒通过中心连筒与后限位筒相连接。优选的，所述大塞板为圆柱体结构，所述小塞板为圆柱体结构。优选的，所述回形钩为组合件，并且其底端转动安装有短杆。优选的，所述铰杆呈叉字形，并且铰杆右侧底端与水平杆相铰接。优选的，所述把持板表面设置有磨砂，并且沿板面均匀分布。优选的，所述衔接件共设有两个，并且顶面均与回旋盘底端平面相贴合。优选的，所述左爪把与右爪把结构、大小相同。优选的，所述左辅助连板为铝合金制成，质量轻、硬度大。优选的，所述弹簧为弹簧钢制成，弹性势能大。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种机械用夹持装置，与同类型设备相比，具有如下改进：优点：本技术所述一种机械用夹持装置，通过优化设置了对接机构，利用外接夹持装置的机械臂上设置如紧固块相同结构的块体嵌入夹持装置内的对接机构，组合座紧固贴紧紧固块完成相应辅助连接，在分离时利用工具推动硬块，使得竖直杆向L缸内部进行移动，从而小塞板在L缸内部向左滑动，从而铰杆将组合座向外顶出，回形钩不再钩合组合座，紧固块突出夹持座外部便于解除辅助连接，便于通过侧端辅助连接的方式进行加强连接性，合理保证夹持装置的连接效果，简单实用。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术对接筒件结构示意图；图3是本技术对接机构结构示意图；图4是本技术图3中A处的局部放大图；图5是本技术图3中B处的局部放大图。其中：把持板-1、左爪把-2、回旋盘-3、衔接件-4、夹持座-5、左辅助连板-6、对接筒件-7、紧固块-8、对接机构-9、右辅助连板-10、右爪把-11、内壳-901、回形钩-902、弹簧-903、组合座-904、铰杆-905、水平杆-906、L缸-907、竖直杆-908、硬块-909、轨迹槽-910、大塞板-911、小塞板-912、通孔-701、前限位筒-702、中心连筒-703、后限位筒-704。具体实施方式下面将结合附图1-5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种机械用夹持装置，包括把持板1、左爪把2、回旋盘3、衔接件4、夹持座5、左辅助连板6、对接筒件7、紧固块8、对接机构9、右辅助连板10和右爪把11，把持板1背侧面固定安装于左爪把2上，回旋盘3底端转动安装于夹持座5上，衔接件4右侧顶端与回旋盘3相铰接，左辅助连板6背面紧固安装于夹持座5上，对接筒件7延伸安装至夹持座5中段内部，紧固块8位于右辅助连板10左侧，右爪把11与左爪把2呈对称式安装设置，对接机构9包括内壳901、回形钩902、弹簧903、组合座904、铰杆905、水平杆906、L缸907、竖直杆908、硬块909、轨迹槽910、大塞板911和小塞板912，内壳901内转动安装有回形钩902，回形钩902底端弹性连接有弹簧903，组合座904顶端嵌入安装有紧固块8，铰杆905与组合座904铰链连接，便于配合将组合座904推出，组合座904右侧预制成型有轨迹槽910，便于使得铰杆905实现相应的铰合功能，水平杆906右侧紧固有小塞板912，L缸907内滑动安装有大塞板911，竖直杆908底端紧固有大塞板911，竖直杆908顶端固定安装有硬块909。进一步的，所述对接筒件7包括通孔701、前限位筒702、中心连筒703和后限位筒704，所述通孔701贯穿前限位筒702中心，所述前限位筒702前端延伸安装至夹持座5正面端面，所述前限位筒702通过中心连筒703与后限位筒704相连接。进一步的，所述大塞板911为圆柱体结构，所述小塞板912为圆柱体结构，结构满足相应的使用需求，便于进行滑动位移。进一步的，所述回形钩902为组合件，并且其底端转动安装有短杆，便于配合实现对组合座904边端的钩合。进一步的，所述铰杆905呈叉字形，并且铰杆905右侧底端与水平杆906相铰接。进一步的，所述把持板1表面设置有磨砂，并且沿板面均匀分布，便于保证夹持过程中与物件间的摩擦力，防止物件夹持时掉下。进一步的，所述衔接件4共设有两个，并且顶面均与回旋盘3底端平面相贴合，便于配合完成相应的张开、收紧动作。进一步的，所述左爪把2与右爪把11结构、大小相同。进一步的，所述左辅助连板6为铝合金制成，质量轻、硬度大。进一步的，所述弹簧903为弹簧钢制成，弹性势能大。本技术通过改进提供一种机械用夹持装置，工作原理如下；第一，将夹持装置按相应的组合方式进行组装，通过驱动回旋盘3的转动，使得衔接件4回转拉动相应的爪把向相对应旋转方向的移动方向移动，实现两爪把向内侧收紧夹持，或向外侧张开松动；第二，利用外接夹持装置的机械臂上设置如紧固块8相同结构的块体嵌入夹持装置内的对接机构9，组合座904紧固贴紧紧固块8完成相应辅助连接；第三，在分离时利用工具推动硬块909，使得竖直杆908向L缸907内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械用夹持装置，包括把持板(1)、左爪把(2)、回旋盘(3)、衔接件(4)、夹持座(5)、左辅助连板(6)、对接筒件(7)、紧固块(8)、右辅助连板(10)和右爪把(11)，所述把持板(1)背侧面固定安装于左爪把(2)上，所述回旋盘(3)底端转动安装于夹持座(5)上，所述衔接件(4)右侧顶端与回旋盘(3)相铰接，所述左辅助连板(6)背面紧固安装于夹持座(5)上，所述对接筒件(7)延伸安装至夹持座(5)中段内部，所述紧固块(8)位于右辅助连板(10)左侧，所述右爪把(11)与左爪把(2)呈对称式安装设置；/n其特征在于：还包括对接机构(9)，所述对接机构(9)包括内壳(901)、回形钩(902)、弹簧(903)、组合座(904)、铰杆(905)、水平杆(906)、L缸(907)、竖直杆(908)、硬块(909)、轨迹槽(910)、大塞板(911)和小塞板(912)，所述内壳(901)内转动安装有回形钩(902)，所述回形钩(902)底端弹性连接有弹簧(903)，所述组合座(904)顶端嵌入安装有紧固块(8)，所述铰杆(905)与组合座(904)铰链连接，所述组合座(904)右侧预制成型有轨迹槽(910)，所述水平杆(906)右侧紧固有小塞板(912)，所述L缸(907)内滑动安装有大塞板(911)，所述竖直杆(908)底端紧固有大塞板(911)，所述竖直杆(908)顶端固定安装有硬块(909)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械用夹持装置，包括把持板(1)、左爪把(2)、回旋盘(3)、衔接件(4)、夹持座(5)、左辅助连板(6)、对接筒件(7)、紧固块(8)、右辅助连板(10)和右爪把(11)，所述把持板(1)背侧面固定安装于左爪把(2)上，所述回旋盘(3)底端转动安装于夹持座(5)上，所述衔接件(4)右侧顶端与回旋盘(3)相铰接，所述左辅助连板(6)背面紧固安装于夹持座(5)上，所述对接筒件(7)延伸安装至夹持座(5)中段内部，所述紧固块(8)位于右辅助连板(10)左侧，所述右爪把(11)与左爪把(2)呈对称式安装设置；
其特征在于：还包括对接机构(9)，所述对接机构(9)包括内壳(901)、回形钩(902)、弹簧(903)、组合座(904)、铰杆(905)、水平杆(906)、L缸(907)、竖直杆(908)、硬块(909)、轨迹槽(910)、大塞板(911)和小塞板(912)，所述内壳(901)内转动安装有回形钩(902)，所述回形钩(902)底端弹性连接有弹簧(903)，所述组合座(904)顶端嵌入安装有紧固块(8)，所述铰杆(905)与组合座(904)铰链连接，所述组合座(904)右侧预制成型有轨迹槽(910)，所述水平杆(906)右侧紧固有小塞板(912)，所述L缸(907)内滑动安装有大塞板(911)，所述竖直杆(908)底端紧固有大塞板(911)，所述竖直杆(908)顶端固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长军，
申请(专利权)人：吴长军，
类型：新型
国别省市：安徽;34