一种便于使用的机器人控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及控制器技术领域，且公开了一种便于使用的机器人控制器，包括底座，所述底座的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转动轮，所述底座内底壁的左右两侧均活动安装有转动套杆。该便于使用的机器人控制器，通过设置伺服电机，启动伺服电机，使转动轮转动，通过第一皮带和第二皮带带动第一从动轮和第二从动轮同时转动，使两个转动套杆同时转动，通过在两个转动套杆内均开设有与螺杆相适配的螺纹孔，当转动套杆转动时，螺杆受到转动套杆转动的螺纹推力而上下移动，推动安装架整体上下移动，从而灵活调节设备本体的高度，从而提高了控制器的实用性，满足不同的使用情形，使设备使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的机器人控制器
本技术涉及控制器
，具体为一种便于使用的机器人控制器。
技术介绍
控制器在行业发展中起到了重要的作用，随着现在的自动化技术的不断发展，控制器的使用也越来越广泛，控制器的使用大大提高了设备的自动化程度，方便使用。目前所常用的机器人控制器一般存在着使用不方便的缺点，现有的控制器其结构简单，控制器在安装过程中为了提高控制器的稳定性，控制器底部安装有固定座，但是控制器与固定座固定连接，导致控制器的高度难以改变，从而影响了控制器的实用性，不便于工作人员使用，故而提出一种便于使用的机器人控制器来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于使用的机器人控制器，具备使用方便等优点，解决了目前所常用的机器人控制器一般存在着使用不方便的缺点，现有的控制器其结构简单，控制器在安装过程中为了提高控制器的稳定性，控制器底部安装有固定座，但是控制器与固定座固定连接，导致控制器的高度难以改变，从而影响了控制器的实用性，不便于工作人员使用的问题。(二)技术方案为实现上述使用方便的目的，本技术提供如下技术方案：一种便于使用的机器人控制器，包括底座，所述底座的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转动轮，所述底座内底壁的左右两侧均活动安装有转动套杆，左侧所述转动套杆的外侧固定安装有第一从动轮，所述第一从动轮与转动轮的外侧传动连接有第一皮带，右侧所述转动套杆的外侧固定安装有第二从动轮，所述第二从动轮与转动轮的外侧且位于第一皮带的底部传动连接有第二皮带，所述底座顶部的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至转动套杆内腔且与转动套杆活动连接的螺杆，所述螺杆的顶部固定安装有安装架，所述安装架底部的左右两侧均固定安装有一端与底座固定连接的伸缩杆，所述安装架内腔的左右两侧壁之间固定安装有限位板，所述安装架的右侧活动安装有转动把手，所述转动把手的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架内腔且与安装架活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆外侧的左右两端均活动安装有移动套杆，所述移动套杆的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至限位板顶部的推动板，所述限位板的顶部且位于两个推动板之间活动安装有设备本体，两个所述推动板相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至设备本体内腔且与设备本体活动连接的卡块，所述设备本体的底部固定安装有一端与限位板活动连接的安装板。优选的，所述螺纹杆的左侧固定安装有轴承，且螺纹杆通过轴承与安装架活动连接，所述转动套杆与底座成九十度垂直安装。优选的，两个所述移动套杆相对的一侧均开设有螺纹通孔，且螺纹通孔与螺纹杆相适配，所述伸缩杆的数量为两个。优选的，所述限位板顶部的左右两侧均开设有卡口，且卡口与推动板相适配，所述推动板与限位板呈九十度垂直安装。优选的，所述转动套杆的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺杆相适配，所述底座顶部的左右两侧均开设有与转动套杆相适配的圆孔。优选的，所述推动板的数量为两个，且两个推动板以底座的中垂线呈对称分布，所述安装架的右侧开设有与螺纹杆相适配的穿孔。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种便于使用的机器人控制器，具备以下有益效果：1、该便于使用的机器人控制器，通过设置伺服电机，启动伺服电机，使转动轮转动，通过第一皮带和第二皮带带动第一从动轮和第二从动轮同时转动，使两个转动套杆同时转动，通过在两个转动套杆内均开设有与螺杆相适配的螺纹孔，当转动套杆转动时，螺杆受到转动套杆转动的螺纹推力而上下移动，推动安装架整体上下移动，从而灵活调节设备本体的高度，从而提高了控制器的实用性，满足不同的使用情形，使设备使用起来更加方便。2、该便于使用的机器人控制器，通过设置转动把手，转动转动把手，使螺纹杆转动，通过在两个移动套杆内均开设有与螺纹杆相适配的螺纹通孔，且两个螺纹孔螺纹方向相反，当螺纹杆转动时，两个移动套杆受到螺纹杆转动时的螺纹推力而反向移动，即可控制两个推动板之间的距离，从而灵活调节两个卡块的移动，使设备达到便于拆装的效果，方便维护和使用，进一步提高了设备的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术整体外部结构正视图。图中：1转动把手、2移动套杆、3安装板、4设备本体、5卡块、6推动板、7限位板、8安装架、9螺杆、10第一从动轮、11转动套杆、12底座、13第二从动轮、14伸缩杆、15螺纹杆、16转动轮、17第一皮带、18伺服电机、19第二皮带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种便于使用的机器人控制器，包括底座12，底座12的内底壁固定安装有伺服电机18，伺服电机18的型号可为PLX-60，通过设置伺服电机18，启动伺服电机18，使转动轮16转动，通过第一皮带17和第二皮带19带动第一从动轮10和第二从动轮13同时转动，使两个转动套杆11同时转动，通过在两个转动套杆11内均开设有与螺杆9相适配的螺纹孔，当转动套杆11转动时，螺杆9受到转动套杆11转动的螺纹推力而上下移动，推动安装架8整体上下移动，从而灵活调节设备本体4的高度，从而提高了控制器的实用性，满足不同的使用情形，使设备使用起来更加方便，伺服电机18的输出轴固定安装有转动轮16，底座12内底壁的左右两侧均活动安装有转动套杆11，转动套杆11的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺杆9相适配，底座12顶部的左右两侧均开设有与转动套杆11相适配的圆孔，左侧转动套杆11的外侧固定安装有第一从动轮10，第一从动轮10与转动轮16的外侧传动连接有第一皮带17，右侧转动套杆11的外侧固定安装有第二从动轮13，第二从动轮13与转动轮16的外侧且位于第一皮带17的底部传动连接有第二皮带19，底座12顶部的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至转动套杆11内腔且与转动套杆11活动连接的螺杆9，螺杆9的顶部固定安装有安装架8，安装架8底部的左右两侧均固定安装有一端与底座12固定连接的伸缩杆14，伸缩杆14由连接套杆和活动杆组成，连接套杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接套杆外部的活动杆，活动杆底部固定连接有卡位块，通过设置有卡位块，使活动杆向上延伸后不会与连接套杆脱离，通过设置伸缩杆14，使设备本体4以及安装架8在上下移动的过程中具有一定的缓冲效果，使整体结构更加稳定，安装架8内腔的左右两侧壁之间固定安装有限位板7，限位板7顶部的左右两侧均开设有卡口，且卡口与推动板6相适配，推动板6与限位板7呈九十度垂直安装，安装架8的右侧活动安装有转动把手1，通过设置转动把手1，转动转动把手1，使螺纹杆15转动，通过在两个移动套杆2内均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于使用的机器人控制器，包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)的内底壁固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴固定安装有转动轮(16)，所述底座(12)内底壁的左右两侧均活动安装有转动套杆(11)，左侧所述转动套杆(11)的外侧固定安装有第一从动轮(10)，所述第一从动轮(10)与转动轮(16)的外侧传动连接有第一皮带(17)，右侧所述转动套杆(11)的外侧固定安装有第二从动轮(13)，所述第二从动轮(13)与转动轮(16)的外侧且位于第一皮带(17)的底部传动连接有第二皮带(19)，所述底座(12)顶部的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至转动套杆(11)内腔且与转动套杆(11)活动连接的螺杆(9)，所述螺杆(9)的顶部固定安装有安装架(8)，所述安装架(8)底部的左右两侧均固定安装有一端与底座(12)固定连接的伸缩杆(14)，所述安装架(8)内腔的左右两侧壁之间固定安装有限位板(7)，所述安装架(8)的右侧活动安装有转动把手(1)，所述转动把手(1)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架(8)内腔且与安装架(8)活动连接的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)外侧的左右两端均活动安装有移动套杆(2)，所述移动套杆(2)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至限位板(7)顶部的推动板(6)，所述限位板(7)的顶部且位于两个推动板(6)之间活动安装有设备本体(4)，两个所述推动板(6)相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至设备本体(4)内腔且与设备本体(4)活动连接的卡块(5)，所述设备本体(4)的底部固定安装有一端与限位板(7)活动连接的安装板(3)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于使用的机器人控制器，包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)的内底壁固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴固定安装有转动轮(16)，所述底座(12)内底壁的左右两侧均活动安装有转动套杆(11)，左侧所述转动套杆(11)的外侧固定安装有第一从动轮(10)，所述第一从动轮(10)与转动轮(16)的外侧传动连接有第一皮带(17)，右侧所述转动套杆(11)的外侧固定安装有第二从动轮(13)，所述第二从动轮(13)与转动轮(16)的外侧且位于第一皮带(17)的底部传动连接有第二皮带(19)，所述底座(12)顶部的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至转动套杆(11)内腔且与转动套杆(11)活动连接的螺杆(9)，所述螺杆(9)的顶部固定安装有安装架(8)，所述安装架(8)底部的左右两侧均固定安装有一端与底座(12)固定连接的伸缩杆(14)，所述安装架(8)内腔的左右两侧壁之间固定安装有限位板(7)，所述安装架(8)的右侧活动安装有转动把手(1)，所述转动把手(1)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架(8)内腔且与安装架(8)活动连接的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)外侧的左右两端均活动安装有移动套杆(2)，所述移动套杆(2)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至限位板(7)顶部的推动板(6)，所述限位板(7)的顶部且位于两个推动板(6)之间活动安装有设备本体(4)，两个所述推动板(6)相对的一侧均固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致丞，卢磊，李亮，
申请(专利权)人：卢致丞，
类型：新型
国别省市：江苏;32