一种带有调节组件的智能机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有调节组件的智能机械手臂包括侧旋臂，包括侧旋臂、外套柱与旋转夹爪，所述外套柱活动套接在侧旋臂的一端外表面，所述外套柱的一侧活动安装有固定接杆，且固定接杆的一端外表面中间位置固定安装有伸缩柱，所述外套柱和固定接杆之间通过伸缩柱对接固定，所述伸缩柱的前端外表面开设有限位卡槽，且伸缩柱的一侧外表面活动套接有旋拧帽，所述旋拧帽的外表面固定安装有固定垫圈，所述外套柱的前部内表面开设有移动滑槽；使得本实用新型专利技术中带有调节组件的智能机械手臂，可以分别进行抓取角度调节和使用长度调节操作，令其具有双重调节结构，提升其适用范围和使用时的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有调节组件的智能机械手臂
本技术属于机械手臂
，具体是一种带有调节组件的智能机械手臂。
技术介绍
机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。对比文件CN202214200U公开的一种应用于超声波清洗设备上的移载机械臂，包括机架，机架上设置有机械臂，所述的机械臂包括：机械臂立柱和机械臂横杆，所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接，机械臂横杆上设置有吊钩，机架上还设置有平移支架，所述的平移支架上设置有平移轨道，平移轨道上设置有固定安装在安装柜上的平移滑块，与本技术相比，其不具有辅助调节结构，灵活度较差。但现有的带有调节组件的智能机械手臂在使用时还存在一定的弊端，传统智能机械手臂不具有辅助调节结构，使得传统智能机械手臂无法调节其抓取角度，从而降低了智能机械手臂物体抓取操作使用时的灵活度；其次传统智能机械手臂不具有伸缩调节结构，使得传统智能机械手臂受自身结构限制，无法调节其最大使用范围，给使用者带来一定的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于解决传统智能机械手臂不具有辅助调节结构，使得传统智能机械手臂不具有辅助调节结构，使得传统智能机械手臂无法调节其抓取角度，从而降低了智能机械手臂物体抓取操作使用时的灵活度；其次传统智能机械手臂不具有伸缩调节结构，使得传统智能机械手臂受自身结构限制，无法调节其最大使用范围，而提供一种带有调节组件的智能机械手臂。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有调节组件的智能机械手臂，包括侧旋臂、外套柱与旋转夹爪，所述外套柱活动套接在侧旋臂的一端外表面，所述外套柱的一侧活动安装有固定接杆，且固定接杆的一端外表面中间位置固定安装有伸缩柱，所述外套柱和固定接杆之间通过伸缩柱对接固定，所述伸缩柱的前端外表面开设有限位卡槽，且伸缩柱的一侧外表面活动套接有旋拧帽，所述旋拧帽的外表面固定安装有固定垫圈，所述外套柱的前部内表面开设有移动滑槽，所述固定接杆的另一端外表面活动安装有旋转夹爪，且固定接杆和旋转夹爪之间通过连接卡头对接固定，所述旋转夹爪的一侧活动套接有旋转夹板，且旋转夹爪和旋转夹板之间通过紧固栓杆对接固定。进一步的，所述侧旋臂的底部外表面活动安装有支撑臂，且支撑臂与外套柱、侧旋臂之间均通过转动轴活动对接，所述外套柱的内侧内表面开设有柱形伸缩槽。进一步的，所述支撑臂的下端外表面活动安装有旋转台，且旋转台的下部外表面固定安装有固定底盘，固定底盘的内侧内表面贯穿开设有若干组圆形槽口。进一步的，所述固定接杆和连接卡头之间通过转轴活动连接，所述旋转夹爪的侧边外表面固定安装有垫条。进一步的，所述侧旋臂和旋转夹爪的一端内侧均开设有旋转卡槽，固定接杆和伸缩柱之间通过焊接固定。进一步的，所述固定底盘的底部外表面固定安装有环形垫圈，且固定底盘和旋转台之间通过卡槽对接固定。本技术的有益效果：本技术通过设置旋转夹板和紧固栓杆，当使用者需要对该智能机械手臂的旋转夹爪进行抓取角度调节操作时，使用者可以通过转动旋转夹板和旋转夹爪之间的紧固栓杆，使得旋转夹板和旋转夹爪之间松开，从而调节旋转夹板的固定角度，反向转动紧固栓杆，锁紧旋转夹板和旋转夹爪，使得调节后的旋转夹爪可以抓取管状物体，利用旋转夹板和紧固栓杆的设置，使得该智能机械手臂具有调节组件，令其具有抓取角度调节结构，从而有效提升其适用范围；通过设置伸缩柱和外套柱，当使用者需要对该智能机械手臂的使用范围进行调节操作时，使用者可以转动伸缩柱的旋拧帽，使得伸缩柱可以和外套柱之间松开，从而向外拉动伸缩柱所固定的固定接杆，调节固定接杆和外套柱之间的长度，同时反向转动旋拧帽，对调节后的伸缩柱进行锁紧固定，利用伸缩柱和外套柱的设置，使得该智能机械手臂具有伸缩调节结构，可以灵活调节旋转夹爪的最大适用范围，提升其使用时的灵活度，使用方便。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术结构示意图；图2是本技术伸缩柱的整体结构图；图3是本技术旋转夹爪的整体结构图。图中：1、旋拧帽；2、移动滑槽；3、旋转夹爪；4、固定接杆；5、伸缩柱；6、外套柱；7、侧旋臂；8、支撑臂；9、旋转台；10、限位卡槽；11、固定底盘；12、固定垫圈；13、旋转夹板；14、紧固栓杆；15、连接卡头。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种带有调节组件的智能机械手臂，包括侧旋臂7、外套柱6与旋转夹爪3，外套柱6活动套接在侧旋臂7的一端外表面，外套柱6的一侧活动安装有固定接杆4，且固定接杆4的一端外表面中间位置固定安装有伸缩柱5，外套柱6和固定接杆4之间通过伸缩柱5对接固定，伸缩柱5的前端外表面开设有限位卡槽10，且伸缩柱5的一侧外表面活动套接有旋拧帽1，旋拧帽1的外表面固定安装有固定垫圈12，固定垫圈12可以使得旋拧帽1的固定更加牢固，避免旋拧帽1松动，外套柱6的前部内表面开设有移动滑槽2，固定接杆4的另一端外表面活动安装有旋转夹爪3，且固定接杆4和旋转夹爪3之间通过连接卡头15对接固定，旋转夹爪3的一侧活动套接有旋转夹板13，利用旋转夹板13可以调节旋转夹爪3的抓取角度，且旋转夹爪3和旋转夹板13之间通过紧固栓杆14对接固定。侧旋臂7的底部外表面活动安装有支撑臂8，且支撑臂8与外套柱6、侧旋臂7之间均通过转动轴活动对接，利用转动轴可以调节外套柱6的使用角度，外套柱6的内侧内表面开设有柱形伸缩槽。支撑臂8的下端外表面活动安装有旋转台9，通过旋转台9可以调节支撑臂8的使用角度，提升其灵活性，且旋转台9的下部外表面固定安装有固定底盘11，固定底盘11的内侧内表面贯穿开设有若干组圆形槽口。固定接杆4和连接卡头15之间通过转轴活动连接，旋转夹爪3的侧边外表面固定安装有垫条，利用垫条可以使得旋转夹爪3的抓取更加牢固。侧旋臂7和旋转夹爪3的一端内侧均开设有旋转卡槽，固定接杆4和伸缩柱5之间通过焊接固定。固定底盘11的底部外表面固定安装有环形垫圈，利用环形垫圈可以避免固定底盘11在安装后出现晃动现象，使得其安装更加牢固，且固定底盘11和旋转台9之间通过卡槽对接固定。一种带有调节组件的智能机械手臂，在使用时，通过设置旋转夹板13和紧固栓杆14，当使用者需要对该智能机械手臂的旋转夹爪3进行抓取角度调节操作时，使用者可以通过转动旋转夹板13和旋转夹爪3之间的紧固栓杆14，使得旋转夹板13和旋转夹爪3之间松开，从而调节旋转夹板13的固定角度，反向转动紧固栓杆14，锁紧旋转夹板13和旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有调节组件的智能机械手臂，其特征在于，包括侧旋臂(7)、外套柱(6)与旋转夹爪(3)，所述外套柱(6)活动套接在侧旋臂(7)的一端外表面，所述外套柱(6)的一侧活动安装有固定接杆(4)，且固定接杆(4)的一端外表面中间位置固定安装有伸缩柱(5)，所述外套柱(6)和固定接杆(4)之间通过伸缩柱(5)对接固定，所述伸缩柱(5)的前端外表面开设有限位卡槽(10)，且伸缩柱(5)的一侧外表面活动套接有旋拧帽(1)，所述旋拧帽(1)的外表面固定安装有固定垫圈(12)，所述外套柱(6)的前部内表面开设有移动滑槽(2)，所述固定接杆(4)的另一端外表面活动安装有旋转夹爪(3)，且固定接杆(4)和旋转夹爪(3)之间通过连接卡头(15)对接固定，所述旋转夹爪(3)的一侧活动套接有旋转夹板(13)，且旋转夹爪(3)和旋转夹板(13)之间通过紧固栓杆(14)对接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有调节组件的智能机械手臂，其特征在于，包括侧旋臂(7)、外套柱(6)与旋转夹爪(3)，所述外套柱(6)活动套接在侧旋臂(7)的一端外表面，所述外套柱(6)的一侧活动安装有固定接杆(4)，且固定接杆(4)的一端外表面中间位置固定安装有伸缩柱(5)，所述外套柱(6)和固定接杆(4)之间通过伸缩柱(5)对接固定，所述伸缩柱(5)的前端外表面开设有限位卡槽(10)，且伸缩柱(5)的一侧外表面活动套接有旋拧帽(1)，所述旋拧帽(1)的外表面固定安装有固定垫圈(12)，所述外套柱(6)的前部内表面开设有移动滑槽(2)，所述固定接杆(4)的另一端外表面活动安装有旋转夹爪(3)，且固定接杆(4)和旋转夹爪(3)之间通过连接卡头(15)对接固定，所述旋转夹爪(3)的一侧活动套接有旋转夹板(13)，且旋转夹爪(3)和旋转夹板(13)之间通过紧固栓杆(14)对接固定。


2.根据权利要求1所述的一种带有调节组件的智能机械手臂，其特征在于，所述侧旋臂(7)的底部外表面活动安装有支撑臂(8)，且支撑臂(8)与外套柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢聪，谢萌，张世明，邓舒婷，赵晚昭，
申请(专利权)人：广西大学行健文理学院，
类型：新型
国别省市：广西;45