一种基于图像识别的智能停车场系统及方法技术方案

本申请提供一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，系统包括车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块。车辆图像采集模块采集驶入园区的车辆信息，车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；车辆图像识别模块识别驶入园区的车辆；车辆图像分析模块分析车辆信息；车位分析模块对园区现有车位分析和计算，给出车位分析结果；车位显示模块对车位分布、使用情况、空闲情况展示；停车引导模块根据车位分析结果引导车辆寻找车位并停放。本申请提供的基于图像识别的智能停车场系统及方法，实现车辆识别、停车位智能指引，提升园区内的车辆车位管控水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智能停车场系统及方法
本申请涉及智能停车场系统
，尤其涉及一种基于图像识别的智能停车场系统及方法。
技术介绍
随着科技的进步和经济的增长，人类生活水平不断提高，汽车成为都市人必不可少的交通设备，有车一族越来越多。随着车辆的增加，那么停车的问题也日益凸显。停车的问题包括人工记录、人工收费和寻找车位。对于多数工作园区，车辆驶入、驶出的管理要求严格，需要记录车辆的相关信息。现在很多园区、商场的停车场已经安装道闸等装置，实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。停车场系统也显示停车位数量、空余停车位数量及停车位位置信息，引导车主停车。一些已经安装了道闸等装置的园区，可以对车牌号进行识别，但是这项操作一般只针对在园区进行过登记的职工车辆，对于来访车辆，多数还是靠人工记录信息，信息化程度不足，管理较为滞后。另外，进入园区后，还需要驾驶员自行寻找车位，需要耗费一定的时间。所以如何准确的记录来访车辆，高效的引导车主停车，节省时间是现有技术待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，以实现园区车辆和来访车辆的识别放行，以及智能化引导车辆快速找到停车位的问题。一方面，本申请提供一种基于图像识别的智能停车场系统，包括：车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块；其中，所述车辆图像采集模块、所述工作站、所述车辆图像识别模块、所述车辆图像分析模块、所述车位分析模块、所述车位显示模块和所述停车引导模块依序连接；所述车辆图像采集模块被配置为：采集驶入园区的车辆信息，将所述车辆信息发送给车辆图像识别模块；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述车辆图像识别模块被配置为：识别接收到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果，将所述车辆信息识别结果发送给所述车辆图像分析模块；所述车辆信息识别结果包括通过图像识别的车辆信息和未通过图像识别的车辆信息；所述车辆图像分析模块被配置为：将接收到的所述车辆信息识别结果与所述工作站中的标准车辆信息比对，生成车辆图像分析结果，以及将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；所述车位分析模块被配置为：对接收到的所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果，根据所述计算结果，寻找可用停车位信息以及启用智能停车位算法；如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，向所述车位显示模块发送车位指引指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述车位显示模块；所述车位显示模块被配置为：根据接收所述拓扑图数据，向所述停车引导模块发送车位导航指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述停车引导模块；所述停车引导模块被配置为：根据接收的所述拓扑图数据引导车辆寻找车位。可选的，所述的基于图像识别的智能停车场系统，还包括出口控制模块；所述出口控制模块包括车辆检测传感器、验票机、计费单元、收费单元和闸门机；所述出口控制模块被配置为：对驶出园区的车辆进行计费、收费和放行操作。可选的，所述的基于图像识别的智能停车场系统，还包括报警设备，所述报警设备被配置为：接收所述车辆图像识别模块发送的未通过图像识别的车辆信息，以及发出报警信号。可选的，所述车辆图像采集模块包括摄像头和录像机；所述摄像头和录像机被配置为：采集驶入园区车辆的车辆信息，以及将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块。可选的，所述车辆图像分析模块包括图片分析单元、视频分析单元和出票机；所述图片分析单元和所述视频分析单元被配置为：对采集到的所述车辆信息解析，将所述车辆信息与工作站中标准车辆信息比对，得到车辆图像分析结果，将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；其中，解析内容包括车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述出票机被配置为：对于通过图像识别的车辆，自动推送出停车卡。可选的，所述车辆图像分析模块还被配置为：将第一次进入的园区车辆或来访车辆的车辆信息存储，以及将所述车辆信息发送给所述工作站。可选的，所述车位分析模块包括车位计算单元和车位分析单元；所述车位计算单元被配置为：对进入园区的车辆数量统计，计算剩余车位数量和所属区域的数据，得到剩余车位数量和所属区域的计算数据，将所述计算数据发送给所述车位分析单元；所述车位分析单元被配置为：结合所述计算数据以及所述车辆图像分析模块发送的车辆图像分析结果，对现有空闲车位计算分析，匹配得出符合进入车辆大小和车型的停车位以及启动智能停车位算法，寻找停车位并生成完整的车位指引信息。所述车位分析单元还被配置为：每到预设时间对所有停放的车辆分析计算，得出车辆停放累计时长以及车辆所属类别。可选的，所述停车引导模块包括车辆传感器、电子指示牌和语音提示器；所述车辆传感器安装在道路两侧，被配置为自动感知经过的车辆，将感知到有车辆经过信息发送给所述电子指示牌；所述电子指示牌被配置为：结合所述车辆传感器发送的感知到有车辆经过信息，自动显示车位路径；所述语音提示器被配置为：结合所述电子指示牌提示停车位的行驶路径。可选的，所述工作站包括实时数据库和计算分析单元；所述实时数据库存储标准车辆信息、第一次进入园区车辆的车辆信息以及园区车位数量；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述计算分析单元被配置为：计算园区车位数量，得到计算结果，将所述计算结果发送给车位分析模块。可选的，所述车位显示模块包括LED屏和车位显示灯；所述LED屏被配置为：展示车位总数、现有的空闲车位和车位分布情况；所述车位显示灯被配置为：结合所述LED屏指引车辆找到停车位。另一方面，本申请提供一种基于图像识别的智能停车方法，包括：当车辆驶入园区，采集驶入园区的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；识别采集到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果；将所述车辆信息识别结果比对，生成车辆图像分析结果；对于第一次进入的园区车辆或来访车辆，将所述车辆的车辆信息存储；对所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果；根据所述计算结果启动智能停车位算法，寻找可用停车位信息，如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，发送车位指引指令；接收所述拓扑图数据，发送车位导航指令；根据所述拓扑图数据引导车辆寻找车位并停放。由以上技术方案可知，本申请提供一种基于图像识别的智能停车场系统及方法，所述系统包括车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块。所述车辆图像采集模块采集驶入园区的车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；所述车辆图像识别模块识别驶入园区的车辆；所述车辆图像分析模块分析车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号等车辆信息；所述车位分析模块对园区现有车位空闲情况分析和计算，给出车位分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，包括：车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块；/n其中，所述车辆图像采集模块、所述工作站、所述车辆图像识别模块、所述车辆图像分析模块、所述车位分析模块、所述车位显示模块和所述停车引导模块依序连接；/n所述车辆图像采集模块被配置为：采集驶入园区的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；/n所述车辆图像识别模块被配置为：识别接收到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果，将所述车辆信息识别结果发送给所述车辆图像分析模块；所述车辆信息识别结果包括通过图像识别的车辆信息和未通过图像识别的车辆信息；/n所述车辆图像分析模块被配置为：将接收到的所述车辆信息识别结果与所述工作站中的标准车辆信息比对，生成车辆图像分析结果，以及将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；/n所述车位分析模块被配置为：对接收到的所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果，根据所述计算结果，寻找可用停车位信息以及启用智能停车位算法；如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，向所述车位显示模块发送车位指引指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述车位显示模块；/n所述车位显示模块被配置为：根据接收所述拓扑图数据，向所述停车引导模块发送车位导航指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述停车引导模块；/n所述停车引导模块被配置为：根据接收的所述拓扑图数据引导车辆寻找车位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，包括：车辆图像采集模块、工作站、车辆图像识别模块、车辆图像分析模块、车位分析模块、车位显示模块和停车引导模块；
其中，所述车辆图像采集模块、所述工作站、所述车辆图像识别模块、所述车辆图像分析模块、所述车位分析模块、所述车位显示模块和所述停车引导模块依序连接；
所述车辆图像采集模块被配置为：采集驶入园区的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块；所述的车辆信息包括车辆车牌、车辆颜色、车辆结构和车辆型号；
所述车辆图像识别模块被配置为：识别接收到的所述车辆信息，生成车辆信息识别结果，将所述车辆信息识别结果发送给所述车辆图像分析模块；所述车辆信息识别结果包括通过图像识别的车辆信息和未通过图像识别的车辆信息；
所述车辆图像分析模块被配置为：将接收到的所述车辆信息识别结果与所述工作站中的标准车辆信息比对，生成车辆图像分析结果，以及将所述车辆图像分析结果发送给所述车位分析模块；
所述车位分析模块被配置为：对接收到的所述车辆图像分析结果进行车位计算，得到计算结果，根据所述计算结果，寻找可用停车位信息以及启用智能停车位算法；如果找到可用停车位，记录停车位信息及时间戳，将园区道路网络转化为拓扑图数据，向所述车位显示模块发送车位指引指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述车位显示模块；
所述车位显示模块被配置为：根据接收所述拓扑图数据，向所述停车引导模块发送车位导航指令，以及将所述拓扑图数据发送给所述停车引导模块；
所述停车引导模块被配置为：根据接收的所述拓扑图数据引导车辆寻找车位。


2.根据权利要求书1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，还包括出口控制模块；所述出口控制模块包括车辆检测传感器、验票机、计费单元、收费单元和闸门机；所述出口控制模块被配置为：对驶出园区的车辆进行计费、收费和放行操作。


3.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，还包括报警设备，所述报警设备被配置为：接收所述车辆图像识别模块发送的未通过图像识别的车辆信息，以及发出报警信号。


4.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，所述车辆图像采集模块包括摄像头和录像机；摄像头和录像机被配置为：采集驶入园区车辆的车辆信息，以及将所述车辆信息发送给所述车辆图像识别模块。


5.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能停车场系统，其特征在于，所述车辆图像分析模块包括图片分析单元、视频分析单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨政，尹春林，刘柱揆，朱华，潘侃，程志万，于辉，李萍，张林山，谭向宇，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53