玻璃基板内部二维码深度计算系统及计算方法技术方案

本申请涉及一种玻璃基板内部二维码深度计算系统及计算方法。玻璃基板内部二维码深度计算方法包括控制相机沿垂直于玻璃基板的第一表面的方向靠近玻璃基板。相机多次拍摄二维码，以得到多个二维码的图像。并多次记录相机的累计位移长度。计算每个二维码的图像的聚焦反馈值。图像的清晰反映了聚焦情况。根据多个聚焦反馈值和多个累计位移长度得到二维码的实像和二维码的虚像之间的两像距离。根据成像原理，二维码的实像和二维码的虚像之间的两像距离与厚度、折射率和二维码到第一表面的深度有关。因此，玻璃基板内部二维码深度计算方法在获取厚度、折射率和两像距离后，根据厚度、折射率和两像距离即可得到二维码到第一表面的深度。

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板内部二维码深度计算系统及计算方法
本申请涉及液晶显示
，特别是涉及一种玻璃基板内部二维码深度计算系统及计算方法。
技术介绍
随着手机盖板玻璃行业的飞速发展，玻璃盖板需进行经历生产、抛光、加压、喷墨、组装等一系列的工艺。为了更好地溯源每一块玻璃盖板、同时不影响产品美观性，最前沿的工艺是将点阵型二维码(DataMatrix)通过激光打印至玻璃内部，使肉眼难以分辨的同时专用的读码机可以完成识别。为有效衡量这种隐藏于玻璃内部的二维码其肉眼可以分辨的程度，以及考量激光打码对玻璃强度的影响，测量二维码深度的需求应运而生。因此怎样才能测量出二维码在玻璃基板内部的深度是亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对怎样才能测量出二维码在玻璃基板内部的深度的问题，提供一种玻璃基板内部二维码深度计算系统及计算方法。一种玻璃基板内部二维码深度计算方法，包括：S100，控制相机沿垂直于所述玻璃基板的第一表面的方向靠近所述玻璃基板。所述相机与所述第一表面之间每缩短预定距离，所述相机拍摄一次所述二维码，以得到多个所述二维码的图像。并多次记录所述相机的累计位移长度。多个所述累计位移长度与多个所述二维码的图像一一对应。随所述累计位移长度的增大，多个所述二维码的图像划分为实像组和虚像组。所述实像组和所述虚像组的图像均由模糊到清晰再到模糊变化。S200，计算每个所述二维码的图像的聚焦反馈值。根据多个所述聚焦反馈值和多个所述累计位移长度得到所述二维码的实像和所述二维码的虚像之间的两像距离。S300，获取所述玻璃基板的厚度和折射率。并根据所述厚度、所述折射率和所述两像距离得到所述二维码到所述第一表面的深度。在一个实施例中，S300中根据所述厚度、所述折射率和所述两像距离得到所述二维码距离所述第一表面的深度的步骤为将所述厚度、所述折射率和所述两像距离带入深度公式，所述深度公式为：其中，s为所述二维码距离所述第一表面的深度。D为所述玻璃基板的厚度。n为所述玻璃基板的折射率。d为所述两像距离。在一个实施例中，S200包括：S210，从所述实像组找到最大的所述聚焦反馈值对应的第一图像，从所述实像组找到最清晰的第二图像。S220，获取与所述第一图像临近的第一临近图像和第二临近图像，获取与所述第二图像临近的第三临近图像和第四临近图像。S230，分别获取所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述累计位移长度。所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述累计位移长度分别为第一长度、第一临近长度和第二临近长度。分别获取所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述聚焦反馈值。所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述聚焦反馈值分别为第一聚焦反馈值、第一临近反馈值和第二临近反馈值。分别获取所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述累计位移长度。所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述累计位移长度分别为第二长度、第三临近长度和第四临近长度。分别获取所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述聚焦反馈值。所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述聚焦反馈值分别为第二聚焦反馈值、第三临近聚焦反馈值和第四临近聚焦反馈值。S240，以所述第一长度、所述第一临近长度和所述第二临近长度为横坐标，以所述第一聚焦反馈值、所述第一临近反馈值和所述第二临近反馈值为纵坐标，进行第一数据拟合得到所述二维码202的实像对应的实像累计位移长度。以所述第二长度、所述第三临近长度和所述第四临近长度为横坐标，以所述第二聚焦反馈值、所述第三临近反馈值和所述第四临近反馈值为纵坐标进行第二数据拟合，得到所述二维码202的虚像对应的虚像累计位移长度。S250，将所述实像累计位移长度和所述虚像累计位移长度做差得到所述两像距离。在一个实施例中，在S240所述第一数据拟合和所述第二数据拟合均采用抛物线拟合。所述第一数据拟合对应得到第一抛物线。，所述第一抛物线对应的顶点的横坐标即为所述实像累计位移长度。所述第二数据拟合对应得到第二抛物线。所述第二抛物线对应的顶点的横坐标即为所述虚像累计位移长度。在一个实施例中，在S100之前，所述玻璃基板内部二维码深度计算方法还包括：S010，将所述玻璃基板调整至所述相的拍摄范围内。在一个实施例中，在S010包括：S011，对所述玻璃基板的位置进行粗调节。S012，对所述相机的位置进行调节。在一个实施例中，在S012对所述相机的位置进行平动调节和转动调节。一种玻璃基板内部二维码深度计算系统，包括底座、治具、第一位置调节装置、相机、第二位置调节装置、点光源和控制器。所述治具用于固定所述玻璃基板。所述第一位置调节装置设置于所述底座。所述治具固定于所述第一位置调节装置。所述相机的摄像头用于朝向所述玻璃基板设置。所述第二位置调节装置设置于所述底座。所述相机固定于所述第二位置调节装置。所述点光源，固定设置于所述相机。且所述点光源的出光方向平行于所述相机的摄像头的拍摄方向。所述第一位置调节装置、所述位置调节装置和所述相机分别与所述控制器连接。所述控制器用于通过所述第一位置调节装置调节所述玻璃基板的位置。所述控制器还用于所述第二位置调节装置调节所述相机的位置，以使所述相机对焦所述二维码。所述控制器用于控制所述相机拍摄所述二维码的图像，所述控制器用于采集所述图像和记录所述相机的位置。在一个实施例中，所述第一位置调节装置用于调节所述玻璃基板在x-y平面的位置。所述玻璃基板内部二维码深度计算系统还包括箱体。所述箱体围够形成第一空间。所述控制器收纳于所述第一空间。所述箱体固定于所述底座。所述箱体为包括侧壁。所述侧壁垂直于所述底座。所述第二位置调节装置包括：高度调节装置、平面调节装置和角度调节装置。所述高度调节装置固定设置于所述侧壁。所述平面调节装置固定设置于所述平面调节装置。所述角度调节装置固定于所述平面调节装置。所述相机固定于所述角度调节装置。所述高度调节装置、所述平面调节装置和所述角度调节装置分别与所述控制器连接。所述控制器用于控制所述平面调节装置调节所述相机在所述x-y平面的位置，以使所述二维码在所述相机的视野范围内。所述控制器用于控制所述角度调节装置调节所述相机的xz转角或yz转角，以使所述相机的摄像头的摄取方向垂直于x-y平面。所述控制器用于控制所述高度调节装置调节所述相机沿z轴的位置。在一个实施例中，所述控制器用于控制所述相机与所述玻璃基板之间每缩短特定距离，所述相机拍摄一次所述二维码。所述控制器用于采集多个所述二维码的图像和多次记录所述相机的累计位移长度。多个所述累计位移长度与多个所述二维码的图像一一对应。随所述累计位移长度的增大，多个所述二维码的图像划分为实像组和虚像组。所述实像组和所述虚像组的图像均由模糊到清晰再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，包括：/nS100，控制相机(50)沿垂直于所述玻璃基板(200)的第一表面(201)的方向靠近所述玻璃基板(200)，所述相机(50)与所述第一表面(201)之间每缩短预定距离，所述相机(50)拍摄一次所述二维码(202)，以得到多个所述二维码(202)的图像，并多次记录所述相机(50)的累计位移长度，多个所述累计位移长度与多个所述二维码(202)的图像一一对应，随所述累计位移长度的增大，多个所述二维码(202)的图像划分为实像组和虚像组，所述实像组和所述虚像组的图像均由模糊到清晰再到模糊变化；/nS200，计算每个所述二维码(202)的图像的聚焦反馈值，根据多个所述聚焦反馈值和多个所述累计位移长度得到所述二维码(202)的实像和所述二维码(202)的虚像之间的两像距离；/nS300，获取所述玻璃基板(200)的厚度和折射率，并根据所述厚度、所述折射率和所述两像距离得到所述二维码(202)到所述第一表面(201)的深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，包括：
S100，控制相机(50)沿垂直于所述玻璃基板(200)的第一表面(201)的方向靠近所述玻璃基板(200)，所述相机(50)与所述第一表面(201)之间每缩短预定距离，所述相机(50)拍摄一次所述二维码(202)，以得到多个所述二维码(202)的图像，并多次记录所述相机(50)的累计位移长度，多个所述累计位移长度与多个所述二维码(202)的图像一一对应，随所述累计位移长度的增大，多个所述二维码(202)的图像划分为实像组和虚像组，所述实像组和所述虚像组的图像均由模糊到清晰再到模糊变化；
S200，计算每个所述二维码(202)的图像的聚焦反馈值，根据多个所述聚焦反馈值和多个所述累计位移长度得到所述二维码(202)的实像和所述二维码(202)的虚像之间的两像距离；
S300，获取所述玻璃基板(200)的厚度和折射率，并根据所述厚度、所述折射率和所述两像距离得到所述二维码(202)到所述第一表面(201)的深度。


2.如权利要求1所述的玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，S300中根据所述厚度、所述折射率和所述两像距离得到所述二维码(202)距离所述第一表面(201)的深度的步骤为将所述厚度、所述折射率和所述两像距离带入深度公式，所述深度公式为：



其中，s为所述二维码(202)距离所述第一表面(201)的深度，D为所述玻璃基板(200)的厚度，n为所述玻璃基板(200)的折射率，d为所述两像距离。


3.如权利要求1所述的玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，S200包括：
S210，从所述实像组找到最大的所述聚焦反馈值对应的第一图像，从所述实像组找到最清晰的第二图像；
S220，获取与所述第一图像临近的第一临近图像和第二临近图像，获取与所述第二图像临近的第三临近图像和第四临近图像；
S230，分别获取所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述累计位移长度，所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述累计位移长度分别为第一长度、第一临近长度和第二临近长度，分别获取所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述聚焦反馈值，所述第一图像、所述第一临近图像和所述第二临近图像一一对应的所述聚焦反馈值分别为第一聚焦反馈值、第一临近反馈值和第二临近反馈值，分别获取所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述累计位移长度，所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述累计位移长度分别为第二长度、第三临近长度和第四临近长度，分别获取所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述聚焦反馈值，所述第二图像、所述第三临近图像和所述第四临近图像一一对应的所述聚焦反馈值分别为第二聚焦反馈值、第三临近聚焦反馈值和第四临近聚焦反馈值；
S240，以所述第一长度、所述第一临近长度和所述第二临近长度为横坐标，以所述第一聚焦反馈值、所述第一临近反馈值和所述第二临近反馈值为纵坐标进行第一数据拟合，得到所述二维码(202)的实像对应的实像累计位移长度，以所述第二长度、所述第三临近长度和所述第四临近长度为横坐标，以所述第二聚焦反馈值、所述第三临近反馈值和所述第四临近反馈值为纵坐标进行第二数据拟合，得到所述二维码(202)的虚像对应的虚像累计位移长度；
S250，将所述实像累计位移长度和所述虚像累计位移长度做差得到所述两像距离。


4.如权利要求3所述的玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，在S240所述第一数据拟合和所述第二数据拟合均采用抛物线拟合，所述第一数据拟合对应得到第一抛物线，所述第一抛物线对应的顶点的横坐标即为所述实像累计位移长度，所述第二数据拟合对应得到第二抛物线，所述第二抛物线对应的顶点的横坐标即为所述虚像累计位移长度。


5.如权利要求2所述的玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，在S100之前，还包括：
S010，将所述玻璃基板(200)调整至所述相机(50)的拍摄范围内。


6.如权利要求5所述的玻璃基板内部二维码深度计算方法，其特征在于，在S010包括：
S011，对所述玻璃基板(200)的位置进行粗调节；
S012，对所述相机(50)的位置进行调节。


7.一种玻璃基板内部二维码深度计算系统，其特征在于，包括：
底座(20)；
治具(30)，用于固定所述玻璃基板(200)；
第一位置调节装置(40)，设置于所述底座(20)，所述治具(30)固定于所述第一位置调节装置(40)；
相机(50)，所述相机(50)的摄像头用于朝向所述玻璃基板(200)设置；
第二位置调节装置(60)，设置于所述底座(20)，所述相机(50)固定于所述第二位置调节装置(60)；
点光源(70)，固定设置于所述相机(50)，且所述点光源(70)的出光方向平行于所述相机(50)的摄像头的拍摄方向；
控制器(80)，所述第一位置调节装置(40)、所述位置调节装置和所述相机(50)分别与所述控制器(80)连接，所述控制器(80)用于通过所述第一位置调节装置(40)调节所述玻璃基板(200)的位置，所述控制器(80)还用于所述第二位置调节装置(60)调节所述相机(50)的位置，以使所述相机(50)对焦所述二维码(202)，所述控制器(80)用于控制所述相机(50)拍摄所述二维码(202)的图像，所述控制器(80)用于采集所述图像和记录所述相机(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌奇，姚林昌，黄继欣，王威，成学平，
申请(专利权)人：深圳市杰普特光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44