【技术实现步骤摘要】
多目标跟踪方法、装置和存储介质
本专利技术涉及多目标跟踪方法、装置和存储介质，属于视频图像处理领域。
技术介绍
随着经济发展，智能安防监控系统是目前作为平安城市、智慧城市的重要一部分，集中应用于卡口的车辆监控和检索、公安刑侦调查、交警指挥调度等。其中，视频目标跟踪在智能监控系统中起到日益重要的作用，也面临着更高的要求。目前的视频目标跟踪中，当视频中目标被背景静物遮挡，或是目标密集时多目标交互出现、相互遮挡，易导致丢失跟踪目标，跟踪效果较差。并且，对于在线视频，需要进行实时跟踪，跟踪耗时长的算法无法适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于减少跟踪耗时，提高跟踪效率，为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，提供了一种多目标跟踪方法，所述方法包括：对视频每一帧图像进行目标检测得到检测框集合；分别对每一帧图像对应的检测框集合划分得到每一帧图像对应的主目标检测框集合和辅目标检测框集合；根据当前帧图像的主目标检测框对当前主目标跟踪队列进行处理，得到所述当前主目标跟踪队列...
【技术保护点】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n对视频每一帧图像进行目标检测得到检测框集合；/n分别对每一帧图像对应的检测框集合划分得到每一帧图像对应的主目标检测框集合和辅目标检测框集合；/n根据当前帧图像的主目标检测框对当前主目标跟踪队列进行处理，得到所述当前主目标跟踪队列的主目标跟踪框集合和跟踪信息，所述当前主目标跟踪队列是根据所述当前帧图像之前的历史帧图像中的主目标检测框集合创建；/n对所述当前帧图像的辅目标检测框集合和所述主目标跟踪框集合进行关联；/n根据当前帧图像的辅目标检测框的关联状态对当前辅目标跟踪队列进行跟踪处理，得到辅目标的跟踪框和跟踪信息，所述当前...
【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
对视频每一帧图像进行目标检测得到检测框集合；
分别对每一帧图像对应的检测框集合划分得到每一帧图像对应的主目标检测框集合和辅目标检测框集合；
根据当前帧图像的主目标检测框对当前主目标跟踪队列进行处理，得到所述当前主目标跟踪队列的主目标跟踪框集合和跟踪信息，所述当前主目标跟踪队列是根据所述当前帧图像之前的历史帧图像中的主目标检测框集合创建；
对所述当前帧图像的辅目标检测框集合和所述主目标跟踪框集合进行关联；
根据当前帧图像的辅目标检测框的关联状态对当前辅目标跟踪队列进行跟踪处理，得到辅目标的跟踪框和跟踪信息，所述当前辅目标跟踪队列是根据所述当前帧图像之前的历史帧图像中的辅目标检测框集合创建。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像的主目标检测框对当前主目标跟踪队列进行处理，得到当前主目标的主目标跟踪框集合，包括：
利用卡尔曼滤波和金字塔光流法结合的方式对所述当前主目标跟踪队列中的每个主目标进行跟踪，得到所述主目标跟踪框集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用卡尔曼滤波和金字塔光流法结合的方式对所述当前主目标跟踪队列中的每个主目标进行跟踪，得到所述主目标跟踪框集合，包括：
对于所述当前主目标跟踪队列中在当前帧图像中存在对应主目标检测框的主目标，根据卡尔曼滤波预测得到所述主目标在所述当前帧图像的预测框，将所述预测框和对应的主目标检测框通过卡尔曼滤波修正得到所述主目标在当前帧图像的主目标跟踪框；
对于所述当前主目标跟踪队列中在当前帧图像中不存在对应主目标检测框的主目标，采用金字塔光流法预测得到所述主目标在所述当前帧图像的预测框，将所述预测框作为所述主目标在当前帧图像的主目标跟踪框。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像的主目标检测框对当前主目标跟踪队列进行处理，得到当前主目标的主目标跟踪框集合和跟踪信息之后，所述方法还包括：
在确定得到所述主目标跟踪框集合之后，将所述当前帧图像的主目标检测框集合中新增的主目标添加至所述当前主目标跟踪队列中；
将所述当前主目标跟踪队列中在当前帧图像中不存在对应主目标检测框的主目标的状态标记为消失，并将截止至当前帧图像已连续N帧状态标记为消失的主目标从所述当前主目标跟踪队列中删除，其中，N为正整数；
将根据所述当前帧图像的主目标检测框进行添加和/或删除主目标后得到的主目标跟踪队列作为当前主目标跟踪队列。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前帧图像的辅目标检测框集合和所述主目标跟...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀平，晋兆龙，邹文艺，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，苏州市科远软件技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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