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本申请涉及一种多目标跟踪方法、装置和存储介质，属于视频图像处理技术领域，方法包括：对视频每一帧图像进行目标检测得到检测框集合；分别对每一帧图像对应的检测框集合划分得到每一帧图像对应的主目标检测框集合和辅目标检测框集合；根据当前帧图像的主目标...该专利属于苏州科达科技股份有限公司;苏州市科远软件技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科达科技股份有限公司;苏州市科远软件技术开发有限公司授权不得商用。