用于识别目标信息的方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于识别目标信息的方法及装置，属于云计算技术领域。该方法的一具体实施方式包括：首先将待处理视频分解为待处理视频帧序列；然后在上述待处理视频帧序列中的第一个待处理视频帧中标记目标物体图像；之后标记上述待处理视频帧序列中前设定个待处理视频帧中的上述目标物体图像，得到对应上述目标物体图像的目标物体的运动特征信息；最后基于上述运动特征信息识别上述待处理视频帧序列中的、除上述前设定个待处理视频帧以外的待识别待处理视频帧中的上述目标物体图像。该实施方式可提高跟踪目标物体的准确性和速度。

【技术实现步骤摘要】
用于识别目标信息的方法及装置
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及用于识别目标信息的方法及装置。
技术介绍
目标跟踪就是在给定视频的初始视频帧中目标物体(可以是人或其他移动物体)的位置和大小的情况下，输出该目标在视频之后的视频帧中的位置和大小，目标的位置可以根据目标检测的算法得到。当获取到一段待处理视频时，首先可以通过目标检测算法检测出第一视频帧中要跟踪的目标，然后利用目标跟踪的算法来检测其他视频帧中的目标。
技术实现思路
本公开的实施例提出了用于识别目标信息的方法及装置。第一方面，本公开的实施例提供了一种用于识别目标信息的方法，该方法包括：将待处理视频分解为待处理视频帧序列，其中，上述待处理视频帧序列包含按照时间顺序标识的至少一个待处理视频帧，上述待处理视频帧包含目标物体图像；在上述待处理视频帧序列中的第一个待处理视频帧中标记目标物体图像；标记上述待处理视频帧序列中前设定个待处理视频帧中的上述目标物体图像，得到对应上述目标物体图像的目标物体的运动特征信息；基于上述运动特征信息识别上述待处理视频帧序列中的、除上述前设定个待处理视频帧以外的待识别待处理视频帧中的上述目标物体图像。在一些实施例中，上述在上述待处理视频帧序列中的第一个待处理视频帧中标记目标物体图像，包括：识别上述第一个待处理视频帧包含的至少一个待检测物体，并显示上述至少一个待检测物体的图像；响应于检测到对应上述至少一个待检测物体的图像中待检测物体的图像的确定信号，将上述确定信号对应的待检测物体的图像标记为目标物体图像。在一些实施例中，上述标记上述待处理视频帧序列中前设定个待处理视频帧中的上述目标物体图像，得到对应上述目标物体图像的目标物体的运动特征信息，包括：对于上述前设定个待处理视频帧中的待处理视频帧，为上述目标物体图像设置至少一种类型指定标记点；通过上述前设定个待处理视频帧中的相同类型指定标记点的运动轨迹确定上述目标物体的运动特征信息。在一些实施例中，上述通过上述前设定个待处理视频帧中的相同类型指定标记点的运动轨迹确定上述目标物体的运动特征信息，包括：对于上述至少一种类型指定标记点中的相同类型指定标记点，获取该相同类型指定标记点在上述前设定个待处理视频帧中的运动轨迹；计算上述至少一种类型指定标记点对应的至少一条运动轨迹之间的相对位置信息，确定上述目标物体的运动特征信息。在一些实施例中，上述计算上述至少一种类型指定标记点对应的至少一条运动轨迹之间的相对位置信息，确定上述目标物体的运动特征信息，包括：计算上述至少一条运动轨迹在相同待处理视频帧中的、上述至少一种类型指定标记点之间的相对位置信息，得到对应上述至少一条运动轨迹的相对位置信息序列；基于上述相对位置信息序列得到相对位置变化信息序列，其中，上述相对位置变化信息序列包含的相对位置变化信息为相邻两个相对位置信息中的后一个相对位置信息与前一个相对位置信息之间的距离差；将上述相对位置变化信息序列中小于设定距离阈值的相对位置变化信息对应的指定标记点设置为基准标记点；计算上述至少一种类型指定标记点中除上述基准标记点以外的其他类型指定标记点与上述基准标记点之间的目标相对距离信息，并根据上述目标相对距离信息得到上述目标物体的运动特征信息。在一些实施例中，上述基于上述运动特征信息识别上述待处理视频帧序列中的、除上述前设定个待处理视频帧以外的待识别待处理视频帧中的上述目标物体图像，包括：基于上述运动特征信息确定上述至少一种类型指定标记点中每种类型指定标记点在上述待识别待处理视频帧中的预测位置；响应于上述待识别待处理视频帧存在对应上述预测位置的上述目标物体图像，通过上述目标物体图像在上述待识别待处理视频帧中的位置信息更新上述运动特征信息。第二方面，本公开的实施例提供了一种用于识别目标信息的装置，该装置包括：视频分解单元，被配置成将待处理视频分解为待处理视频帧序列，其中，上述待处理视频帧序列包含按照时间顺序标识的至少一个待处理视频帧，上述待处理视频帧包含目标物体图像；目标物体图像标记单元，被配置成在上述待处理视频帧序列中的第一个待处理视频帧中标记目标物体图像；运动特征信息获取单元，被配置成标记上述待处理视频帧序列中前设定个待处理视频帧中的上述目标物体图像，得到对应上述目标物体图像的目标物体的运动特征信息；目标识别单元，被配置成基于上述运动特征信息识别上述待处理视频帧序列中的、除上述前设定个待处理视频帧以外的待识别待处理视频帧中的上述目标物体图像。在一些实施例中，上述目标物体图像标记单元包括：待检测物体识别子单元，被配置成识别上述第一个待处理视频帧包含的至少一个待检测物体，并显示上述至少一个待检测物体的图像；目标物体图像标记子单元，响应于检测到对应上述至少一个待检测物体的图像中待检测物体的图像的确定信号，被配置成将上述确定信号对应的待检测物体的图像标记为目标物体图像。在一些实施例中，上述运动特征信息获取单元包括：指定标记点设置子单元，对于上述前设定个待处理视频帧中的待处理视频帧，被配置成为上述目标物体图像设置至少一种类型指定标记点；运动特征信息获取子单元，被配置成通过上述前设定个待处理视频帧中的相同类型指定标记点的运动轨迹确定上述目标物体的运动特征信息。在一些实施例中，上述运动特征信息获取子单元包括：运动轨迹获取模块，对于上述至少一种类型指定标记点中的相同类型指定标记点，被配置成获取该相同类型指定标记点在上述前设定个待处理视频帧中的运动轨迹；运动特征信息获取模块，被配置成计算上述至少一种类型指定标记点对应的至少一条运动轨迹之间的相对位置信息，确定上述目标物体的运动特征信息。在一些实施例中，上述运动特征信息获取模块包括：相对位置信息计算子模块，被配置成计算上述至少一条运动轨迹在相同待处理视频帧中的、上述至少一种类型指定标记点之间的相对位置信息，得到对应上述至少一条运动轨迹的相对位置信息序列；相对位置变化信息序列获取子模块，被配置成基于上述相对位置信息序列得到相对位置变化信息序列，其中，上述相对位置变化信息序列包含的相对位置变化信息为相邻两个相对位置信息中的后一个相对位置信息与前一个相对位置信息之间的距离差；基准标记点设置子模块，被配置成将上述相对位置变化信息序列中小于设定距离阈值的相对位置变化信息对应的指定标记点设置为基准标记点；运动特征信息获取子模块，被配置成计算上述至少一种类型指定标记点中除上述基准标记点以外的其他类型指定标记点与上述基准标记点之间的目标相对距离信息，并根据上述目标相对距离信息得到上述目标物体的运动特征信息。在一些实施例中，上述目标识别单元包括：预测位置获取子单元，被配置成基于上述运动特征信息确定上述至少一种类型指定标记点中每种类型指定标记点在上述待识别待处理视频帧中的预测位置；目标识别子单元，响应于上述待识别待处理视频帧存在对应上述预测位置的上述目标物体图像，被配置成通过上述目标物体图像在上述待识别待处理视频帧中的位置信息更新上述运动特征信息。第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备/终端/服务器，包括：一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别目标信息的方法，包括：/n将待处理视频分解为待处理视频帧序列，其中，所述待处理视频帧序列包含按照时间顺序标识的至少一个待处理视频帧，所述待处理视频帧包含目标物体图像；/n在所述待处理视频帧序列中的第一个待处理视频帧中标记目标物体图像；/n标记所述待处理视频帧序列中前设定个待处理视频帧中的所述目标物体图像，得到对应所述目标物体图像的目标物体的运动特征信息；/n基于所述运动特征信息识别所述待处理视频帧序列中的、除所述前设定个待处理视频帧以外的待识别待处理视频帧中的所述目标物体图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于识别目标信息的方法，包括：
将待处理视频分解为待处理视频帧序列，其中，所述待处理视频帧序列包含按照时间顺序标识的至少一个待处理视频帧，所述待处理视频帧包含目标物体图像；
在所述待处理视频帧序列中的第一个待处理视频帧中标记目标物体图像；
标记所述待处理视频帧序列中前设定个待处理视频帧中的所述目标物体图像，得到对应所述目标物体图像的目标物体的运动特征信息；
基于所述运动特征信息识别所述待处理视频帧序列中的、除所述前设定个待处理视频帧以外的待识别待处理视频帧中的所述目标物体图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述待处理视频帧序列中的第一个待处理视频帧中标记目标物体图像，包括：
识别所述第一个待处理视频帧包含的至少一个待检测物体，并显示所述至少一个待检测物体的图像；
响应于检测到对应所述至少一个待检测物体的图像中待检测物体的图像的确定信号，将所述确定信号对应的待检测物体的图像标记为目标物体图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标记所述待处理视频帧序列中前设定个待处理视频帧中的所述目标物体图像，得到对应所述目标物体图像的目标物体的运动特征信息，包括：
对于所述前设定个待处理视频帧中的待处理视频帧，为所述目标物体图像设置至少一种类型指定标记点；
通过所述前设定个待处理视频帧中的相同类型指定标记点的运动轨迹确定所述目标物体的运动特征信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过所述前设定个待处理视频帧中的相同类型指定标记点的运动轨迹确定所述目标物体的运动特征信息，包括：
对于所述至少一种类型指定标记点中的相同类型指定标记点，获取该相同类型指定标记点在所述前设定个待处理视频帧中的运动轨迹；
计算所述至少一种类型指定标记点对应的至少一条运动轨迹之间的相对位置信息，确定所述目标物体的运动特征信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述计算所述至少一种类型指定标记点对应的至少一条运动轨迹之间的相对位置信息，确定所述目标物体的运动特征信息，包括：
计算所述至少一条运动轨迹在相同待处理视频帧中的、所述至少一种类型指定标记点之间的相对位置信息，得到对应所述至少一条运动轨迹的相对位置信息序列；
基于所述相对位置信息序列得到相对位置变化信息序列，其中，所述相对位置变化信息序列包含的相对位置变化信息为相邻两个相对位置信息中的后一个相对位置信息与前一个相对位置信息之间的距离差；
将所述相对位置变化信息序列中小于设定距离阈值的相对位置变化信息对应的指定标记点设置为基准标记点；
计算所述至少一种类型指定标记点中除所述基准标记点以外的其他类型指定标记点与所述基准标记点之间的目标相对距离信息，并根据所述目标相对距离信息得到所述目标物体的运动特征信息。


6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述运动特征信息识别所述待处理视频帧序列中的、除所述前设定个待处理视频帧以外的待识别待处理视频帧中的所述目标物体图像，包括：
基于所述运动特征信息确定所述至少一种类型指定标记点中每种类型指定标记点在所述待识别待处理视频帧中的预测位置；
响应于所述待识别待处理视频帧存在对应所述预测位置的所述目标物体图像，通过所述目标物体图像在所述待识别待处理视频帧中的位置信息更新所述运动特征信息。


7.一种用于识别目标信息的装置，包括：
视频分解单元，被配置成将待处理视频分解为待处理视频帧序列，其中，所述待处理视频帧序列包含按照时间顺序标识的至少一个待处理视频帧，所述待处理视频帧包含目标物体图像；

【专利技术属性】
技术研发人员：庞荣，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11