高空抛物监控系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种高空抛物监控系统，包括：智能监控单元，用于监控楼宇内部及外部发生的事件；云边协同单元，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案；无人机单元，包括若干台无人机，所述无人机用于接收并执行所述高空抛物拦截方案。本发明专利技术实施例的高空抛物拦截系统，从拦截判定，指令发出，拦截实施各个阶段都明显优于传统方案。

【技术实现步骤摘要】
高空抛物监控系统
本专利技术涉及楼宇安防
，更具体地，涉及高空抛物监控系统。
技术介绍
在城镇化进程推进过程中各地区高楼林立，智能化的楼宇配套设施也逐步完善，但城镇人员员的道德素质也有待加强。某些人员将生活中常见的小物件随意通过窗口抛弃，伤害远超想象，常常需要受害者付出生命的代价。目前应对高空抛物的主要手段有两种，一种是事后追责；另外一种是具有摄像头的主动拦截装置；第一种方式无法挽回高空抛物受害者经受的伤害，特别是人员身伤害，第二种方式存在高时延，拦截范围窄，回收麻烦等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的高空抛物监控系统。第一个方面，本专利技术实施例提供一种高空抛物监控系统，包括：智能监控单元，用于监控楼宇内部及外部发生的事件；云边协同单元，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案；无人机单元，包括若干台无人机，所述无人机用于接收并执行所述高空抛物拦截方案。优选地，所述智能监控单元包括但不限于在楼宇内部和外部布放的网络摄像头、布放在门窗上的门窗开关监控器以及在楼宇外部布放的风速风向传感器。优选地，所述云边协同单元具体用于：接收网络摄像头实时拍摄的门窗画面，根据所述门窗画面判断是否有人员接近门窗；若有人员接近门窗，则获取在所述门窗上布放的门窗开关传感器的门窗开关数据；若所述门窗开关数据显示所述门窗为开启状态，则根据所述门窗画面判断高空抛物行为的可能性。优选地，所述根据所述门窗画面判断判断高空抛物行为的可能性，具体用于：对所述门窗画面进行人脸识别，将人脸识别结果在预先构建的人脸数据库中匹配，所述人脸数据库中记录具有一定数量高空抛物行为的人脸特征；若匹配成功，则识别所述门窗画面中人员持有的物品的类型，若所述物品属于预设的常见高空抛物物品，则获知高空抛物行为的可能性的判断结果为可能发生。优选地，所述云边协同单元还用于：若所述判断结果为可能发生，则向所述无人机单元发送预警信息，以使得所述无人机单元移动至所述门窗的预设范围内。优选地，所述高空抛物拦截方案包括无人机的拦截位置和移动速度；相应地，所述制定高空抛物拦截方案，具体为：若识别门窗画面中出现高空抛物行为，则根据门窗画面中人员距离门窗的位置、当前的风速风向、物品类别以及无人机与门窗间的距离，确定无人机的拦截位置和移动速度。优选地，所述云边协同单元为通过多接入边缘计算MEC技术部署的云平台。优选地，所述无人机包括：物品回收网，用于捕获高空抛下的物品；以及安全降落装置，包括但不限于降落伞包。优选地，本专利技术实施例的高空抛物监控系统还包括：网络传输单元，用于实现所述智能监控单元、云边协同单元和无人机单元之间的数据传递。优选地，所述制定高空抛物拦截方案，具体为：确定抛物体的初始高度、抛物体所处的经纬度和角速度以及无人机的停留高度，所述无人机的停留高度小于所述抛物体的初始高度；根据所述抛物体的初始高度、无人机的停留高度以及所述角速度在垂直方向的分量计算出抛物体下降至无人机的停留高度的下坠时间；根据所述下坠时间、所述抛物体所处的经纬度以及所述角速度在水平方向的分量，获得抛物体下降至无人机的停留高度的经纬度，作为目标经纬度；控制无人机在小于所述下坠时间内移动至所述目标经纬度。本专利技术实施例提供的高空抛物监控系统，通过智能监控单元实时监控楼宇内部及外部发生的事件，为实现及时察觉高空抛物行为奠定基础，云边协同单元通过存储和分析智能监控单元上报的事件，通过大数据技术和机器学习方式判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并根据物品类别制定高空抛物拦截方案，从而提高拦截高空抛物的精度和时效性，最终通过无人机具体执行拦截方案，提高拦截的灵活度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的高空抛物监控系统的结构示意图；图2为本专利技术另一个实施例的高空抛物监控系统的系统架构框图；图3为本专利技术实施例的高空抛物监控系统中各单元的处理流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例的高空抛物监控系统的结构示意图，如图1所示，包括：智能监控单元101，用于监控楼宇内部及外部发生的事件。具体地，本专利技术实施例的智能监控单元，用于全方位监控楼宇内部及外部发生的事件，主要涉及门窗处的影像录制、环境采集等等。智能监控单元包括但不限于在楼宇内部和外部布放的网络摄像头、布放在门窗上的门窗开关监控器以及在楼宇外部布放的风速风向传感器。网络摄像头是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机除了具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外，机内还内置了数字化压缩控制器和基于WEB的操作系统，使得视频数据经压缩加密后，通过局域网，internet或无线网络送至终端用户。而远端用户可在PC上使用标准的网络浏览器，根据网络摄像机的IP地址，对网络摄像机进行访问，实时监控目标现场的情况，并可对图像资料实时编辑和存储，同时还可以控制摄像机的云台和镜头，进行全方位地监控。作为一种可选实施例，智能监控单元不限于有线供电，可支持无线供电和太阳能电池供电中的一种或多种，便于智能监控单元部署组网及长期可靠的运行使用。整个智能监控单元不仅能采集到楼宇内部各楼层及楼宇各方位外部的视频图像数据，还可以获知各楼层门窗的开启及关闭状态数据，楼宇各个方位风速和风向的环境参数数据。智能监控单元囊括的终端设备都集成了无线通信模块，用于将采集到的数据发送至其他单元。云边协同单元102，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案。需要说明的是，本专利技术实施例的云边协同单元利用多接入边缘计算MEC(Multi-accessEdgeComputing)技术，部署一个支持智能监控单元及无人机单元协同交互的云平台。云边协同单元不仅能处理好智能监控单元上报的海量数据带来的存储压力，还能高效的对智能监控单元上报的视频数据和门窗开关状态数据进行挖掘分析。并且，云边协同单元结合机器学习和人工智能技术，判断出高空抛物行为的预发生，判断出高空抛物的物品类别，并结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空抛物监控系统，其特征在于，包括：/n智能监控单元，用于监控楼宇内部及外部发生的事件；/n云边协同单元，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案；/n无人机单元，包括若干台无人机，所述无人机用于接收并执行所述高空抛物拦截方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物监控系统，其特征在于，包括：
智能监控单元，用于监控楼宇内部及外部发生的事件；
云边协同单元，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案；
无人机单元，包括若干台无人机，所述无人机用于接收并执行所述高空抛物拦截方案。


2.根据权利要求1所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述智能监控单元包括但不限于在楼宇内部和外部布放的网络摄像头、布放在门窗上的门窗开关监控器以及在楼宇外部布放的风速风向传感器。


3.根据权利要求2所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述云边协同单元具体用于：
接收网络摄像头实时拍摄的门窗画面，根据所述门窗画面判断是否有人员接近门窗；
若有人员接近门窗，则获取在所述门窗上布放的门窗开关传感器的门窗开关数据；
若所述门窗开关数据显示所述门窗为开启状态，则根据所述门窗画面判断高空抛物行为的可能性。


4.根据权利要求3所述高空抛物监控系统，其特征在于，所述根据所述门窗画面判断判断高空抛物行为的可能性，具体用于：
对所述门窗画面进行人脸识别，将人脸识别结果在预先构建的人脸数据库中匹配，所述人脸数据库中记录具有一定数量高空抛物行为的人脸特征；
若匹配成功，则识别所述门窗画面中人员持有的物品的类型，若所述物品属于预设的常见高空抛物物品，则获知高空抛物行为的可能性的判断结果为可能发生。


5.根据权利要求4所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述云边协同单元还用于：
若所述判断结果为可能发生，则向所述无人机单元发送预...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卫，高霞，杨键，党旭阳，
申请(专利权)人：武汉虹信通信技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42