基于图像的事故定责方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:24997085 阅读:27 留言:0更新日期:2020-07-24 17:59
本申请涉及一种基于图像的事故定责方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像;其中,事故图像包括交通事故中至少两辆的涉事车辆;从事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域;根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息;根据各个涉事车辆的碰撞部分特写图像,识别各涉事车辆的受损位置信息;根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型。采用本方法能够实现交通事故快速定责,提高事故定责的准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于图像的事故定责方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
,特别是涉及一种基于图像的事故定责方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在发生交通事故时,现有的处理方式主要是交警到现场定责,或者是由涉事者上传的事故现场照片进行远程事故定责;在传统的事故定责技术,通常是将涉事者上传的事故现场图像与历史的事故现场图像进行对比,继而根据事故现场图像间的相似度确定事故类型,进行事故定责;但是,在进行事故现场照片对比过程中,由于事故现场照片拍摄角度、拍摄取景范围等因素,造成事故现场图像与历史的事故现场图像间差距大、相似度低,造成事故定责的准确率低。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种基于图像的事故定责方法、装置、计算机设备和存储介质。一种基于图像的事故定责方法,所述方法包括:获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像;其中,所述事故图像包括交通事故中至少两辆的涉事车辆;从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域;根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息;根据各个涉事车辆的碰撞部分特写图像,识别各所述涉事车辆的受损位置信息;根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型。在其中一个实施例中,所述从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域的步骤,包括:将所述事故图像的图像数据输入至车辆检测模型中,获取车辆检测候选框;对所述车辆检测候选框中的区域图像进行车辆识别;当所述车辆检测候选框中的区域图像识别为车辆图像,则将车辆检测候选框确定为涉事车辆所在的矩形区域。在其中一个实施例中,所述事故图像包括事故前景图像或事故后景图像;所述从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域的步骤,包括:从所述事故前景图像中截取各个涉事车辆所在的第一矩形区域;从所述事故后景图像进截取各个涉事车辆所在的第二矩形区域;所述根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息的步骤,包括:根据各个涉事车辆所在的第一矩形区域确定各个涉事车辆间的第一位置关系信息;根据各个涉事车辆所在的第二矩形区域确定各个涉事车辆间的第二位置关系信息;当所述第一位置关系信息以及所述第二位置关系信息一致时,根据所述第一位置信息确定各个涉事车辆间的位置关系信息。在其中一个实施例中,所述根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型的步骤之后,还包括:根据所述位置关系信息以及所述事故类型,确认各个涉事车辆的事故责任类型;根据各个涉事车辆的事故责任类型生成事故责任报告,并将所述事故责任报告发送至所述终端,所述终端用于显示所述事故责任报告。在其中一个实施例中,所述根据各个涉事车辆的事故责任类型生成事故责任报告的步骤,包括:从事故图像中获取各涉事车辆的车辆信息,其中,车辆信息包括车辆的车牌号码、车辆颜色以及车辆型号;根据所述车辆事故责任类型以及所述车辆信息,生成事故责任报告。在其中一个实施例中,所述获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像的步骤,包括:获取终端发送的视频数据;从所述视频数据中截取事故图像以及各个涉事车辆的碰撞部分特写图像。一种基于图像的事故定责装置,所述装置包括:图像获取模块,用于获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像;其中,所述事故图像包括交通事故中至少两辆的涉事车辆;位置信息获取模块,用于从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域;位置关系获取模块,用于根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息;受损位置获取模块,用于根据各个涉事车辆的碰撞部分特写图像,识别各所述涉事车辆的受损位置信息;事故类型确定模块,用于根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型。在其中一个实施例中,位置信息获取模块,用于:将所述事故图像的图像数据输入至车辆检测模型中,获取车辆检测候选框;对所述车辆检测候选框中的区域图像进行车辆识别;当所述车辆检测候选框中的区域图像识别为车辆图像,则将车辆检测候选框确定为涉事车辆所在的矩形区域。一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像;其中,所述事故图像包括交通事故中至少两辆的涉事车辆;从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域;根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息;根据各个涉事车辆的碰撞部分特写图像,识别各所述涉事车辆的受损位置信息;根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型。一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像;其中,所述事故图像包括交通事故中至少两辆的涉事车辆;从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域;根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息;根据各个涉事车辆的碰撞部分特写图像,识别各所述涉事车辆的受损位置信息;根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型。上述基于图像的事故定责方法、装置、计算机设备和存储介质,在获取事故图像以及碰撞部分特写图像后,从事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域,进而根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息,并从所述碰撞部分特写图像识别所述涉事车辆的受损位置信息,最后根据所述涉事车辆间的位置关系信息以及受损位置信息确定事故类型,实现通过事故图像中车辆间的位置关系、车辆受损部位等信息确定事故类型,进行事故定责,提高事故定责的准确率。附图说明图1为一个实施例中基于图像的事故定责方法的应用场景图;图2为一个实施例中基于图像的事故定责方法的流程示意图;图3为另一个实施例中基于图像的事故定责方法的流程示意图;图4为一个实施例中基于图像的事故定责装置的结构框图;图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。本申请提供的基于图像的事故定责方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,终端102通过网络与服务器104通过网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像的事故定责方法,所述方法包括:/n获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像;其中,所述事故图像包括交通事故中至少两辆的涉事车辆;/n从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域;/n根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息;/n根据各个涉事车辆的碰撞部分特写图像,识别各所述涉事车辆的受损位置信息;/n根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的事故定责方法,所述方法包括:
获取交通事故的事故图像以及交通事故中各个涉事车辆的碰撞部分特写图像;其中,所述事故图像包括交通事故中至少两辆的涉事车辆;
从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域;
根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息;
根据各个涉事车辆的碰撞部分特写图像,识别各所述涉事车辆的受损位置信息;
根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域的步骤,包括:
将所述事故图像的图像数据输入至车辆检测模型中,获取车辆检测候选框;
对所述车辆检测候选框中的区域图像进行车辆识别;
当所述车辆检测候选框中的区域图像识别为车辆图像,则将车辆检测候选框确定为涉事车辆所在的矩形区域。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述事故图像包括事故前景图像或事故后景图像;
所述从所述事故图像中截取各个涉事车辆所在的矩形区域的步骤,包括:
从所述事故前景图像中截取各个涉事车辆所在的第一矩形区域;
从所述事故后景图像进截取各个涉事车辆所在的第二矩形区域;
所述根据各个涉事车辆所在的矩形区域,确定各个涉事车辆间的位置关系信息的步骤,包括:
根据各个涉事车辆所在的第一矩形区域确定各个涉事车辆间的第一位置关系信息;
根据各个涉事车辆所在的第二矩形区域确定各个涉事车辆间的第二位置关系信息;
当所述第一位置关系信息以及所述第二位置关系信息一致时,根据所述第一位置信息确定各个涉事车辆间的位置关系信息。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个涉事车辆间的位置关系信息以及各个涉事车辆的受损位置信息确定交通事故的事故类型的步骤之后,还包括:
根据所述位置关系信息以及所述事故类型,确认各个涉事车辆的事故责任类型;
根据各个涉事车辆的事故责任类型生成事故责任报告,并将所述事故责任报告发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢三星韩景彬
申请(专利权)人:平安国际智慧城市科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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