太阳能光伏支架用自动冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种太阳能光伏支架用自动冲压生产线，包括料箱；所述料箱输入端口伸入的卷料与第一冲床的出口端对接，所述第一冲床的输入端口前端安装有第一机械臂端口和第二机械臂端口，所述第一机械臂端口和第二机械臂端口之间填装有中间定位器，所述第二机械臂端口的输入端口与第二冲床输出端口对接，所述第二冲床输入端口与第三机械臂端口的输出端口对接，所述第三机械臂端口的输入端口下端连铺设有传送带，所述传送带输入端口与龙门型双点冲床对接，所述龙门型双点冲床输入端口与上料机的输出端口对接。本实用新型专利技术可根据现设备的基础上串联设备，进行软性连接，只需将原材料料卷安装在料盘，即可完成冲孔，裁断，成型，流转加工，投入成本低。

【技术实现步骤摘要】
太阳能光伏支架用自动冲压生产线
本技术涉及一种光伏直架加工设备，特别是太阳能光伏支架用自动冲压生产线。
技术介绍
现有加工模式主要分为:人工冲压，串联自动线，多工位冲压自动线，二次元搬运自动线，连续模自动线。人工冲压效率低，危险性高。串联自动线，多工位冲压自动线，二次元搬运自动线，连续模自动线等自动化冲压一次性投入成本高，对设备及场地有较高要求。本设计方案设计的冲压自动线只要一个机械臂串联流水线及上料器，即可完成多工序无人自动化冲压加工。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种可以减少员工工作量、节约生产现场成本，可提升生产效率和实现无人加工的太阳能光伏支架用自动冲压生产线。为解决上述的技术问题，本技术提供了一种太阳能光伏支架用自动冲压生产线，包括料箱；所述料箱输入端口伸入的卷料与第一冲床的出口端对接，所述第一冲床的输入端口前端安装有第一机械臂端口和第二机械臂端口，所述第一机械臂端口和第二机械臂端口之间填装有中间定位器，所述第二机械臂端口的输入端口与第二冲床输出端口对接，所述第二冲床输入端口与第三机械臂端口的输出端口对接，所述第三机械臂端口的输入端口下端连铺设有传送带，所述传送带侧边安装有观点感应器，所述传送带输入端口与龙门型双点冲床对接，所述龙门型双点冲床输入端口与上料机的输出端口对接。进一步，所述料箱出料端口与开卷送料机的入料端口连通，所述开卷送料机输出端口的卷料通过整平机与第一冲床的输料端口对接。更进一步，所述第一机械臂端口、第二机械臂端口和第三机械臂端口内安装有机械臂，所述机械臂包括直线导轨，所述直线导轨竖直插装在机械臂端口内，所述直线导轨顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端口与直线导轨内侧安装的滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆中段横向安装有气缸定位板。更进一步，所述滚珠丝杆肩部横向安装有横向载板，所述横向载板左右两端安装有同步轮，所述同步轮之间连接有履带，所述履带中段套装有载台，所述载台前端负载臂的左右两侧固定安装有电磁吸盘。采用上述结构后，与现有技术相比较，本技术可根据现设备的基础上串联设备，进行软性连接，只需将原材料料卷安装在料盘，即可完成冲孔，裁断，成型，流转加工，投入成本低，可以减少员工工作量，节约生产现场成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术太阳能光伏支架用自动冲压生产线的结构示意图。图2为本技术机械臂的结构示意图。图中：1为料箱、2为第一冲床、3为第一机械臂端口、4为第二机械臂端口、5为第三机械臂端口、6为中间定位器、7为第二冲床、8为传送带、9为龙门型双点冲床、10为上料机、11为机械臂、11-1为伺服电机、11-2为直线导轨、11-3为滚珠丝杆、11-4为同步齿轮、11-5为电磁吸盘、11-6为气缸定位板、11-7为横向载板、11-8载台、11-9履带、12为光电感应器。具体实施方式如图1所示，一种太阳能光伏支架用自动冲压生产线，包括料箱；其特征是：所述料箱1输入端口伸入的卷料与第一冲床2的出口端对接，所述第一冲床2的输入端口前端安装有第一机械臂端口3和第二机械臂端口4，所述第一机械臂端口3和第二机械臂端口4之间填装有中间定位器6，所述第二机械臂端口4的输入端口与第二冲床7输出端口对接，所述第二冲床7输入端口与第三机械臂端口5的输出端口对接，所述第三机械臂端口5的输入端口下端连铺设有传送带8，所述传送带8侧边安装有观点感应器12，所述传送带8输入端口与龙门型双点冲床9对接，所述龙门型双点冲床9输入端口与上料机10的输出端口对接。其中，本技术是一种光伏支架立柱的生产流水设备。且本流水线设备始末加工顺序有右向左开始运营。上料机10将平整过后的卷料按照设定长度送料至龙门型双点冲床9内进行冲压工序和截断工序，最终将半成品推顶至流水线的传送带8上。在传送的过程中，经由第一机械臂端口3、第二机械臂端口4和第三机械臂端口5内部安装的机械臂11完成运输。期间物件会出现位置偏差，因此本技术利用中间定位器6做矫正工序，防止工件的尺寸超出偏差值的规定范围；同时，所述机械臂11上自带定位器。卷料经由第一冲床2和第二冲床7完成翻边工序，成品通过六轴码垛机器人运输至料箱内完成收货工序。如图1所示，所述上料机10出料端口与开卷送料机13的入料端口连通，所述开卷送料机13输出端口的卷料通过整平机14与第一冲床2的输料端口对接。其中，上料机10在出料的过程中，需要对卷料进行初步处理，经由开卷送料机13将卷料抽出，并且再由卷料通过整平机14将卷料压平，与便于测量长度。如图2所示，所述第一机械臂端口3、第二机械臂端口4和第三机械臂端口5内安装有机械臂11，所述机械臂11包括直线导轨11-2，所述直线导轨11-2竖直插装在机械臂端口内，所述直线导轨11-2顶部安装有伺服电机11-1，所述伺服电机11-1的输出端口与直线导轨11-2内侧安装的滚珠丝杆11-3传动连接，所述滚珠丝杆11-3中段横向安装有气缸定位板11-6。其中，所述机械臂11为针对金属制品的光伏支架组件，采用的是电磁吸盘11-5抓取方式；并且机械臂11采用的是双工位同步操作的加工手段，节省加工时间。因此，机械臂11装载了仅供竖直跟水平方向上运作直线导轨11-2和横向载板11-7。而竖直方向运作的直线导轨11-2通过顶部的伺服电机11-1完成升降工序。如图2所示，所述滚珠丝杆11-3肩部横向安装有横向载板11-7，所述横向载板11-7左右两端安装有同步轮11-4，所述同步轮11-4之间连接有履带11-9，所述履带11-9中段套装有载台11-8，所述载台11-8前端负载臂的左右两侧固定安装有电磁吸盘11-5。其中，由上段内容可知，横向载板11-7则负责水平方向上的运作任务，为此，在所述横向载板11-7左右两端安装有同步轮11-4，再借由履带11-9完成横向传动。综上，将生产过程中涉及的操作步骤完整地叙述出来；对于在生产过程中涉及的生产条件、工艺参数等如压强、温度、时间等，在前面提到的其可行的范围内选择具体的数值，如温度，在其范围80—125℃内选择如100℃。应该在范围内的给出几组数值：如温度、压强、时间等，最好是其上限、下限和中间值三组，如温度就可选择80℃、125℃、100℃，对应的其它参数如压强、时间则对应取值。上料机将卷料整平至平行度0.1mm，龙门式冲床根据设定长度完成加工步骤，上料机继续上料将冲床内半成品顶出至流水线，半成品随流水线流转至光电感应器处，机械手收到信号将流水线上半成品由电磁铁吸至冲床内，保证0.1mm相对位置精度。冲床完成冲压，机械手将半成品取出至中间定位器，定位器负责放置定位作用。机械手将零部件吸至成型模具内，冲床动作完成加工步骤，零件加工完成。由机械手取出进行码垛。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能光伏支架用自动冲压生产线，包括料箱；其特征是：所述料箱（1）输入端口伸入的卷料与第一冲床（2）的出口端对接，所述第一冲床（2）的输入端口前端安装有第一机械臂端口（3）和第二机械臂端口（4），所述第一机械臂端口（3）和第二机械臂端口（4）之间填装有中间定位器（6），所述第二机械臂端口（4）的输入端口与第二冲床（7）输出端口对接，所述第二冲床（7）输入端口与第三机械臂端口（5）的输出端口对接，所述第三机械臂端口（5）的输入端口下端连铺设有传送带（8），所述传送带（8）侧边安装有观点感应器（12），所述传送带（8）输入端口与龙门型双点冲床（9）对接，所述龙门型双点冲床（9）输入端口与上料机（10）的输出端口对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏支架用自动冲压生产线，包括料箱；其特征是：所述料箱（1）输入端口伸入的卷料与第一冲床（2）的出口端对接，所述第一冲床（2）的输入端口前端安装有第一机械臂端口（3）和第二机械臂端口（4），所述第一机械臂端口（3）和第二机械臂端口（4）之间填装有中间定位器（6），所述第二机械臂端口（4）的输入端口与第二冲床（7）输出端口对接，所述第二冲床（7）输入端口与第三机械臂端口（5）的输出端口对接，所述第三机械臂端口（5）的输入端口下端连铺设有传送带（8），所述传送带（8）侧边安装有观点感应器（12），所述传送带（8）输入端口与龙门型双点冲床（9）对接，所述龙门型双点冲床（9）输入端口与上料机（10）的输出端口对接。


2.根据权利要求1所述的太阳能光伏支架用自动冲压生产线，其特征是：所述上料机（10）出料端口与开卷送料机（13）的入料端口连通，所述开卷送料机（13）输出端口的卷料通过整平机（14）与第一冲床（2）的输料端口对接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡浩，俞正明，李广君，
申请(专利权)人：常州中信博新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32