一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述履带机构带动机身进行行走，清扫机构固定设置在机身前端外侧壁上，且清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，还包括光伏板检测组件，光伏板检测组件设置在机身上，且光伏板检测组件包括多个光伏板检测模块，每个光伏板检测模块均包括壳体，壳体的形状为长方体，壳体的下端开口，壳体的下端设置有毛刷，壳体的上端设置有摄像头和红外传感器。本实用新型专利技术具有简化光伏清洁机器人的检测结构以及提高光伏清洁机器人的适用性和自动化程度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人
本技术实施例涉及光伏清洁机器人
，具体涉及一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人。
技术介绍
太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％-60％，发电量下降20％-30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。光伏清洁行走机器人工作的时候，基本是全自动化的过程，需要依靠检测装置来判断所处位置。目前市面上不存在比较成熟的可移动检测方式，需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走和清洁。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式，不仅增加了设备成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致无法安装附加装置。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，可简化光伏清洁机器人的检测结构以及提高光伏清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述履带机构带动机身进行行走，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，其特征在于：所述光伏清洁机器人还包括光伏板检测组件，所述光伏板检测组件设置在所述机身上，且所述光伏板检测组件包括多个光伏板检测模块，每个所述光伏板检测模块均包括壳体，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的下端开口，所述壳体的下端设置有毛刷，所述壳体的上端设置有摄像头和红外传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述履带机构带动机身进行行走，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，其特征在于：所述光伏清洁机器人还包括光伏板检测组件，所述光伏板检测组件设置在所述机身上，且所述光伏板检测组件包括多个光伏板检测模块，每个所述光伏板检测模块均包括壳体，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的下端开口，所述壳体的下端设置有毛刷，所述壳体的上端设置有摄像头和红外传感器。


2.根据权利要求1所述的具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，多个所述光伏板检测模块包括四个光伏板检测模块，分别为第一光伏板检测模块、第二光伏板检测模块、第三光伏板检测模块以及第四光伏板检测模块，其中：所述第一光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的前部，所述第二光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的前部，所述第三光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的后部，所述第四光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的后部。


3.根据权利要求1-2中任一所述的具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述壳体的侧壁设置有多个固定孔，所述壳体通过所述固定孔与所述机身的外侧壁固定连接，所述壳体底部设置有方形的LED灯，且所述LED灯固定设置在所述壳体底部的内侧壁上。


4.根据权利要求3所述的具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述LED灯包括第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯以及第四LED灯，所述第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯以及第四LED灯的形状均为长方体，所述第一L...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44