一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，还包括分布式吸附组件，分布式吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中，第一吸附组件设置在机身底部的前侧，第二吸附组件设置在机身底部的中间位置，第三吸附组件设置在机身底部的后侧。本实用新型专利技术通过设置的分布式吸附组件，不仅可提高机身在清洁作业的过程中与作业平面具有良好的吸附性能，还可提高光伏清洁机器人的灵活性以及环境适应性，从而提高其在作业平面上的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人
本技术实施例涉及清洁机器人的
，具体涉及一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人。
技术介绍
太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。光伏清洁行走机器人在具有倾斜度的光伏阵列工作的时候，机器为防止跌落且需要保持一个很好的状态运行在斜面上，往往都需要利用一种防止跌落的装置。目前业界上的清洁机器人虽然都能够防止机器跌落，但基本采用固定式防跌落装置，造成机器人的移动速度慢、清洁效率低、灵活性差、适应能力弱等问题，并且在遇到一些排列不规则且具有高度差的光伏阵列时无法保证机器不会跌落。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，提高光伏清洁机器人的灵活性以及环境适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，其特征在于：还包括分布式吸附组件，所述分布式吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中：/n所述第一吸附组件设置在所述机身底部的前侧，所述第二吸附组件设置在所述机身底部的中间位置，所述第三吸附组件设置在所述机身底部的后侧；/n所述第一吸附组件包括第一吸盘，所述第二吸附组件包括第二吸盘，且所述第二吸盘的外径大于所述第一吸盘的外径，所述第三吸附组件包括第三吸盘，且所述第三吸盘的外径与所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业，其特征在于：还包括分布式吸附组件，所述分布式吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中：
所述第一吸附组件设置在所述机身底部的前侧，所述第二吸附组件设置在所述机身底部的中间位置，所述第三吸附组件设置在所述机身底部的后侧；
所述第一吸附组件包括第一吸盘，所述第二吸附组件包括第二吸盘，且所述第二吸盘的外径大于所述第一吸盘的外径，所述第三吸附组件包括第三吸盘，且所述第三吸盘的外径与所述第一吸盘的外径相等。


2.根据权利要求1所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一吸附组件和第三吸附组件分别对称设置在所述第二吸附组件的前后两侧。


3.根据权利要求1所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括履带机构，所述驱动机构包括驱动电机，其中，所述履带机构包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述机身中底盘的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述机身中底盘的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。


4.根据权利要求1-3中任一所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二吸附组件还包括第一固定环、第二固定环、固定支架、支撑架以及舵机，其中：所述第一固定环设置在所述第二固定环的内部，且所述第一固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一滑轮沿所述第二固定环内侧壁圆周方向竖直设置的多个第一滑轮轨道上下移动，所述第二固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个第一固定凸部与机身底部的底盘固定连接，所述第一固定环内设置有深沟球轴承，且所述第一固定环内侧壁下部圆周方向设置有圆环形的安装凸部，所述深沟球轴承的外圈位于所述安装凸部上且与所述第一固定环的内侧壁固定连接。


5.根据权利要求4所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二吸盘上表面固定设置有固定圆盘，所述固定圆盘的上表面固定设置有圆环形的固定底座，所述固定底座位于所述深沟球轴承的内部，且所述固定底座与所述深沟球轴承的内圈固定连接，所述深沟球轴承的内圈相对于所述深沟球轴承的外圈转动，所述固定底座上设置有第一固定凹槽，所述第一固定凹槽中固定设置有限位部，且所述限位部的上端外侧壁圆周方向向外延伸设置有圆环形的限位凸环，所述限位凸环位于所述深沟球轴承的上端外侧以限制所述深沟球轴承向上移动。


6.根据权利要求5所述的具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定支架的下端固定设置在所述机身底部的底盘上，所述舵机通过安装板固定设置在所述固定支架的上端，所述舵机的驱动轴的端部固定设置有舵盘，所述舵盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪子清，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44