一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线，所述第一流水线的顶部设置有底座，所述底座顶部前端的一侧固定连接有定位流水线，所述底座顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的一侧固定连接有自动合模机械手。该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线和第二流水线的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线的设计，将工装定位到一定位置，便于其它机械手与其一起完成合模动作。

【技术实现步骤摘要】
一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人
本技术涉及电声行业
，具体为一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人。
技术介绍
随着人类进入了信息时代，信息传播离不开“视”和“听”，“听”就离不开电声行业。当今世界电子工业的调整、信息技术和通信技术的迅猛发展，对电声行业的发展产生了巨大影响，行业发展迅速，电声技术是利用电子技术和应用声学的原理解决可闻声发生、接收、变换、处理、加工、记录、重放及传播等问题，它是以电子技术、应用声学和声电换能原理为技术支撑，吸收、融合了其它许多相关学科的研究成果而形成的一门交叉性、应用型的学科，而在笔记本喇叭支架与膜片粘合的过程中，扬声器自动上膜片打胶合模机器人则是不可或缺的一部分。传统的扬声器膜片与扬声器支架组合的设备是分单机点膜片中心胶、人工检验点胶效果、人工上膜片和人工合膜（膜片与支架工装），工位较多，需要人工较多，不良率高，不能满足使用者的使用需求。因此，我们提出一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，以解决上述
技术介绍
中提出传统的扬声器膜片与扬声器支架组合的设备是分单机点膜片中心胶、人工检验点胶效果、人工上膜片和人工合膜（膜片与支架工装），工位较多，需要人工较多，不良率高，不能满足使用者使用需求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线，所述第一流水线的顶部设置有底座，所述底座顶部前端的一侧固定连接有定位流水线，所述底座顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的一侧固定连接有自动合模机械手，所述自动合模机械手一侧的底部固定连接有自动翻转机构，所述自动翻转机构的一侧固定连接有右下工装模组，所述右下工装模组的底部与底座固定连接，所述底座顶部另一侧的后端固定连接有固定箱，所述固定箱的前端固定连接有上下工装机械手。优选的，所述底座的底部固定连接有支脚垫，所述支脚垫设置的总数量为九个。优选的，所述底座的考四侧位置均固定连接有握把，四个握把的表面均固定连接有橡胶套。优选的，所述固定箱的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的前端固定连接有显示屏，所述显示屏前端的一侧固定连接有控制按钮。优选的，所述上下工装机械手后端的顶部通过转轴活动连接有握杆，所述握杆的表面固定连接有防滑套。优选的，所述固定箱顶部的一侧设置有指示仪，所述指示仪设置的总数量为四个，四个指示仪的底部通过立杆与底座固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线和第二流水线的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线的设计，将工装定位到一定位置，便于其它机械手与其一起完成合模动作，自动合模机械手的设计，将其上盖工装按一定规则顺序错位抓住到自动翻转机构上翻转，抓取到定位流水线上与其下盖合模，操作简单便捷，节省人力资源，且提高了产品质量，满足了使用者的使用需求。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术结构仰视图；图3为本技术上下工装机械手的结构立体图；图4为本技术定位流水线的结构立体图；图5为本技术上膜片机械手的结构立体图；图6为本技术三轴点胶机器人的结构立体图；图7为本技术自动合模机械手的结构立体图；图8为本技术自动翻转机构的结构立体图。图中：1、第一流水线；2、上下工装机械手；3、定位流水线；4、上膜片机械手；5、三轴点胶机器人；6、第二流水线；7、自动合模机械手；8、自动翻转机构；9、右下工装模组；10、底座；11、支脚垫；12、显示屏；13、握把；14、握杆；15、固定箱；16、指示仪；17、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线1，第一流水线1的顶部设置有底座10，底座10顶部前端的一侧固定连接有定位流水线3，底座10顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人5，三轴点胶机器人5的一侧固定连接有自动合模机械手7，自动合模机械手7一侧的底部固定连接有自动翻转机构8，自动翻转机构8的一侧固定连接有右下工装模组9，右下工装模组9的底部与底座10固定连接，底座10顶部另一侧的后端固定连接有固定箱15，固定箱15的前端固定连接有上下工装机械手2。本技术中：底座10的底部固定连接有支脚垫11，支脚垫11设置的总数量为九个；通过支脚垫11的设计，让本装置更具有稳定性。本技术中：底座10的考四侧位置均固定连接有握把13，四个握把13的表面均固定连接有橡胶套；通过握把13的设计，让使用者可以便捷的拖动本装置。本技术中：固定箱15的一侧固定连接有连接杆17，连接杆17的前端固定连接有显示屏12，显示屏12前端的一侧固定连接有控制按钮；通过显示屏12和控制按钮的设计，让使用者可以对机器进行控制。本技术中：上下工装机械手2后端的顶部通过转轴活动连接有握杆14，握杆14的表面固定连接有防滑套；通过防滑套的设计，防止使用者握住握杆14时打滑。本技术中：固定箱15顶部的一侧设置有指示仪16，指示仪16设置的总数量为四个，四个指示仪16的底部通过立杆与底座10固定连接；通过指示仪16的设计，让使用者可以直观的看见各组件的运行情况。工作原理：使用本装置时，首先，使用者将支架工装放在第一流水线1上将其沿第一流水线1流入，接着，机器通过上下工装机械手2将工装抓取到定位流水线3上，接着，工装通过定位流水线3流动到下一区域，之后，机器通过上膜片机械手4从料筒中将膜片真空吸取到中转位，再从中转模具吸取到翻转模具上，真空吸取后，利用三轴点胶机器人5点膜片中心胶，点胶后复位，膜片翻转模具翻转与支架工装合模，之后，上盖工装沿着第二流水线6流入，利用自动合模机械手7抓取，利用自动翻转机构8翻转面，再利用自动合模机械手7将其抓取到定位流水线3处与支架工装合模，最后，右下工装模组9将合模后的工装至流水线上，操作简单便捷，节省了人力，满足了使用者的使用需求。综上所述：该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线1和第二流水线6的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手2的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线3和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线3的设计，将工装定位到一定位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线（1），其特征在于：所述第一流水线（1）的顶部设置有底座（10），所述底座（10）顶部前端的一侧固定连接有定位流水线（3），所述底座（10）顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人（5），所述三轴点胶机器人（5）的一侧固定连接有自动合模机械手（7），所述自动合模机械手（7）一侧的底部固定连接有自动翻转机构（8），所述自动翻转机构（8）的一侧固定连接有右下工装模组（9），所述右下工装模组（9）的底部与底座（10）固定连接，所述底座（10）顶部另一侧的后端固定连接有固定箱（15），所述固定箱（15）的前端固定连接有上下工装机械手（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线（1），其特征在于：所述第一流水线（1）的顶部设置有底座（10），所述底座（10）顶部前端的一侧固定连接有定位流水线（3），所述底座（10）顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人（5），所述三轴点胶机器人（5）的一侧固定连接有自动合模机械手（7），所述自动合模机械手（7）一侧的底部固定连接有自动翻转机构（8），所述自动翻转机构（8）的一侧固定连接有右下工装模组（9），所述右下工装模组（9）的底部与底座（10）固定连接，所述底座（10）顶部另一侧的后端固定连接有固定箱（15），所述固定箱（15）的前端固定连接有上下工装机械手（2）。


2.根据权利要求1所述的一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，其特征在于：所述底座（10）的底部固定连接有支脚垫（11），所述支脚垫（11）设置的总数量为九个。


3.根据权利要求1所述的一种扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，覃宗稳，祖羚，覃会龙，刘登凯，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44