一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线，所述第一流水线的顶部设置有底座，所述底座顶部前端的一侧固定连接有定位流水线，所述底座顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的一侧固定连接有自动合模机械手。该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线和第二流水线的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线的设计，将工装定位到一定位置，便于其它机械手与其一起完成合模动作。

【技术实现步骤摘要】
一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人
本技术涉及电声行业
，具体为一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人。
技术介绍
随着人类进入了信息时代，信息传播离不开“视”和“听”，“听”就离不开电声行业。当今世界电子工业的调整、信息技术和通信技术的迅猛发展，对电声行业的发展产生了巨大影响，行业发展迅速，电声技术是利用电子技术和应用声学的原理解决可闻声发生、接收、变换、处理、加工、记录、重放及传播等问题，它是以电子技术、应用声学和声电换能原理为技术支撑，吸收、融合了其它许多相关学科的研究成果而形成的一门交叉性、应用型的学科，而在笔记本喇叭支架与膜片粘合的过程中，扬声器自动上膜片打胶合模机器人则是不可或缺的一部分。传统的扬声器膜片与扬声器支架组合的设备是分单机点膜片中心胶、人工检验点胶效果、人工上膜片和人工合膜（膜片与支架工装），工位较多，需要人工较多，不良率高，不能满足使用者的使用需求。因此，我们提出一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，以解决上述
技术介绍
中提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线（1），其特征在于：所述第一流水线（1）的顶部设置有底座（10），所述底座（10）顶部前端的一侧固定连接有定位流水线（3），所述底座（10）顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人（5），所述三轴点胶机器人（5）的一侧固定连接有自动合模机械手（7），所述自动合模机械手（7）一侧的底部固定连接有自动翻转机构（8），所述自动翻转机构（8）的一侧固定连接有右下工装模组（9），所述右下工装模组（9）的底部与底座（10）固定连接，所述底座（10）顶部另一侧的后端固定连接有固定箱（15），所述固定箱（15）的前端固定连接有上下工装机械手（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线（1），其特征在于：所述第一流水线（1）的顶部设置有底座（10），所述底座（10）顶部前端的一侧固定连接有定位流水线（3），所述底座（10）顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人（5），所述三轴点胶机器人（5）的一侧固定连接有自动合模机械手（7），所述自动合模机械手（7）一侧的底部固定连接有自动翻转机构（8），所述自动翻转机构（8）的一侧固定连接有右下工装模组（9），所述右下工装模组（9）的底部与底座（10）固定连接，所述底座（10）顶部另一侧的后端固定连接有固定箱（15），所述固定箱（15）的前端固定连接有上下工装机械手（2）。


2.根据权利要求1所述的一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，其特征在于：所述底座（10）的底部固定连接有支脚垫（11），所述支脚垫（11）设置的总数量为九个。


3.根据权利要求1所述的一种扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，覃宗稳，祖羚，覃会龙，刘登凯，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44