【技术实现步骤摘要】
一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构
本技术涉及产品喷胶设备领域,尤其是涉及一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构。
技术介绍
目前,在众多的自动化装配领域中,产品的自动喷胶工艺不论是在喷胶质量还是工作效率上普遍都无法达到IATF16949的审核要求,目前公知的水平方向的喷胶机构其安装方式是立式的,并且喷胶头主要是水平安装的,其构造主要是由两根立柱,一块安装大板,一台垂直安装的电缸,一个前后伸缩的滑台气缸和喷胶电磁阀串联而成的。当产品通过转盘或其他输送介质输送到点检电磁阀前端时,出胶头需要向前伸出,使出胶喷嘴尽可能的靠近被喷胶的产品表面约为3-5mm,因为喷胶电磁阀的工作原理是高频脉冲触发射胶点,每秒钟可以达到40-80次,所以如果当胶头离被喷胶产品表面距离过远的时候,喷胶电磁阀喷射的胶点无法落在被喷胶产品的表面,产品喷胶不合格,当距离过近又会导致因为喷胶太多挂到胶头喷嘴上造成后续的喷胶不良,所以需要将喷胶头伸出到合适的工作位置,此时电缸从原始位(顶部)带动喷胶电磁阀向下运动,电磁阀通过高频脉冲在这段位移内均匀喷射设定 ...
【技术保护点】
1.一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构,包括喷胶单元和用于带动喷胶单元升降的升降单元,所述的升降单元通过安装在横移导轨安装板(114)上的横移导轨(108)与喷胶单元滑动连接,其特征在于,所述的喷胶机构还包括随动单元,该随动单元包括与横移导轨安装板(114)固定连接的凸轮随动器(110)和用于引导凸轮随动器(110)做逆时针运动的导向槽;所述的升降单元运动时,随动单元沿导向槽做逆时针运动,从而实现喷胶单元沿水平方向的往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构,包括喷胶单元和用于带动喷胶单元升降的升降单元,所述的升降单元通过安装在横移导轨安装板(114)上的横移导轨(108)与喷胶单元滑动连接,其特征在于,所述的喷胶机构还包括随动单元,该随动单元包括与横移导轨安装板(114)固定连接的凸轮随动器(110)和用于引导凸轮随动器(110)做逆时针运动的导向槽;所述的升降单元运动时,随动单元沿导向槽做逆时针运动,从而实现喷胶单元沿水平方向的往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构,其特征在于,所述的导向槽包括两个分别用于引导凸轮随动器(110)向下运动和向上运动的第一导向槽(116)和第二导向槽(117);所述的第一导向槽(116)和第二导向槽(117)之间设有导向块(118),该导向块(118)的两端设有用于引导凸轮随动器切换导向槽的导向弧面。
3.根据权利要求2所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构,其特征在于,所述的导向槽的两端设有两个用于防止凸轮随动器(110)脱离导向槽的安全槽。
4.根据权利要求2所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构,其特征在于,所述的导向槽在与凸轮随动器(110)的撞击处设有用于减小撞击磨损和噪音的挡块(113)。
5.根据权利要求2所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构,其特征在于,所述的第一导向槽(116)和第二导向槽(117)内均设有用于检测凸轮随动器(110)位置的接近传感器(111)。
6.根据权利要求1所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构,其特征在于,所述的升降单元包括底座安装板(101)、电缸安装板(102)、电缸(106)、立柱(115)和立柱支座;所述的立柱支座与底座安装板(101)固定连接;所述的立柱(115)安装在立柱支座上;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾宪运,
申请(专利权)人:上海新宇箴诚电控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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