堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。在堆料机中，堆料机控制单元分别连接感应开关单元和光电开关单元。堆料机控制单元在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；在移动过程中，通过感应开关单元感应上水点的校正点。感应开关单元在感应到校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令，以使堆料机控制单元确定触发开关的位置，并进一步指示堆料机进行移动及对位。光电开关单元在对位成功时，向触发开关发送触发信号，以使上水点向堆料机上水。基于上述结构，堆料机可通过感应开关单元确认校正点的位置，实现在有限的距离内对位置的精准控制，保证在上水点对触发开关的准确对位，进而控制上水点自动上水。

【技术实现步骤摘要】
堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质
本申请涉及自动控制
，特别是涉及一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。
技术介绍
随着经济的发展，国家对煤炭港口的环保要求日益提高，堆料机在冬季作业时，也要保障洒水抑尘装置的正常使用。虽然单机洒水设备有伴热保温装置，但冬季水槽内无法正常供水，因此冬季时需要早、晚安排人员人工通过消防水带为单机水罐加水。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：人工对堆料机进行上水的方式对人力、物力资源造成较大浪费。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工对堆料机进行上水的方式对人力、物力资源造成较大浪费的问题，提供一种堆料机、堆料机自动上水系统、方法、装置和存储介质。为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种堆料机，包括：堆料机控制单元，用于在堆料机满足上水条件时，指示堆料机往上水点移动；感应开关单元，连接堆料机控制单元；感应开关单元用于在感应到上水点的校正点时，向堆料机控制单元发送距离校正指令；距离校正指令用于指示堆料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆料机，其特征在于，包括：/n堆料机控制单元，用于在所述堆料机满足上水条件时，指示所述堆料机往上水点移动；/n感应开关单元，连接所述堆料机控制单元；所述感应开关单元用于在感应到所述上水点的校正点时，向所述堆料机控制单元发送距离校正指令；所述距离校正指令用于指示所述堆料机控制单元根据所述校正点的位置数据确定上水点的触发开关的位置，并指示所述堆料机对所述触发开关进行对位；/n光电开关单元，连接所述堆料机控制单元；所述光电开关单元用于在完成对位时，向所述触发开关发送触发信号；所述触发信号用于指示所述上水点向所述堆料机上水。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆料机，其特征在于，包括：
堆料机控制单元，用于在所述堆料机满足上水条件时，指示所述堆料机往上水点移动；
感应开关单元，连接所述堆料机控制单元；所述感应开关单元用于在感应到所述上水点的校正点时，向所述堆料机控制单元发送距离校正指令；所述距离校正指令用于指示所述堆料机控制单元根据所述校正点的位置数据确定上水点的触发开关的位置，并指示所述堆料机对所述触发开关进行对位；
光电开关单元，连接所述堆料机控制单元；所述光电开关单元用于在完成对位时，向所述触发开关发送触发信号；所述触发信号用于指示所述上水点向所述堆料机上水。


2.根据权利要求1所述的堆料机，其特征在于，所述堆料机控制单元包括：
液位传感器，用于检测所述堆料机的水罐的液位；
处理器，分别连接所述液位传感器、所述感应开关单元和所述光电开关单元；所述处理器用于根据所述液位确认所述堆料机是否满足所述上水条件。


3.根据权利要求2所述的堆料机，其特征在于，所述处理器还用于在所述液位达到高液位时，指示所述光电开关单元停止发送所述触发信号。


4.根据权利要求1至3任一项所述的堆料机，其特征在于，所述感应开关单元为电磁感应开关。


5.根据权利要求1至3任一项所述的堆料机，其特征在于，所述光电开关单元为对射式光电开关。


6.一种堆料机自动上水系统，其特征在于，包括：
供水管路，设有上水点；所述上水点设有触发开关；
电磁阀，设于所述上水点上；
控制箱，分别连接所述电磁阀和所述触发开关；
感应单元，设于所述上水点的校正点上；
如权利要求1至5任一项所述的堆料机。


7.根据权利要求6所述的堆料机自动上水系统，其特征在于，所述供水管路上设有伴热保温装置。


8.一种堆料机自动上水方法，其特征在于，应用于堆料机上；
所述堆料机包括：
堆料机控制单元；
感应开关单元，连接所述堆料机控制单元；
光电开关单元，连接所述堆料机控制单元；
所述堆料机自动上水方法包括：
所述堆料机控制单元在所述堆料机满足上水条...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚峰，王兰志，李奉生，高峰，唱荣鹏，徐晓磊，
申请(专利权)人：神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12