一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法。本发明专利技术的方法，如下步骤：S1、MES系统与AGV调度系统建立通讯连接；S2、各工位上的人工或机器人装配被识别的物料；S3、MES系统对各工位已装配的物料信息进行记录，MES系统内置计数器扣除相应数量，MES系统判断各工位剩下装配物料所需装配时间是否大于物料补充时间，若是，各工位上的人工或机器人继续装配物料，若否，MES系统将向AGV调度系统发出配货信号；S4、AGV调度系统接受配货信号，并进行配料；S5、AGV调度系统配料完成后，向MES系统发送已配料信号，MES系统内置计数器重置。本发明专利技术的方法通过AGV调度系统与MES系统配合，完成工位自动呼料，实现工位无等待配料，提高工厂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法
本专利技术涉及工厂自动化
，尤其涉及一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法。
技术介绍
目前AGV与MES系统广泛应用在生产过程中，但目前大部分工厂中AGV与MES系统是两个独立的系统，没有交互。工人叫料需要手动通过呼料按钮进行辅料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种工位自动呼料、无等待配料，提高工厂效率的产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法。本专利技术的一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法，所述产线上的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号；每种物料上都设有物料识别标志，且各种物料识别标志均对应有唯一的物料标识号；各工位上都安装有识别装置，用于识别所述物料识别标志，并将已装配物料信息传递给MES系统；所述MES系统中存储有所有所述地点标识号和所述物料标识号，并记录各工位各种物料的数量，且每个所述地点标识号绑定有对应的地点信息；产线自动呼料包括如下步骤：S1、MES系统与AGV调度系统建立通讯连接；S2、各工位上的人工或机器人装配被识别的物料；S3、MES系统对各工位已装配的物料信息进行记录，MES系统内置计数器扣除相应数量，MES系统判断各工位剩下装配物料所需装配时间是否大于物料补充时间，若是，各工位上的人工或机器人继续装配物料，若否，MES系统将向AGV调度系统发出配货信号，所述配货信号包括需配货的各个工位的地点标识号以及各个工位所需配货的物料的物料标识号和每种物料标识号的数量；S4、AGV调度系统接受配货信号，并进行配料；S5、AGV调度系统配料完成后，向MES系统发送已配料信号，MES系统内置计数器重置；所述已配料信号包括已配料工位的地点标识号以及各个工位已配货的物料的物料标识号和每种物料标识号的数量。优选的，所述地点识别标志为二维码或者RFID标签，所述物料识别标志为二维码或者RFID标签。优选的，所述识别装置为与所述二维码对应的二维码扫描器或者与所述RFID标签对应的RFID识别器。优选的，所述物料标识号和所述地点标识号为字母或者数字。优选的，所述S4中，所述AGV调度系统选择AGV进行托运物料，AGV托运物料后，根据配货信号中的地点标识号，行驶至相应的工位位置。优选的，所述S3中，各工位剩下装配物料所需装配时间利用Flexsim软件进行模拟估算得到。本专利技术的一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法通过AGV调度系统与MES系统配合，完成工位自动呼料，实现工位无等待配料，提高工厂效率。附图说明图1为本专利技术的一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法的流程图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，本专利技术的一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法，产线上的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号。每种物料上都设有物料识别标志，且各种物料识别标志均对应有唯一的物料标识号。各工位上都安装有识别装置，用于识别物料识别标志，并将已装配物料信息传递给MES系统。MES系统中存储有所有地点标识号和物料标识号，并记录各工位各种物料的数量，且每个地点标识号绑定有对应的地点信息。产线自动呼料包括如下步骤：S1、MES系统与AGV调度系统建立通讯连接。S2、各工位上的人工或机器人装配被识别的物料。S3、MES系统对各工位已装配的物料信息进行记录，MES系统内置计数器扣除相应数量，MES系统判断各工位剩下装配物料所需装配时间是否大于物料补充时间，若是，各工位上的人工或机器人继续装配物料，若否，MES系统将向AGV调度系统发出配货信号，配货信号包括需配货的各个工位的地点标识号以及各个工位所需配货的物料的物料标识号和每种物料标识号的数量。S4、AGV调度系统接受配货信号，并进行配料。S5、AGV调度系统配料完成后，向MES系统发送已配料信号，MES系统内置计数器重置；已配料信号包括已配料工位的地点标识号以及各个工位已配货的物料的物料标识号和每种物料标识号的数量。本专利技术的一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法通过AGV调度系统与MES系统配合，完成工位自动呼料，实现工位无等待配料，提高工厂效率。地点识别标志可以为二维码或者RFID标签，物料识别标志为二维码或者RFID标签。识别装置可以为与二维码对应的二维码扫描器或者与RFID标签对应的RFID识别器。物料标识号和地点标识号还可以为字母、数字或者颜色。S4中，AGV调度系统选择AGV进行托运物料，AGV托运物料后，根据配货信号中的地点标识号，行驶至相应的工位位置。其中，S3中，各工位剩下装配物料所需装配时间可以利用Flexsim软件进行模拟估算得到。以上未涉及之处，适用于现有技术。虽然已经通过示例对本专利技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本专利技术的范围，本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法，其特征在于：/n所述产线上的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号；/n每种物料上都设有物料识别标志，且各种物料识别标志均对应有唯一的物料标识号；/n各工位上都安装有识别装置，用于识别所述物料识别标志，并将已装配物料信息传递给MES系统；/n所述MES系统中存储有所有所述地点标识号和所述物料标识号，并记录各工位各种物料的数量，且每个所述地点标识号绑定有对应的地点信息；/n产线自动呼料包括如下步骤：/nS1、MES系统与AGV调度系统建立通讯连接；/nS2、各工位上的人工或机器人装配被识别的物料；/nS3、MES系统对各工位已装配的物料信息进行记录，MES系统内置计数器扣除相应数量，MES系统判断各工位剩下装配物料所需装配时间是否大于物料补充时间，若是，各工位上的人工或机器人继续装配物料，若否，MES系统将向AGV调度系统发出配货信号，所述配货信号包括需配货的各个工位的地点标识号以及各个工位所需配货的物料的物料标识号和每种物料标识号的数量；/nS4、AGV调度系统接受配货信号，并进行配料；/nS5、AGV调度系统配料完成后，向MES系统发送已配料信号，MES系统内置计数器重置；所述已配料信号包括已配料工位的地点标识号以及各个工位已配货的物料的物料标识号和每种物料标识号的数量。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法，其特征在于：
所述产线上的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号；
每种物料上都设有物料识别标志，且各种物料识别标志均对应有唯一的物料标识号；
各工位上都安装有识别装置，用于识别所述物料识别标志，并将已装配物料信息传递给MES系统；
所述MES系统中存储有所有所述地点标识号和所述物料标识号，并记录各工位各种物料的数量，且每个所述地点标识号绑定有对应的地点信息；
产线自动呼料包括如下步骤：
S1、MES系统与AGV调度系统建立通讯连接；
S2、各工位上的人工或机器人装配被识别的物料；
S3、MES系统对各工位已装配的物料信息进行记录，MES系统内置计数器扣除相应数量，MES系统判断各工位剩下装配物料所需装配时间是否大于物料补充时间，若是，各工位上的人工或机器人继续装配物料，若否，MES系统将向AGV调度系统发出配货信号，所述配货信号包括需配货的各个工位的地点标识号以及各个工位所需配货的物料的物料标识号和每种物料标识号的数量；
S4、AGV调度系统接受配货信号，并进行配料；
S5、AGV调度系统配料完成后，向MES系统发送已配料信号，ME...

【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，陈煦帆，蒋中林，
申请(专利权)人：山东魔方新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37