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本发明公开了一种产线上通过MES系统实现AGV调度系统自动呼料的方法。本发明的方法，如下步骤：S1、MES系统与AGV调度系统建立通讯连接；S2、各工位上的人工或机器人装配被识别的物料；S3、MES系统对各工位已装配的物料信息进行记录，ME...
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