一种机芯自动组装自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，所述机架上设有人工触摸屏界面、转盘机芯夹具、精密分割器、下夹板上料机构、叉片上料机构、摆轮上料机构、擒纵轮上料机构、二轮上料机构、三轮上料机构、上夹板上料机构、成品机芯出料机构和出料传送带机构。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：本发明专利技术的一种机芯自动组装自动化设备，大大提高了机芯组装的效率，解决了要适应很长一段时间的人员才可将装机芯的速度提升起来。

【技术实现步骤摘要】
一种机芯自动组装自动化设备
本专利技术涉及机芯
，具体是指一种机芯自动组装自动化设备。
技术介绍
目前，随着交通及通讯的发达，使得国际间的交流亦日益频繁，跨国的交往也日趋普遍，基于信息传达以及时差等因素的考量，所以，可同时显示其它时区的计时总成，例如时钟或手表乃应运而生。目前定时器机芯组装主要是人工组装，人工组装速度慢，机芯内部结构精密以及上下夹板的四个锁脚锁紧需要人工一个一个的锁，这样速度比较慢，效率低，为了解决此问题，研发了机芯自动组装自动化设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种组装效率高和省时省力的机芯自动组装自动化设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，所述机架上设有人工触摸屏界面、转盘机芯夹具、精密分割器、下夹板上料机构、叉片上料机构、摆轮上料机构、擒纵轮上料机构、二轮上料机构、三轮上料机构、上夹板上料机构、成品机芯出料机构和出料传送带机构。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术的一种机芯自动组装自动化设备，大大提高了机芯组装的效率，解决了要适应很长一段时间的人员才可将装机芯的速度提升起来。作为改进，所述下夹板上料机构包括设置在机架上的支架一和支架二，所述支架一上设有下夹板送料直振，所述下夹板送料直振的上方设有人工上料传送带，所述人工上料传送带上设有下夹板检测口，所述支架二上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的下夹板横移气缸座，所述下夹板横移气缸座上设有下夹板横移气缸，所述下夹板横移气缸的输出端设有下夹板升降气缸座且下夹板升降气缸座滑动设置在下夹板横移气缸座上，所述下夹板升降气缸座上设有下夹板升降气缸且下夹板升降气缸的底部设有下夹板夹爪。作为改进，所述叉片上料机构包括设置在机架上的支架三、支架四和叉片振盘，所述支架三上设有叉片直振且叉片直振上设有与叉片振盘连通的料道一，所述料道一上设有叉片定位口，所述支架四的上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的叉片横移气缸座，所述叉片横移气缸座上设有叉片横移气缸，所述叉片横移气缸的输出端设有叉片升降气缸座，所述叉片升降气缸座滑动设置在叉片横移气缸座上且叉片横移气缸座上设有叉片升降气缸，所述叉片升降气缸的底部设有叉片旋转气缸。作为改进，所述摆轮上料机构包括设置在机架上的支架五和两个支架六，所述支架六上设有摆轮直振，所述摆轮直振上设有人工放料道，所述人工放料道上设有摆轮定位口，所述支架五上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的摆轮横移气缸座，所述摆轮横移气缸座上设有摆轮横移气缸，所述摆轮横移气缸的输出端设有摆轮升降气缸座且摆轮升降气缸座滑动设置在摆轮横移气缸座上，所述摆轮升降气缸座上设有摆轮升降气缸，所述摆轮升降气缸的下端设有摆轮旋转气缸。作为改进，所述擒纵轮上料机构、二轮上料机构和三轮上料机构结构相同，均包括设置在机架上的支架七、支架八和振盘，所述支架七上设有直振且直振上设有与振盘连通的料道二，所述料道二上设有定位口，所述支架八上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的横移模组，所述横移模组的输出端设有升降模组，所述升降模组的下方设有旋转气缸。作为改进，所述上夹板上料机构包括上夹板振盘和设置在机架上的支架九、支架十和支架十一，所述支架九上设有上夹板直振，所述上夹板直振的上方设有与上夹板振盘连通的料道三且料道三上设有上夹板定位口，所述支架十的底部设有上下夹板锁脚机构和锁脚升降气缸，所述支架十上设有转盘夹具定位气缸，所述支架十一上设有上夹板横移气缸座且上夹板横移气缸座上设有上夹板横移气缸，所述上夹板横移气缸的输出端设有上夹板升降模组，所述上夹板升降模组上设有上夹板旋转气缸，所述上夹板旋转气缸的输出端设有上夹板爪，所述上夹板爪的一侧设有上夹板来料检测机构。作为改进，所述成品机芯出料机构包括设置在机架上的支架十二和支架十三，所述支架十二上设有夹具开启机构一和成品输送机，所述成品输送机的一侧设有与成品输送机配合连接的减速电机，所述支架十三上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的夹具开启机构二，所述支架十三的上方设有成品横移气缸座且成品横移气缸座上设有成品横移气缸，所述成品横移气缸的输出端设有成品升降气缸座且成品升降气缸座与成品横移气缸座滑动连接，所述成品升降气缸座上设有成品升降气缸，所述成品升降气缸的下方设有成品抓手。附图说明图1是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备的俯视总结构示意图；图2是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备的组装产品爆炸图；图3是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备下夹板上料机构的结构放大示意图；图4是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备叉片上料机构的结构放大示意图；图5是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备摆轮上料机构的结构放大示意图；图6是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备擒纵轮上料机构的结构放大示意图；图7是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备上夹板上料机构的结构放大示意图；图8是本专利技术一种机芯自动组装自动化设备成品机芯出料机构的结构放大示意图。如图所示：1、人工触摸屏界面，2、转盘机芯夹具，3、精密分割器，4、下夹板上料机构，5、叉片上料机构，6、摆轮上料机构，7、擒纵轮上料机构，8、二轮上料机构，9、三轮上料机构，10、上夹板上料机构，11、成品机芯出料机构，12、出料传送带机构，13、下夹板送料直振，14、人工上料传送带，15、下夹板检测口，16、机芯转盘夹具，17、下夹板横移气缸，18、下夹板升降气缸，19、下夹板夹爪，20、叉片振盘，21、叉片直振，22、叉片定位口，23、叉片横移气缸，24、叉片升降气缸，25、叉片旋转气缸，26、摆轮直振，27、人工放料道，28、摆轮定位口，29、摆轮横移气缸，30、摆轮升降气缸，31、摆轮旋转气缸，32、振盘，33、直振，34、定位口，35、横移模组，36、升降模组，37、旋转气缸，38、上夹板振盘，39、上夹板直振，40、上夹板定位口，41、上下夹板锁脚机构，42、锁脚升降气缸，43、转盘夹具定位气缸，44、上夹板横移气缸，45、上夹板升降模组，46、上夹板旋转气缸，47、上夹板爪，48、夹具开启机构一，49、成品输送机，50、减速电机，51、夹具开启机构二，52、成品横移气缸，53、成品升降气缸，54、成品抓手，55、上夹板来料检测机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。结合附图1-8，一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，所述机架上设有人工触摸屏界面1、转盘机芯夹具2、精密分割器3、下夹板上料机构4、叉片上料机构5、摆轮上料机构6、擒纵轮上料机构7、二轮上料机构8、三轮上料机构9、上夹板上料机构10、成品机芯出料机构11和出料传送带机构12。所述下夹板上料机构包括设置在机架上的支架一和支架二，所述支架一上设有下夹板送料直振13，所述下夹板送料直振13的上方设有人工上料传送带14，所述人工上料传送带14上设有下夹板检测口15，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有人工触摸屏界面(1)、转盘机芯夹具(2)、精密分割器(3)、下夹板上料机构(4)、叉片上料机构(5)、摆轮上料机构(6)、擒纵轮上料机构(7)、二轮上料机构(8)、三轮上料机构(9)、上夹板上料机构(10)、成品机芯出料机构(11)和出料传送带机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有人工触摸屏界面(1)、转盘机芯夹具(2)、精密分割器(3)、下夹板上料机构(4)、叉片上料机构(5)、摆轮上料机构(6)、擒纵轮上料机构(7)、二轮上料机构(8)、三轮上料机构(9)、上夹板上料机构(10)、成品机芯出料机构(11)和出料传送带机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述下夹板上料机构包括设置在机架上的支架一和支架二，所述支架一上设有下夹板送料直振(13)，所述下夹板送料直振(13)的上方设有人工上料传送带(14)，所述人工上料传送带(14)上设有下夹板检测口(15)，所述支架二上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的下夹板横移气缸座，所述下夹板横移气缸座上设有下夹板横移气缸(17)，所述下夹板横移气缸(17)的输出端设有下夹板升降气缸座且下夹板升降气缸座滑动设置在下夹板横移气缸座上，所述下夹板升降气缸座上设有下夹板升降气缸(18)且升降气缸(18)的底部设有下夹板夹爪(19)。


3.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述叉片上料机构(5)包括设置在机架上的支架三、支架四和叉片振盘(20)，所述支架三上设有叉片直振(21)且叉片直振(21)上设有与叉片振盘(20)连通的料道一，所述料道一上设有叉片定位口(22)，所述支架四的上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的叉片横移气缸座，所述叉片横移气缸座上设有叉片横移气缸(23)，所述叉片横移气缸(23)的输出端设有叉片升降气缸座，所述叉片升降气缸座滑动设置在叉片横移气缸座上且叉片横移气缸座上设有叉片升降气缸(24)，所述叉片升降气缸(24)的底部设有叉片旋转气缸(25)。


4.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述摆轮上料机构(6)包括设置在机架上的支架五和两个支架六，所述支架六上设有摆轮直振(26)，所述摆轮直振(26)上设有人工放料道(27)，所述人工放料道(27)上设有摆轮定位口(28)，所述支架五上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的摆轮横移气缸座，所述摆轮横移气缸座上设有摆轮横移气缸(29)，所述摆轮横移气缸(29)的输出端设有摆轮升降气缸座且摆轮升降气缸座滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅，赵筛根，
申请(专利权)人：江苏沙龙机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32