显微镜自动对焦方法、显微镜系统、医疗设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种显微镜系统，包括：照相机组件，用于对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照；分束器组件，包括至少一个分束器，用于分别对不同光路中的光线进行分离与投射；辅助对焦装置，用于确定与所述照相机组件相匹配的焦距；对焦装置，配置为根据所述辅助对焦装置确定的待测样本图像的离焦量，调整进入所述照相机组件的图像光线的焦距。本发明专利技术还提供了显微镜自动对焦方法、医疗设备和存储介质，本发明专利技术能够实现对显微镜系统的照相机组件进行自动对焦，以实现照相机组件通过第一光路拍摄清晰聚焦的图像，节省了显微镜系统对焦的时间，提升了对焦的精确度。

【技术实现步骤摘要】
显微镜自动对焦方法、显微镜系统、医疗设备和存储介质
本专利技术涉及医疗图像处理技术，尤其涉及显微镜自动对焦方法、显微镜系统、医疗设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域展开研究和应用，例如，近年来增强现实技术和人工智能被提出用于传统的光学显微镜系统。在传统的光学显微镜上使用相机采集待观察样品的图像，并结合机器学习算法对实时图像进行分析。其中，相机能采集到高质量的图像是上述增强现实显微镜的算法准确性的保障。样品离焦的图像会丢失很多重要的光学信息，所以，保证相机能够采集到样品准确对焦的图像尤为重要。对焦不准确的显微镜图像影响了模型的输出效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种显微镜自动对焦方法、显微镜系统、医疗设备和存储介质，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种显微镜系统，所述显微镜系统包括：照相机组件，用于对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照；分束器组件，包括至少一个分束器，用于分别对不同光路中的光线进行分离与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显微镜系统，其特征在于，所述显微镜系统包括：/n照相机组件，用于对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照；/n分束器组件，包括至少一个分束器，用于分别对不同光路中的光线进行分离与投射；/n辅助对焦装置，用于确定与所述照相机组件相匹配的焦距；/n对焦装置，配置为根据所述辅助对焦装置确定的待测样本图像的离焦量，调整进入所述照相机组件的图像光线的焦距。/n

【技术特征摘要】
1.一种显微镜系统，其特征在于，所述显微镜系统包括：
照相机组件，用于对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照；
分束器组件，包括至少一个分束器，用于分别对不同光路中的光线进行分离与投射；
辅助对焦装置，用于确定与所述照相机组件相匹配的焦距；
对焦装置，配置为根据所述辅助对焦装置确定的待测样本图像的离焦量，调整进入所述照相机组件的图像光线的焦距。


2.根据权利要求1所述的显微镜系统，其特征在于，所述显微镜系统还包括：
目镜、三目镜筒，所述目镜与所述三目镜筒套接，用于通过物镜对待观测样品进行观察；
物镜，用于获取待观测样品的光线进入第一光路，并与图像投影模块产生的光线经由透镜组件进入所述第一光路后，在分束器处汇合；
透镜组件，包括至少一个透镜，用于对被观测样品在观测时产生的光线经由所述物镜进入不同的光路后对所述光线进行投射，以实现所述光线沿不同光路传播；
所述三目镜筒设置在所述分束器远离所述物镜的一端，所述三目镜筒包括通道和管镜，所述通道至少包括两个且所述通道位于远离所述分束器的一端，其中一个通道与目镜连通，所述管镜位于靠近所述分束器的一端。


3.根据权利要求2所述的显微镜系统，其特征在于，所述对焦装置包括移驱动组件和可变焦镜头，以实现在不同焦距时，对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照。


4.根据权利要求3所述的显微镜系统，其特征在于，
当所述显微镜系统呈现第一形态时，
所述分束器组件包括第一分束器和第二分束器，所述第一分束器与所述第二分束器连通，所述第一分束器与所述照相机组件连通，所述第二分束器与所述图像投影组件连通；
所述透镜组件包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜位于所述第一分束器与所述照相机组件之间，所述第二透镜位于所述第一分束器与所述图像投影组件之间；
所述对焦装置位于所述第一分束器与所述照相机组件之间，用于驱动所述第一透镜进行焦距调整，或者
通过可变焦镜头进行焦距调整。


5.根据权利要求4所述的显微镜系统，其特征在于，
所述辅助对焦光源设置于所述显微镜系统的聚光镜组件对应的傅里叶后焦面中，用于发出辅助对焦光线，以形成第二光路；
热镜设置于所述对焦装置与所述照相机组件之间，用于将所述第二光路中的光线反射至所述辅助对焦相机中；
所述辅助对焦相机设置于所述照相机组件的共轭平面的轴向偏置位置，用于基于所述第二光路中的光线，拍摄与所述显微镜视野中的待观测样品相匹配的交叠影像。


6.根据权利要求4所述的显微镜系统，其特征在于，
所述辅助对焦光源设置于所述显微镜系统的聚光镜组件对应的傅里叶后焦面中，用于发出辅助对焦光线，以形成第二光路；
所述辅助对焦相机设置于所述三目镜筒的其中一个通道中，用于基于所述第二光路中的光线，拍摄与所述显微镜视野中的待观测样品相匹配的交叠影像。


7.根据权利要求5或6所述的显微镜系统，其特征在于，
所述对焦装置，用于基于所述交叠影像的离焦量所确定的焦距驱动所述第一透镜进行焦距调整，形成新的焦距，或者
所述可变焦镜头基于所述交叠影像的离焦量所确定的焦距进行焦距调整，形成所述新的焦距；
所述照相机组件，用于基于所述新的焦距对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖俊，姚建华，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，深圳市腾讯计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44