一种插齿机主运动动平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种插齿机主运动动平衡装置，属于机械技术领域，包括支撑组件、平衡组件、传动组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件下方设置有传动组件，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，本装置通过X轴推力电机与Y轴推力电机对插刀进行X、Y轴调节移动，使X轴推力电机可沿多种轨迹进行自动化插齿操作，能够对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性，防振外圈与多齿轮的设计，能够大大减小装置振动幅度，使装置更加稳定，有利于插齿操作的精确性，采用PLC控制器进行程序化插齿操作，能够缩短插齿时间间隔，提高了插齿机的自动化程度，解放了劳动力，提高了插齿效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插齿机主运动动平衡装置
本专利技术涉及机械
，具体是一种插齿机主运动动平衡装置。
技术介绍
插齿机分立式和卧式两种﹐立式插齿机使用最普遍，立式插齿机加工齿轮时，通过装在主轴上的附件使插齿刀上下运动，20世纪60年代出现高速插齿机﹐高速插齿机的主要特点是采用硬质合金插齿刀，卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动﹐主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等，但现有技术中的插齿机进行齿槽加工时只能对规则环状零件进行插齿操作，如果要对不规则形状的零件进行插齿还需要配备专有的设备，使用灵活度低，且现有插齿机运行时会跟随连杆或其他零部件运动方向产生振动，对插齿机的插齿精度产生影响，所以人们需要一种插齿机主运动动平衡装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种插齿机主运动动平衡装置，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种插齿机主运动动平衡装置，包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，所述平衡组件下方设置有传动组件，所述传动组件起到传递动能的作用，所述传动组件下方设置有Y轴位移组件，所述Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，所述Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，所述X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，所述Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，所述X轴位移组件下方设置有固定组件，所述固定组件起到固定住需要加工的零件的作用。所述支撑组件包括实心底座、支撑壳体、稳定板，所述实心底座位于整套装置的最下方，所述实心底座上方固定安装有支撑壳体，所述支撑壳体顶端内侧壁上固定安装有若干个稳定板，实心底座起到稳定整套装置平衡的作用，支撑壳体起到保护内部零件的作用，稳定板对防振外圈进行固定，起到进一步保证防振外圈内部零件平衡的作用，避免装置振动对插齿精确度产生影响。所述平衡组件包括第一电机、传动轴、传动齿轮、从动齿轮、平衡齿轮、推拉轴、稳定轴、第一限位圈、第二限位圈、防振外圈，所述支撑壳体顶端中央固定安装有第一电机，所述第一电机转子上固定安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮一侧啮合安装有从动齿轮，所述传动齿轮远离从动齿轮一侧啮合安装有平衡齿轮，所述从动齿轮轴心处固定安装有推拉轴，所述平衡齿轮轴心处固定安装有稳定轴，所述传动轴上套设安装有第一限位圈，所述第一限位圈远离传动轴一端套设安装在推拉轴上，所述传动轴上套设安装有第二限位圈，所述第二限位圈远离传动轴一端套设安装在稳定轴上，所述从动齿轮远离传动齿轮一端啮合安装有防振外圈，所述防振外圈内侧壁上开设有轮齿，所述轮齿与平衡齿轮啮合，利用PLC控制器控制第一电机运行，第一电机旋转依次带动传动轴、传动齿轮旋转，传动齿轮利用轮齿啮合带动从动齿轮与平衡齿轮旋转，从动齿轮与平衡齿轮旋转时会沿防振外圈内侧壁做圆周运动，从动齿轮带动推拉轴移动，推拉轴带动推拉杆顶端做圆周运动。所述传动组件包括推拉杆、槽板、滑动柱、推力板，所述推拉轴上转动安装有推拉杆，所述支撑壳体中部固定安装有槽板，所述槽板中央开设有槽道，所述槽道内滑动安装有滑动柱，所述滑动柱顶端与推拉杆转动连接，所述滑动柱底端固定安装有推力板，推拉杆底端带动滑动柱进行反复上下位移，滑动柱带动推力板移动，推力板向下移动时会对受力安装板产生向下的推力，进而推动Y轴滑轨、X轴滑杆、X轴滑块、插刀向下移动，插刀向下移动可对插齿零件进行插齿操作，插刀将上下插齿与X、Y轴水平位置的调整结合起来，能够实现对多种形状的需要插齿零件的插齿操作，从动齿轮、平衡齿轮、传动齿轮紧密啮合，且从动齿轮与平衡齿轮远离传动齿轮一端与防振外圈内侧壁紧密啮合，对传动齿轮起到了很好的限位效果，能够大大减小推拉杆不停摆动对装置平衡的破坏，使装置稳定，有利于插齿操作的精确性，第一限位圈与第二限位圈能够进一步提高传动齿轮、从动齿轮、平衡齿轮贴合的紧密性。所述Y轴位移组件包括受力安装板、Y轴滑轨、Y轴滑槽、弹簧、固定限位块，所述推力板下端接触安装有受力安装板，所述受力安装板下方两侧固定安装有两个Y轴滑轨，所述Y轴滑轨底端滑动安装有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽底端固定安装有弹簧，所述弹簧底端固定安装有固定限位块，所述固定限位块底端与实心底座固定连接，Y轴滑轨与Y轴滑槽做相对滑动运动可实现插刀的Y轴位移效果，当推拉杆向上提拉时，受力安装板失去推力，弹簧可将受力安装板向上推动，同时插刀也向上移动，达成向上提刀的作用。所述X轴位移组件包括X轴滑杆、X轴推力电机、X轴滑块、插刀，受力安装板两侧的两个所述Y轴滑轨之间固定安装有X轴滑杆，所述X轴滑杆一端固定安装有X轴推力电机，所述X轴滑杆上滑动套设有X轴滑块，所述X轴滑块底端固定安装有插刀，所述X轴滑块靠近X轴推力电机一端与X轴推力电机上的推杆固定连接，通过PLC控制器控制X轴推力电机与Y轴推力电机启动，通过X轴推力电机与Y轴推力电机对插刀进行X、Y轴调节移动，可在PLC控制器内设置程序，使X轴推力电机可沿固定轨迹进行自动化插齿操作，使本装置可对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性。所述Y轴传动组件包括滑动安装柱、滑槽、电机固定块、滑轨、Y轴推力电机，所述实心底座上方固定安装有滑动安装柱，所述滑动安装柱靠近受力安装板一侧开设有滑槽，所述滑槽远离滑动安装柱一侧设置有电机固定块，所述电机固定块靠近滑槽一侧固定安装有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述电机固定块远离滑轨一端固定安装有Y轴推力电机，所述Y轴推力电机的推杆与受力安装板固定连接，利用电机固定块带动Y轴推力电机相对于滑动安装柱进行上下移动，便于Y轴推力电机跟随受力安装板上下移动，使Y轴推力电机可随时对受力安装板进行推拉操作。所述固定组件包括固定座、安装孔、十字槽、固定杆、下限位片、螺纹、螺母，所述实心底座上方中央固定安装有固定座，所述固定座边缘开设有安装孔，所述固定座中央开设有十字槽，所述十字槽四角滑动安装有固定杆，所述固定杆底端固定安装有下限位片，所述固定杆靠近固定座一端开设有螺纹，所述螺纹上安装有螺母，固定杆可在十字槽内横向移动，四个固定杆可从需要插齿零件的外部对零件进行固定夹紧，也可从中空零件的内部向外作用力对零件进行固定夹紧，逆时针旋转螺母，使螺母与固定座不贴合，移动固定杆与需要插齿零件内或外侧壁紧贴，然后顺时针旋转螺母，使螺母与下限位片将固定座紧密夹在中央，此时固定杆被固定，同时固定杆也对插齿零件产生了良好的固定效果。所述固定限位块靠近支撑壳体内侧壁一侧固定安装有导向挡板，对Y轴滑槽起到限位作用，避免Y轴滑槽横向摆动造成位移不稳定现象的出现。所述固定座与实心底座之间有2-3厘米空隙，能够为下限位片提供足够的活动空间，且利于生产废屑的排出，所述支撑壳体外侧壁上固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与第一电机通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，所述平衡组件下方设置有传动组件，所述传动组件起到传递动能的作用，所述传动组件下方设置有Y轴位移组件，所述Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，所述Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，所述X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，所述Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，所述X轴位移组件下方设置有固定组件，所述固定组件起到固定住需要加工的零件的作用。/n

【技术特征摘要】
1.一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，所述平衡组件下方设置有传动组件，所述传动组件起到传递动能的作用，所述传动组件下方设置有Y轴位移组件，所述Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，所述Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，所述X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，所述Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，所述X轴位移组件下方设置有固定组件，所述固定组件起到固定住需要加工的零件的作用。


2.根据权利要求1所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述支撑组件包括实心底座(101)、支撑壳体(102)、稳定板(103)，所述实心底座(101)位于整套装置的最下方，所述实心底座(101)上方固定安装有支撑壳体(102)，所述支撑壳体(102)顶端内侧壁上固定安装有若干个稳定板(103)。


3.根据权利要求2所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述平衡组件包括第一电机(201)、传动轴(202)、传动齿轮(203)、从动齿轮(204)、平衡齿轮(205)、推拉轴(206)、稳定轴(207)、第一限位圈(208)、第二限位圈(209)、防振外圈(210)，所述支撑壳体(102)顶端中央固定安装有第一电机(201)，所述第一电机(201)转子上固定安装有传动轴(202)，所述传动轴(202)上固定安装有传动齿轮(203)，所述传动齿轮(203)一侧啮合安装有从动齿轮(204)，所述传动齿轮(203)远离从动齿轮(204)一侧啮合安装有平衡齿轮(205)，所述从动齿轮(204)轴心处固定安装有推拉轴(206)，所述平衡齿轮(205)轴心处固定安装有稳定轴(207)，所述传动轴(202)上套设安装有第一限位圈(208)，所述第一限位圈(208)远离传动轴(202)一端套设安装在推拉轴(206)上，所述传动轴(202)上套设安装有第二限位圈(209)，所述第二限位圈(209)远离传动轴(202)一端套设安装在稳定轴(207)上，所述从动齿轮(204)远离传动齿轮(203)一端啮合安装有防振外圈(210)，所述防振外圈(210)内侧壁上开设有轮齿，所述轮齿与平衡齿轮(205)啮合。


4.根据权利要求3所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述传动组件包括推拉杆(301)、槽板(302)、滑动柱(303)、推力板(304)，所述推拉轴(206)上转动安装有推拉杆(301)，所述支撑壳体(102)中部固定安装有槽板(302)，所述槽板(302)中央开设有槽道，所述槽道内滑动安装有滑动柱(303)，所述滑动柱(303)顶端与推拉杆(301)转动连接，所述滑动柱(303)底端固定安装有推力板(304)。


5.根据权利要求4所述的一种插齿机主运动动平衡装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州喜全软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32