非接触结构光双目视觉污水水位测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非接触结构光双目视觉污水水位测量装置及方法，包括旋转机器人，旋转机器人包括底座，底座上轴接有水平旋转的旋转机座，旋转机座上轴接有竖向旋转的俯仰轴，俯仰轴连接有水平移动轴，水平移动轴上固定有两个处于不同位置的视觉装置和一个结构光发生器。本发明专利技术装置采用一体化结构设计，便于现场安装，可靠性高、适应性强、易推广，结构光发生器照射出带有特征值的编码光，并且根据环境变化通过调节结构光发生器功率，适应不同的污水处理环境需求，整套装置能够通过变换不同的角度进行测量，根据不同的测量结果，实现对污水水位测量的自我验证，保证测量结果的准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
非接触结构光双目视觉污水水位测量装置及方法
本专利技术涉及一种非接触结构光双目视觉污水水位测量装置及方法，属于社交网络分析
背景内容随着经济的快速发展和城市圈的扩大，城市人口急剧增加，城市污水越来越多，单纯依靠水体自动净化已经不能满足实际需求，污水处理厂的污水处理水平直接关系到整个城市环境的居住条件。在污水处理的过程中，污水水位测量是污水处理的重要环节，它直接关系到污水的瞬时流量和需要匹配的污水用药量。同时，随着城市数字化进程加快，污水水位的实时信息需要及时更新，研究经济可行的数字化污水水位测量装置势在必行。目前，常用的水位监测主要由接触式监测和非接触式监测。接触式监测主要采用水尺、浮子式、压力式等几种方法测量，非接触测量主要采用超声波水位计与雷达水位计。由于城市污水具有强腐蚀、高附着、强冲击及挥发性气体等因素，而浮子式液位计不能测量粘性介质，污水的高附着环境极易造成浮球或者翻板(柱)卡死，污水的冲击也会使设备机械结构的损坏，造成液位测量错误，压力式液位计需要安装于底部，由于污水的附着作用和粘度变化，导致测量不准确，需要经常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，其特征在于，包括旋转机器人，旋转机器人包括底座(1)，底座(1)上轴接有水平旋转的旋转机座(2)，旋转机座(2)上轴接有竖向旋转的俯仰轴(3)，俯仰轴(3)连接有水平移动轴(4)，水平移动轴(4)上固定有两个处于不同位置的视觉装置(5)和一个结构光发生器(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，其特征在于，包括旋转机器人，旋转机器人包括底座(1)，底座(1)上轴接有水平旋转的旋转机座(2)，旋转机座(2)上轴接有竖向旋转的俯仰轴(3)，俯仰轴(3)连接有水平移动轴(4)，水平移动轴(4)上固定有两个处于不同位置的视觉装置(5)和一个结构光发生器(6)。


2.如权利要求1所述的非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，其特征在于，所述旋转机座(2)通过第一电机(9)带动旋转；所述俯仰轴(3)通过第二电机(10)带动旋转。


3.如权利要求2所述的非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，其特征在于，所述水平移动轴(4)包括滑筒(41)，滑筒(41)内滑动连接有末端连接杆(42)，末端连接杆(42)一端螺纹连接有螺杆(43)，另一端连接有安装座(7)，螺杆(43)连接有第三电机(44)，滑筒(41)上安装有限位开关(45)。


4.如权利要求3所述的非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，其特征在于，所述安装座(7)上成形有用于安装视觉装置(5)和结构光发生器(6)的长孔导轨(8)。


5.如权利要求3所述的非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，其特征在于，所述第一电机(9)、第二电机(10)、第三电机(44)、视觉装置(5)和结构光发生器(6)有线或无线连接有设备控制柜(11)。


6.如权利要求1所述的非接触结构光双目视觉污水水位测量装置，其特征在于，所述视觉装置(5)为工业相机。


7.一种非接触结构光双目视觉污水水位测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将两个处于不同位置的视觉装置(5)和一个结构光发生器(6)对准水面，结构光发生器(6)发射特征条纹结构光(12)到水面，两个视觉装置(5)分别拍照并得出水面上特征条纹结构光的中心点；
步骤二、特征条纹结构光的中心点在两个视觉装置(5)获得图像上的坐标点分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永超，陈隆杰，刘哲纬，屠佳佳，刘明焱，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33