【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺
本专利技术涉及民用爆破器材
，具体涉及一种电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺。
技术介绍
根据我国工业和信息化部《关于推进民爆行业高质量发展的意见》，提出了推进工业雷管行业高质量发展的一系列政策性和技术性要求，需要将工业雷管的装配制造生产线进行技术升级、减少现场操作人员或无人化生产，实现无人化智能化车间、无人化工厂。同时，我国已经开始全面推广使用新一代高新技术起爆器材：工业电子雷管(也称：工业数码电子雷管、电子雷管)，工业和信息化部在《民用爆炸物品行业技术发展方向及目标(2018年版)》明确规定以此作为工业雷管的发展方向和目标。为了满足高新技术民用爆破器材新产品—电子雷管装配生产工艺技术的发展，需要淘汰老旧产品技术、生产工艺技术，实现更新换代的工业电子雷管生产过程的无人少人化、完全人机隔离、全线自动化、智能化、数字化，实现无人化车间和无人化工厂的发展目标。因此，老式的人工辅助、机器装配生产工业电子雷管的操作过程和工艺技术应该淘汰，人工在线随动式辅助、自动装配生产线...
【技术保护点】
1.一种电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺，其特征在于，所述生产工艺过程如下：/n步骤一，采用全自动供料工艺方法为装配电子雷管生产单元线提供电子引火件和基础雷管；/n步骤二，智能机器人将电子引火件与基础雷管密封连接，然后在基础雷管壳上打管壳码并向电子引火件注入UID码和起爆密码，将管壳码、UID码和起爆密码实现三码绑定形成工作密文完成电子雷管的全自动装配，之后视觉识别判断装配好的电子雷管是否合格，自动剔除不合格品；/n步骤三，将合格的电子雷管全自动包装成箱，然后自动装车运送出生产车间。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺，其特征在于，所述生产工艺过程如下：
步骤一，采用全自动供料工艺方法为装配电子雷管生产单元线提供电子引火件和基础雷管；
步骤二，智能机器人将电子引火件与基础雷管密封连接，然后在基础雷管壳上打管壳码并向电子引火件注入UID码和起爆密码，将管壳码、UID码和起爆密码实现三码绑定形成工作密文完成电子雷管的全自动装配，之后视觉识别判断装配好的电子雷管是否合格，自动剔除不合格品；
步骤三，将合格的电子雷管全自动包装成箱，然后自动装车运送出生产车间。
2.如权利要求1所述的电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺，其特征在于，电子引火件的全自动供料工艺方法如下：
步骤一，所述电子引火件装载到有RFID标签的载具盘中，将RFID标签信息与载具盘上所装载的电子引火件的规格和型号对应绑定，并存入控制系统数据库供控制程序调取使用；
步骤二，装载好电子引火件的载具盘通过自动上料架按控制指令上料到传递带上，传递至所需要的装配电子雷管生产单元线上；
步骤三，将空载具盘自动传递回收集处，读取回传的空载具盘的RFID标签信息，从控制系统数据库中消除所述载具盘本次的绑定信息完成周转使命；
步骤四，由全自动收盘机将空载具盘逐个抓取下线，放置到自动收集运送车或循环传递带上循环使用。
3.如权利要求1所述的电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺，其特征在于，基础雷管的全自动供料工艺方法如下：
步骤一，将成箱的盒装基础雷管放到全自动分盒机上，逐盒将盒装基础雷管全自动向后续工序传递；
步骤二，由全自动盒转模机将每一盒基础雷管进行分散，并装到间隔放置的载具模中，然后全自动送到传递带上；
步骤三，由传递带传递到所需要的装配电子雷管生产单元线，自动传递到装配工作台上，供智能机器人逐发抓取。
4.如权利要求3所述的电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺，其特征在于，所述电子雷管的全自动装配过程进一步包括：
首先，智能机器人从装载基础雷管的载具模上每次夹取一发基础雷管，送至收口器口部，并装入卡簧中；
然后，智能机器人从装载电子引火件的载具盘上夹取一发电子引火件，同时夹住电子引火件的电子控制模块柱、脚线把和接线盒，按控制程序的指令将该发电子引火件送到对应的收口器正上方，将电子控制模块柱插入已经放入收口器中的基础雷管腔内、脚线把放在收口器移动平台上、将接线盒放入对应收口器的测量座中，进行卡口密封完成装配。
5.如权利要求4所述的电子雷管无人化智能化数字化装配生产工艺，其特征在于，所述电子雷管包装成箱前进一步需要中包装，具体工艺过程如下：
步骤一，智能机器人将合格的电子雷管抓起送到中包机入口；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张同来，韦争何，张连壮，柳勤，余迅猛，李志敏，吴荫松，杨利，任庆国，黄尚芬，梁新，
申请(专利权)人：北京理工大学，广西金建华民用爆破器材有限公司，北京凯米迈克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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