一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统技术方案

一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统。涉及工程结领域，尤其是用于一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统。提出一种结构紧凑、液压系统稳定的一种一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统。包括第一液压缸、第一中心管、一级二位二通换向阀和第一单向阀、第二液压缸和三位四通换向阀；所述第一中心管的一端与所述第一液压缸的缸体的底部固定连接，另一端伸入所述第一液压缸的第一活塞杆的中心孔一内，与所述第一活塞杆滑动密封连接；所述第一中心管和第一中心管分别为一端封闭的空心管体。本发明专利技术具有结构紧凑、液压系统稳定等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统
本专利技术涉及工程结领域，尤其是用于一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统。
技术介绍
目前，折臂式随车起重机的吊臂伸缩方式多为同步伸缩，但伴随这随车起重机逐渐向大型化发展，吊臂节数越来越多，同步伸缩已经不是最佳的伸缩方式，随着市场、技术的发展顺序伸缩逐渐成为了多节臂折臂式随车起重机的主流伸缩方式，目前国内的顺序伸缩液压系统主要通过单向顺序阀来实现顺序伸缩功能，但伴随着吊臂数量的增多，相应的单向顺序阀的数量会增多，这样就会导致系统压力过高，同时这种压力控制的顺序伸缩方式并不稳定。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种结构紧凑、液压系统稳定的一种一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：包括第一液压缸、第一中心管、一级二位二通换向阀和第一单向阀、第二液压缸和三位四通换向阀；所述第一中心管的一端与所述第一液压缸的缸体的底部固定连接，另一端伸入所述第一液压缸的第一活塞杆的中心孔一内，与所述第一活塞杆滑动密封连接；所述第一液压缸的无杆腔一侧的缸体的底部设有分别与所述三位四通换向阀连通的A1油口和B1油口；所述第一单向阀的进口端与所述A1油口连通，其出口端与所述第一液压缸的无杆腔连通；所述一级二位二通换向阀连接在所述第一单向阀的两端；所述B1油口的一端与所述第一中心管内C1油口连通，另一端与三位四通电磁换向阀连通；所述第一活塞杆上设有D1油口和E1油口；r>所述D1油口与所述C1油口相适配；所述D1油口通过管道与第二液压缸的缸体的底部的A2油口连通；所述E1油口通过第一活塞杆内油路与所述第二液压缸的端盖上的H2油口连通；所述第一活塞杆完全伸出后，所述E1油口与所述第一液压缸的端盖上的F1油口连通；所述F1油口通过所述第一液压缸的端盖上的H1油口与所述三位四通换向阀连通；所述H1油口与所述第一液压缸的有杆腔连通。还包括第三液压缸；所述第二液压缸上设有二级二位二通换向阀、第二单向阀和第二中心管；所述第二单向阀的进口端与所述A2油口连通，另一端与所述第二液压缸的无杆腔连通；所述二级二位二通换向阀与所述第二单向阀的两端连通；所述第二中心管的一端与所述第二液压缸的缸体的底部固定连接，另一端伸入所述第二液压缸的第二活塞杆的中心孔二内，与所述第二活塞杆滑动密封连接；所述第二中心管上设有C2油口，所述C2油口通过所述第二液压缸的缸体的底部的B2油口与所述D1油口连通；所述第二活塞杆上设有D2油口和E2油口；所述D2油口与所述C2油口相适配；所述D2油口通过管道与第三液压缸的缸体的底部的A3油口连通；所述E2油口通过第二活塞杆内油路与所述第三液压缸的端盖上的B3油口连通；所述第二活塞杆完全伸出后，所述E2油口与所述第二液压缸的端盖上的F2油口连通；所述F2油口通过所述第二液压缸的端盖上的H2油口与所述E1油口连通；所述H2油口与所述第二液压缸的有杆腔连通。所述三位四通换向阀的型号为所述一级二位二通换向阀的型号为所述第一单向阀的型号为所述第一中心管和第一中心管分别为一端封闭的空心管体。由于采用了上述技术方案，本案取得的技术进步是：本案通过液压缸结构的改进，在吊臂伸出时，实现第一、第二、第三液压缸的顺序进行顺序伸出，缩回时，实现第三、第二、第一液压缸的顺序进行顺序缩回，控制系统稳定。伸出和缩回均采用行程控制，并无压力控制所以系统压力较小，能量损耗较小。本专利技术具有结构紧凑、液压系统稳定等特点。附图说明图1是本专利技术的液压原理结构示意图，图2是伸出动作时的液压原理结构示意图，图3是本缩回动作时的液压原理结构示意图；图中1是第一液压缸、2是第二液压缸、3是第三液压缸、4是一级二位二通换向阀、5是二级二位二通换向阀、6是第一单向阀、7是第二单向阀、8是第一活塞杆、9是第二活塞杆、10是第三活塞杆、11是第一中心管、12是第二中心管、13是三位四通换向阀。具体实施方式下面将结合附图说明对本专利技术进行进一步的详细说明：如图1-3所示，1、一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括第一液压缸1、第一中心管11、一级二位二通换向阀4和第一单向阀6、第二液压缸2和三位四通换向阀13；所述第一中心管11的一端与所述第一液压缸1的缸体的底部固定连接，另一端伸入所述第一液压缸1的第一活塞杆8的中心孔一内，与所述第一活塞杆8滑动密封连接；所述第一液压缸1的无杆腔一侧的缸体的底部设有分别与所述三位四通换向阀13连通的A1油口和B1油口；所述第一单向阀6的进口端与所述A1油口连通，其出口端与所述第一液压缸1的无杆腔连通；所述一级二位二通换向阀4连接在所述第一单向阀6的两端；所述B1油口的一端与所述第一中心管11内C1油口连通，另一端与三位四通电磁换向阀13连通；所述第一活塞杆8上设有D1油口和E1油口；所述D1油口与所述C1油口相适配；第一活塞杆8完全伸出后，第一活塞杆8上的C1油口与D1油口连通；所述D1油口通过管道与第二液压缸的缸体的底部的A2油口连通；A2油口与第一液压缸1的无杆腔连通；所述E1油口通过第一活塞杆8内油路与所述第二液压缸的端盖上的H2油口连通；所述第一活塞杆8完全伸出后，所述E1油口与所述第一液压缸1的端盖上的F1油口连通；所述F1油口通过所述第一液压缸1的端盖上的H1油口与所述三位四通换向阀13连通；所述H1油口与所述第一液压缸1的有杆腔连通。还包括第三液压缸3；所述第二液压缸2上设有二级二位二通换向阀5、第二单向阀7和第二中心管12；所述第二单向阀7的进口端与所述A2油口连通，另一端与所述第二液压缸2的无杆腔连通；所述二级二位二通换向阀5与所述第二单向阀7的两端连通；所述第二中心管12的一端与所述第二液压缸2的缸体的底部固定连接，另一端伸入所述第二液压缸2的第二活塞杆（9）的中心孔二内，与所述第二活塞杆9滑动密封连接；所述第二中心管12上设有C2油口，所述C2油口通过所述第二液压缸2的缸体的底部的B2油口与所述D1油口连通；所述第二活塞杆9上设有D2油口和E2油口；所述D2油口与所述C2油口相适配；第二活塞杆9完全伸出后，第二活塞杆9上的C2油口与D2油口连通；所述D2油口通过管道与第三液压缸的缸体的底部的A3油口连通；A3油口与第二液压缸2的无杆腔连通；所述E2油口通过第二活塞杆9内油路与所述第三液压缸3的端盖上的B3油口连通；所述第二活塞杆9完全伸出后，所述E2油口与所述第二液压缸2的端盖上的F2油口连通；所述F2油口通过所述第二液压缸2的端盖上的H2油口与所述E1油口连通；所述H2油口与所述第二液压缸2的有杆腔连通。所述三位四通换向阀13的型号为所述一级二位二通换向阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括第一液压缸（1）、第一中心管（11）、一级二位二通换向阀（4）和第一单向阀（6）、第二液压缸（2）和三位四通换向阀（13）；/n所述第一中心管（11）的一端与所述第一液压缸（1）的缸体的底部固定连接，另一端伸入所述第一液压缸（1）的第一活塞杆（8）的中心孔一内，与所述第一活塞杆（8）滑动密封连接；/n所述第一液压缸（1）的无杆腔一侧的缸体的底部设有分别与所述三位四通换向阀（13）连通的A1油口和B1油口；/n所述第一单向阀（6）的进口端与所述A1油口连通，其出口端与所述第一液压缸（1）的无杆腔连通；所述一级二位二通换向阀（4）连接在所述第一单向阀（6）的两端；/n所述B1油口的一端与所述第一中心管（11）内C1油口连通，另一端与三位四通电磁换向阀（13）连通；/n所述第一活塞杆（8）上设有D1油口和E1油口；/n所述D1油口与所述C1油口相适配；所述D1油口通过管道与第二液压缸的缸体的底部的A2油口连通；/n所述E1油口通过第一活塞杆（8）内油路与所述第二液压缸的端盖上的H2油口连通；所述第一活塞杆（8）完全伸出后，所述E1油口与所述第一液压缸（1）的端盖上的F1油口连通；所述F1油口通过所述第一液压缸（1）的端盖上的H1油口与所述三位四通换向阀（13）连通；所述H1油口与所述第一液压缸（1）的有杆腔连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括第一液压缸（1）、第一中心管（11）、一级二位二通换向阀（4）和第一单向阀（6）、第二液压缸（2）和三位四通换向阀（13）；
所述第一中心管（11）的一端与所述第一液压缸（1）的缸体的底部固定连接，另一端伸入所述第一液压缸（1）的第一活塞杆（8）的中心孔一内，与所述第一活塞杆（8）滑动密封连接；
所述第一液压缸（1）的无杆腔一侧的缸体的底部设有分别与所述三位四通换向阀（13）连通的A1油口和B1油口；
所述第一单向阀（6）的进口端与所述A1油口连通，其出口端与所述第一液压缸（1）的无杆腔连通；所述一级二位二通换向阀（4）连接在所述第一单向阀（6）的两端；
所述B1油口的一端与所述第一中心管（11）内C1油口连通，另一端与三位四通电磁换向阀（13）连通；
所述第一活塞杆（8）上设有D1油口和E1油口；
所述D1油口与所述C1油口相适配；所述D1油口通过管道与第二液压缸的缸体的底部的A2油口连通；
所述E1油口通过第一活塞杆（8）内油路与所述第二液压缸的端盖上的H2油口连通；所述第一活塞杆（8）完全伸出后，所述E1油口与所述第一液压缸（1）的端盖上的F1油口连通；所述F1油口通过所述第一液压缸（1）的端盖上的H1油口与所述三位四通换向阀（13）连通；所述H1油口与所述第一液压缸（1）的有杆腔连通。


2.根据权利要求1所述的一种折臂式随车起重机多缸顺序伸缩液压系统，其特征在于，还包括第三液压缸（3）；
所述第二液压缸（2）上设有二级二位二通换向阀（5）、第二单向阀（7）和第二中心管（12）；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟富刚，张永超，张晋，于少萌，
申请(专利权)人：江苏宏昌天马物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32