变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质，属于智能终端技术领域。该方法包括：当变频压缩机启动进入闭环运行状态时，根据当前环境温度、当前运行模式，确定对应的当前直轴电流下降比例值、当前最小直轴电流值以及当前线性下降时间；在当前线性下降时间内，控制电动机的直轴电流以当前直轴电流下降比例值线性下降，并根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流；在预设保持时间内，控制电动机的直轴电流保持为当前最小直轴电流值，并根据第二预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，第一预设转子升频速率为第二预设转子升频速率的n倍，n为大于或等于1的整数。

【技术实现步骤摘要】
变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及智能终端
，特别涉及变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
由于密封性要求及成本限制，变频压缩机一般难以安装转子位置传感器。同时由于内置电动机一般采用永磁同步电动机，所以变频压缩机起动过程一般分为定位、开环同步运行和切入闭环三个阶段。一般的起动方法从开环状态切入闭环后，将完全依靠闭环速度控制产生负载转矩所需的交轴转矩电流以拖动转子转动。但是由于速度控制器一般采用比例积分PI调节器，则由于积分的作用，转矩电流的上升存在时间延迟。同时由于启动阶段反馈电流信号误差，从而存在较大的转速和转子位置估算误差，这样速度环PI调节器的输出转矩电流本身就与实际所需的转矩电流存在较大误差。当压缩机是在无负载或者轻负载的条件下起动时，由于所需的实际负载转矩电流较小，从开环状态切入闭环状态后，虽然存在转子位置估算不准确导致的速度调节器输出误差和积分作用导致的转矩电流上升延迟，但速度环PI调节器一般仍然能够提供足够的转矩电流以实现可靠起动。但是当压缩机带负载甚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频压缩机启动控制的方法，其特征在于，包括：/n当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时，获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度，确定与当前运行模式对应的当前直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值；/n根据所述当前直轴电流下降比例值、所述当前最小直轴电流值，以及预设的与开环状态对应的最大直轴电流值，确定对应的当前线性下降时间；/n在所述当前线性下降时间内，控制电动机的直轴电流以所述当前直轴电流下降比例值线性下降，以及根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流；/n在预设保持时间内，控制所述电动机的直轴电流保持为所述当前最小直轴电流值，并根据第二预设转子升频速率...

【技术特征摘要】
1.一种变频压缩机启动控制的方法，其特征在于，包括：
当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时，获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度，确定与当前运行模式对应的当前直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值；
根据所述当前直轴电流下降比例值、所述当前最小直轴电流值，以及预设的与开环状态对应的最大直轴电流值，确定对应的当前线性下降时间；
在所述当前线性下降时间内，控制电动机的直轴电流以所述当前直轴电流下降比例值线性下降，以及根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流；
在预设保持时间内，控制所述电动机的直轴电流保持为所述当前最小直轴电流值，并根据第二预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的n倍，n为大于或等于1的整数。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度，确定与当前运行模式对应当前的直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值之前，还包括：
配置运行模式、环境温度范围与直轴电流下降比例值以及最小直轴电流值之间的对应关系。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流包括：
在所述当前线性下降时间内的第一时间段内，根据第三预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第三预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的m倍，其中，m为大于或等于10的整数；
在所述当前线性下降时间内的第二时间段内，根据第四预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一时间段与所述第二时间段的和为所述当前线性下降时间，所述第一时间段小于所述第二时间段，所述第四预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率。


4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述变频压缩机启动进入电动机的速度闭环控制状态之前还包括：
在与所述变频压缩机启动的定位运行状态对应时间内，控制所述电动机的直轴电流从零开始线性上升，直至为所述最大直轴电流值；
在与所述变频压缩机启动的开环运行状态对应时间内，控制所述电动机的直轴电流保持为所述最大直轴电流值，以及根据第二预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制。


5.一种变频压缩机启动控制的装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时，获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度，确定与当前运行模式对应的当前直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值；
第二确定单元，用于根据所述当前直轴电流下降比例值、所述当前最小直轴电流值，以及预设的与开环状态对应的最大直轴电流值，确定对应的当前线性下降时间；
第一控制单元，用于在当前线性下降时间内，控制电动机的直轴电流以所述当前直轴电流下降比...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洪强，虞朝丰，许升，沈友建，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37