【技术实现步骤摘要】
巷道修锚护一体机
:本专利技术涉及井下巷道修复
,尤其涉及一种巷道修锚护一体机。
技术介绍
:巷道修复机是煤矿井下用于修复变形巷道的专用设备,现有技术中巷道修复机的结构和特点可参考申请号为“2018211223967”、名称为“一种巷道修复机”的专利技术专利所公开的内容:“一种巷道修复机,包括承载车架、设在承载车架上的动力组件和控制室、设在动力组件和控制室前端的机械臂组件、连接在机械臂组件顶端的功能附件和设在承载车架两侧的移动组件,动力组件与控制室和机械臂组件连接,控制室用于控制机械臂组件相对于承载车架可做转动、摆动和伸缩运动,动力组件包括电控装置和负载敏感变量液压系统,电控装置的一端与控制室连接,另一端与负载敏感变量液压系统连接,负载敏感变量液压系统分别与机械臂组件、功能附件和移动组件油压连接,负载敏感变量液压系统中设有辅助降温件。本专利技术的巷道修复机具有机动性强、适用范围广、使用寿命长的优点。”然而,目前,现有的煤矿用巷道修复机在使用时存在以下几个问题,一是修复施工过程中受到顶板威胁,只能在巷道顶板条件较好的情况 ...
【技术保护点】
1.一种巷道修锚护一体机,其特征是,包括巷道修复机,所述巷道修复机包括机架,所述机架上装载有支护装置,所述机架的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机。/n
【技术特征摘要】
1.一种巷道修锚护一体机,其特征是,包括巷道修复机,所述巷道修复机包括机架,所述机架上装载有支护装置,所述机架的两侧分别可前后滑动地固定有锚杆钻机。
2.根据权利要求1所述的巷道修锚护一体机,其特征在于,所述支护装置包括顶梁和升降机构,所述升降机构连接在顶梁与机架之间。
3.根据权利要求2所述的巷道修锚护一体机,其特征在于,所述支护装置还包括俯仰控制油缸和螺旋摆动油缸;所述升降机构包括固定部和移动部,所述固定部底端铰接在机架上,所述移动部顶端与螺旋摆动油缸的壳体连接固定,所述螺旋摆动油缸的输出轴与顶梁连接固定;所述俯仰控制油缸一端铰接在机架上,另一端铰接在升降机构的固定部上。
4.根据权利要求1或2所述的巷道修锚护一体机,其特征在于,所述机架两侧分别固定有滑套,滑套内设有滑管;还包括滑管伸缩油缸,所述滑管伸缩油缸的缸筒连接固定在滑套内,所述滑管伸缩油缸的伸缩杆连接固定在滑管内,所述锚杆钻机固定在滑管上。
5.根据权利要求3所述的巷道修锚护一体机,其特征在于,所述机架两侧分别固定有滑套,滑套内设有滑管;还包括滑管伸缩油缸,所述滑管伸缩油缸的缸筒连接固定在滑套内,所述滑管伸缩油缸的伸缩杆连接固定在滑管内,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔令强,
申请(专利权)人:山东纳宇环保科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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