一种全自动地下采矿运输系统技术方案

本发明专利技术属于采矿技术领域，尤其为一种全自动地下采矿运输系统，包括铲运车，铲运车的上端安装有通信天线，通信天线与调度控制中心无线连接，铲运车的底端一侧安装有驱动轮，驱动轮的外侧贴合设置有一号护轮板，一号护轮板的两侧上下两端均一体成型有一号连杆，一号连杆的一侧均固定连接有一号卡块，铲运车的外表面位于驱动轮的两侧上下两端均设置有一号磁吸卡座，铲运车的底端另一侧安装有转向轮，转向轮的外侧贴合设置有二号护轮板，二号护轮板的一侧表面固定连接有转筒，转筒的内部穿合连接有二号连杆，二号连杆的上端一侧固定连接有二号卡块，铲运车的外表面位于转向轮上方设置有二号磁吸卡座，铲运车行驶更加安全，便于矿物的安全运输。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动地下采矿运输系统
本专利技术属于采矿
，具体涉及一种全自动地下采矿运输系统。
技术介绍
传统采矿业存在着生产效率低下、资源消耗过多、人力成本和安全隐患较高等问题，这与现代采矿业的发展速度不匹配，成为了制约行业发展的瓶颈，高度自动化、智能化的采矿技术可以减少对人的依赖，从而减少大量人力支出，提升了经济效益和安全性能，同时自动化作业能根据实际情况合理分配资源，迅速调度对应的工程机械进行协同作业，提升作业效率，从而提高经济效益，智能化采矿就是利用自动控制技术和智能控制技术，通过对采矿设备进行自主控制能力的提升以及对整个地下采矿过程进行智能化监控和遥控，促使矿山生产达到最佳状态和最优水平，但现有系统只能实现遥控作业，无法有效提升作业效率和安全性。目前国内于2019年11月15日授权的，授权公众号为CN110456745U的一种全自动地下采矿运输系统，基于上述问题提供了一种新的解决方案，调度员在调度控制中心客户端上选中所需要远程操控的车辆，并申请获取车辆视频监控数据，车辆视频监控数据在调度控制中心客户端显示，调度员便可选择远程操控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动地下采矿运输系统，其特征在于：包括铲运车（1），铲运车（1）的上端安装有通信天线（2），通信天线（2）与调度控制中心无线连接，铲运车（1）的底端一侧安装有驱动轮（3），驱动轮（3）的外侧贴合设置有一号护轮板（7），一号护轮板（7）的两侧上下两端均一体成型有一号连杆（8），一号连杆（8）的一侧均固定连接有一号卡块（12），铲运车（1）的外表面位于驱动轮（3）的两侧上下两端均设置有一号磁吸卡座（13），铲运车（1）的底端另一侧安装有转向轮（4），转向轮（4）的外侧贴合设置有二号护轮板（9），二号护轮板（9）的一侧表面固定连接有转筒（10），转筒（10）的内部穿合连接有二号连杆（11）...

【技术特征摘要】
1.一种全自动地下采矿运输系统，其特征在于：包括铲运车（1），铲运车（1）的上端安装有通信天线（2），通信天线（2）与调度控制中心无线连接，铲运车（1）的底端一侧安装有驱动轮（3），驱动轮（3）的外侧贴合设置有一号护轮板（7），一号护轮板（7）的两侧上下两端均一体成型有一号连杆（8），一号连杆（8）的一侧均固定连接有一号卡块（12），铲运车（1）的外表面位于驱动轮（3）的两侧上下两端均设置有一号磁吸卡座（13），铲运车（1）的底端另一侧安装有转向轮（4），转向轮（4）的外侧贴合设置有二号护轮板（9），二号护轮板（9）的一侧表面固定连接有转筒（10），转筒（10）的内部穿合连接有二号连杆（11），二号连杆（11）的上端一侧固定连接有二号卡块（14），铲运车（1）的外表面位于转向轮（4）上方设置有二号磁吸卡座（15），铲运车（1）的上端外部四周均安装有透明车窗（5），透明车窗（5）的外部贴合设置有窗板（6），窗板（6）的上下两端分别固定连接有上支杆（16）和下支杆（17）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动地下采矿运输系统，其特征在于：一号护轮板（7）为弧形结构且表面开设有若干个圆孔，一号连杆（8）为弧形结构且呈对称设置，一号卡块（12）与一号磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，张卫平，包彦明，王飞，施贵年，
申请(专利权)人：杨辉，
类型：发明
国别省市：甘肃;62