一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法技术

本发明专利技术公开了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，包括稳定主板，所述稳定主板的顶部固定连接有驾驶室，所述驾驶室的右侧固定连接有发动机舱，所述发动机舱的右侧固定连接有配重块，所述稳定主板的底部通过连接块转动连接有悬挂架，所述悬挂架的一侧转动连接有驱动轮，所述悬挂架的另一侧转动连接有导向轮，本发明专利技术涉及挖掘机技术领域。该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法，通过驱动轮、履带、配重块和配重框的联合设置，使得挖掘机在上坡时，挖掘机能够通过配重块和配重框联合下压挖掘机，挖掘机与坡面土层的充分结合，提高了挖掘机的抓地力，同时提高了挖掘机爬坡时的可靠性和稳定性，方便工作人员操控。

【技术实现步骤摘要】
一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法
本专利技术涉及挖掘机
，具体为一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法。
技术介绍
挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展，迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。传统的挖掘机在进行挖掘作业时，如果在有坡面的建筑场地进行施工，一般会依靠吊车将挖掘机吊至工作坡面，这种做法不仅需要耗时而且施工费用较高，并且对吊车的要求较高，有的挖掘机依靠自身行动能力在坡面爬坡后进行工作，但是爬坡能力有限，适用的建筑场地较少。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法，解决了传统的挖掘机在进行挖掘作业时，如果在有坡面的建筑场地进行施工，一般会依靠吊车将挖掘机吊至工作坡面，这种做法不仅需要耗时而且施工费用较高，并且对吊车的要求较高，有的挖掘机依靠自身行动能力在坡面爬坡后进行工作，但是爬坡能力有限，适用建筑场地较少的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，包括稳定主板，所述稳定主板的顶部固定连接有驾驶室，所述驾驶室的右侧固定连接有发动机舱，所述发动机舱的表面开设有散热孔，所述发动机舱的右侧固定连接有配重块，所述稳定主板的底部通过连接块转动连接有悬挂架，所述悬挂架的一侧转动连接有驱动轮，所述悬挂架的另一侧转动连接有导向轮。优选的，所述导向轮的表面传动连接有履带，所述稳定主板的右侧固定连接有配重框。优选的，所述驾驶室的左侧转动连接有动臂，所述动臂的表面转动连接有斗杆。优选的，所述动臂的表面转动连接有动臂油缸，并且动臂油缸的一端与驾驶室转动连接。优选的，所述斗杆的右侧转动连接有斗杆油缸，并且斗杆油缸的一侧与动臂转动连接。优选的，所述斗杆的一端转动连接有铲斗，所述铲斗顶部的一侧转动连接有连杆。优选的，所述连杆的顶端转动连接有铲斗油缸，并且铲斗油缸的一端与斗杆转动连接。本专利技术同时公开了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机爬坡方法，包括如下步骤：步骤1：仔细观察坡面，充分评估现场：观察坡的角度看看是否是在挖掘机的性能范围内，坡度超过水平面30度必须避免行驶，并且对坡面周边的土层紧实程度做出科学判断；步骤2：清除较大石块，细查碎小石块：对坡面及坡面周边土层中的大石块全部清除，并且对坡面上行驶路线中的小石块进行清理；步骤3：不平处及时指挥，及时运土填平：坡面的水平及平整程度达不到要求时，将坡面周边的填充土料挖运至坡面底部，坡面底部被垫高；步骤4：打滑及时处理，危险及时上报：挖掘机正常前进时，配重框加入足量重物后将挖掘机整体下压，驱动轮带动履带转动，挖掘机继续爬坡运行，上坡行驶一旦遇到打滑，立即操作铲斗锚入土中，然后像正常操作那样拉回斗杆，同时操作行走利用工作装置的力往上爬，并且通过无线电设备及时联络施工管理单位；步骤5：注意车身重心：爬坡时要尽量降低车身重心，把小臂伸到头，保持铲斗的底面和坡成90度；步骤6：陷入泥土的紧急处理：当挖掘机陷入泥坑中难以动弹时，同样将铲斗锚入土中，然后拉回斗杆，同样操作行走操纵杆，拉出挖掘机。(三)有益效果本专利技术提供了一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：(1)、该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法，通过发动机舱的右侧固定连接有配重块，稳定主板的底部通过连接块转动连接有悬挂架，悬挂架的一侧转动连接有驱动轮，悬挂架的另一侧转动连接有导向轮，导向轮的表面传动连接有履带，稳定主板的右侧固定连接有配重框，通过驱动轮、履带、配重块和配重框的联合设置，使得挖掘机在上坡时，挖掘机能够通过配重块和配重框联合下压挖掘机，挖掘机与坡面土层的充分结合，提高了挖掘机的抓地力，同时提高了挖掘机爬坡时的可靠性和稳定性，方便工作人员操控。(2)、该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法，通过驾驶室的左侧转动连接有动臂，动臂的表面转动连接有斗杆，动臂的表面转动连接有动臂油缸，并且动臂油缸的一端与驾驶室转动连接，斗杆的右侧转动连接有斗杆油缸，并且斗杆油缸的一侧与动臂转动连接，斗杆的一端转动连接有铲斗，通过动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸和铲斗的联合设置，使得挖掘机在爬坡时，能够通过对以上机构的组合操控，将铲斗与土层紧密结合，有效的保证了挖掘机在工作时的可靠性，并且铲斗插入土层的操作较为简单，方便挖掘机操控人员的操作。(3)、该利于提高爬坡适应性能的挖掘机及爬坡方法，通过打滑及时处理，危险及时上报：挖掘机正常前进时，配重框加入足量重物后将挖掘机整体下压，驱动轮带动履带转动，挖掘机继续爬坡运行，上坡行驶一旦遇到打滑，立即操作铲斗锚入土中，然后像正常操作那样拉回斗杆，同时操作行走利用工作装置的力往上爬，并且通过无线电设备及时联络施工管理单位，通过步骤3和步骤4的联合设置，使得挖掘机在爬坡前，能够通过对坡面的垫高，有效降低挖掘机爬坡时倾覆的概率，并且通过挖掘机挖土填充坡面，方便工作人员操作，并且通过操作挖掘机将铲斗，进一步提高了挖掘机爬坡的速度，增加了挖掘机爬坡的安全性，通过步骤5和步骤6的设置，方便挖掘机在陷落时能够及时通过操作铲斗，提高挖掘机的自救能力。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术配重框结构的俯视图。图中，1、稳定主板；2、驾驶室；3、发动机舱；4、散热孔；5、配重块；6、悬挂架；7、驱动轮；8、导向轮；9、履带；10、配重框；11、动臂；12、动臂油缸；13、斗杆；14、斗杆油缸；15、铲斗；16、连杆；17、铲斗油缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，包括稳定主板1，稳定主板1的顶部固定连接有驾驶室2，驾驶室2的右侧固定连接有发动机舱3，发动机舱3的表面开设有散热孔4，发动机舱3的右侧固定连接有配重块5，稳定主板1的底部通过连接块转动连接有悬挂架6，悬挂架6的一侧转动连接有驱动轮7，悬挂架6的另一侧转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，包括稳定主板(1)，其特征在于：所述稳定主板(1)的顶部固定连接有驾驶室(2)，所述驾驶室(2)的右侧固定连接有发动机舱(3)，所述发动机舱(3)的表面开设有散热孔(4)，所述发动机舱(3)的右侧固定连接有配重块(5)，所述稳定主板(1)的底部通过连接块转动连接有悬挂架(6)，所述悬挂架(6)的一侧转动连接有驱动轮(7)，所述悬挂架(6)的另一侧转动连接有导向轮(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，包括稳定主板(1)，其特征在于：所述稳定主板(1)的顶部固定连接有驾驶室(2)，所述驾驶室(2)的右侧固定连接有发动机舱(3)，所述发动机舱(3)的表面开设有散热孔(4)，所述发动机舱(3)的右侧固定连接有配重块(5)，所述稳定主板(1)的底部通过连接块转动连接有悬挂架(6)，所述悬挂架(6)的一侧转动连接有驱动轮(7)，所述悬挂架(6)的另一侧转动连接有导向轮(8)。


2.根据权利要求1所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，其特征在于：所述导向轮(8)的表面传动连接有履带(9)，所述稳定主板(1)的右侧固定连接有配重框(10)。


3.根据权利要求1所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，其特征在于：所述驾驶室(2)的左侧转动连接有动臂(11)，所述动臂(11)的表面转动连接有斗杆(13)。


4.根据权利要求3所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，其特征在于：所述动臂(11)的表面转动连接有动臂油缸(12)，并且动臂油缸(12)的一端与驾驶室(2)转动连接。


5.根据权利要求3所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，其特征在于：所述斗杆(13)的右侧转动连接有斗杆油缸(14)，并且斗杆油缸(14)的一侧与动臂转动连接。


6.根据权利要求3所述的一种利于提高爬坡适应性能的挖掘机，其特征在于：所述斗杆(13)的一端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈厚闯，冯蔚，张佳楠，公维水，张艳明，田建鹏，
申请(专利权)人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37