一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，包括中央处理器和传感器检测单元，中央处理器的输出端与传感器检测单元的输入端电性连接，中央处理器的输出端与数据比较单元的输入端电性连接，涉及挖掘设备保护系统技术领域。该基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，可实现通过在铲斗上设计自动卸料机构，当铲斗超重时进行自动卸料直至达标，很好的达到了通过增强铲斗的智能化程度，来方便驾驶人员操作挖掘机进行作业的目的，无需驾驶人员花费大量时间反向操作进行倒料，来减轻铲斗内重量，大大提高了铲斗的智能化程度和作业人员的工作效率，实现了既方便又安全的对铲斗进行保护，从而大大方便了驾驶人员的挖掘工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统
本专利技术涉及挖掘设备保护系统
，具体为一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统。
技术介绍
挖掘机挖斗是用来挖掘土壤、沙石和建筑垃圾等松散物料用的一种斗状构件，由底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、齿座板、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，是安装在挖掘机上的一种常用工作装置，根据其机械动作原理的不同，分为正铲、反铲、抓斗、拉铲，根据其结构材质性能的不同：分为标准型挖斗，加强型挖斗，矿山型挖斗，根据其工况功能作用的不同：分为土方斗、岩石斗、松土斗、水沟斗、栅格斗、抓斗、清洁斗、倾斜斗等，根据其机械动作的不同，分为正铲、反铲、抓斗、拉铲，挖掘机正铲铰装于斗杆端部，通过油缸驱动，作业时挖掘力由下向上，挖掘轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的沙土、碎石、煤矿等作业。目前的挖掘机铲斗在使用时，为了避免挖掘机铲斗由于挤压力过大或承载过重出现铲斗损坏的的情况发生，大多在铲斗上设置力学传感器检测铲斗的受力情况，来方便驾驶人员进行控制，然而，这样的铲斗保护系统在出现铲斗受力较大时，需要驾驶人员花费大量时间反向操作进行倒料，来减轻铲斗内重量，智能化程度较低，大大降低了作业人员的工作效率，不能实现通过在铲斗上设计自动卸料机构，当铲斗超重时进行自动卸料直至达标，无法达到通过增强铲斗的智能化程度，来方便驾驶人员操作挖掘机进行作业的目的，不能实现既方便又安全的对铲斗进行保护，从而给驾驶人员的挖掘工作带来极大的不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，解决了现有的铲斗保护系统在出现铲斗受力较大时，需要驾驶人员花费大量时间反向操作进行倒料，来减轻铲斗内重量，智能化程度较低，大大降低了作业人员的工作效率，不能实现通过在铲斗上设计自动卸料机构，当铲斗超重时进行自动卸料直至达标，无法达到通过增强铲斗的智能化程度，来方便驾驶人员操作挖掘机进行作业的目的，不能实现既方便又安全的对铲斗进行保护的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，包括中央处理器和传感器检测单元，所述中央处理器的输出端与传感器检测单元的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与数据比较单元的输入端电性连接，且数据比较单元的输出端与反馈模块的输入端电性连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，且中央处理器与智能处理单元实现双向电性连接，所述中央处理器的输出端与铲斗电磁卸料组件的输入端电性连接。所述铲斗电磁卸料组件包括铲斗本体，所述铲斗本体内壁的底部开设有漏孔，且漏孔的内部镶嵌有过滤网，所述铲斗本体的底部通过滑动组件滑动连接有与漏孔相适配的弧形滑片，所述铲斗本体的底部且位于弧形滑片的一侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸出端与弧形滑片的一侧固定连接，所述铲斗本体的底部固安装有与电动伸缩杆相适配的保护罩。优选的，所述弧形滑片的数量为两个，且两个弧形滑片之间相对设置，所述电动伸缩杆的数量为四个，且四个电动伸缩杆对称分布于弧形滑片的四角。优选的，所述传感器检测单元包括拉力传感器和称重传感器，且数据比较单元包括第一数据比较模块和第二数据比较模块，所述拉力传感器的输出端与第一数据比较模块的输入端电性连接，且称重传感器的输出端与第二数据比较模块的输入端电性连接。优选的，所述智能处理单元包括对比结果接收模块、对比结果分析模块、控制程序提取模块和控制指令执行模块，所述对比结果接收模块的输出端与对比结果分析模块的输入端电性连接，且对比结果分析模块的输出端与控制程序提取模块的输入端电性连接，所述控制程序提取模块的输出端与控制指令执行模块的输入端电性连接。优选的，所述控制程序提取模块与联网程序数据库模块实现双向连接。优选的，所述中央处理器的输出端分别与驾驶舱控制面板、声光报警器和机械臂电磁制动组件的输入端电性连接，且驾驶舱控制面板的输入端与智能处理单元的输出端电性连接。优选的，所述第一数据比较模块包括采集数据转换模块、标准数据提取模块、数据求差模块和对比结果发送模块，所述采集数据转换模块的输出端与标准数据提取模块的输入端电性连接，且标准数据提取模块的输出端与数据求差模块的输入端电性连接，所述数据求差模块的输出端与对比结果发送模块的输入端电性连接。优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端分别与传感器检测单元和智能处理单元的输入端电性连接。优选的，所述拉力传感器固定安装于铲斗本体和机械臂之间，且称重传感器固定安装于铲斗本体内壁的底部。(三)有益效果本专利技术提供了一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统。具备以下有益效果：(1)、该基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，通过在铲斗电磁卸料组件包括铲斗本体，铲斗本体内壁的底部开设有漏孔，且漏孔的内部镶嵌有过滤网，铲斗本体的底部通过滑动组件滑动连接有与漏孔相适配的弧形滑片，铲斗本体的底部且位于弧形滑片的一侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸出端与弧形滑片的一侧固定连接，可实现通过在铲斗上设计自动卸料机构，当铲斗超重时进行自动卸料直至达标，很好的达到了通过增强铲斗的智能化程度，来方便驾驶人员操作挖掘机进行作业的目的，无需驾驶人员花费大量时间反向操作进行倒料，来减轻铲斗内重量，大大提高了铲斗的智能化程度和作业人员的工作效率，实现了既方便又安全的对铲斗进行保护，从而大大方便了驾驶人员的挖掘工作。(2)、该基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，智能处理单元包括对比结果接收模块、对比结果分析模块、控制程序提取模块和控制指令执行模块，对比结果接收模块的输出端与对比结果分析模块的输入端电性连接，且对比结果分析模块的输出端与控制程序提取模块的输入端电性连接，控制程序提取模块的输出端与控制指令执行模块的输入端电性连接，可实现对对比的数据进行分析处理，同时根据分析结果提取相应的控制程序来方便驾驶舱内的驾驶人员对铲斗进行保护。附图说明图1为本专利技术系统的结构原理框图；图2为本专利技术数据比较模块的结构原理框图；图3为本专利技术铲斗电磁卸料组件的结构示意图；图4为本专利技术铲斗电磁卸料组件结构的仰视图。图中，1中央处理器、2传感器检测单元、21拉力传感器、22称重传感器、3数据比较单元、31第一数据比较模块、311采集数据转换模块、312标准数据提取模块、313数据求差模块、314对比结果发送模块、32第二数据比较模块、4反馈模块、5智能处理单元、51对比结果接收模块、52对比结果分析模块、53控制程序提取模块、54控制指令执行模块、6铲斗电磁卸料组件、61铲斗本体、62漏孔、63过滤网、64滑动组件、65弧形滑片、66电动伸缩杆、67保护罩、7联网程序数据库模块、8驾驶舱控制面板、9声光报警器、10机械臂电磁制动组件、11电源模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，包括中央处理器(1)和传感器检测单元(2)，所述中央处理器(1)的输出端与传感器检测单元(2)的输入端电性连接，其特征在于：所述中央处理器(1)的输出端与数据比较单元(3)的输入端电性连接，且数据比较单元(3)的输出端与反馈模块(4)的输入端电性连接，所述反馈模块(4)的输出端与中央处理器(1)的输入端电性连接，且中央处理器(1)与智能处理单元(5)实现双向电性连接，所述中央处理器(1)的输出端与铲斗电磁卸料组件(6)的输入端电性连接；/n所述铲斗电磁卸料组件(6)包括铲斗本体(61)，所述铲斗本体(61)内壁的底部开设有漏孔(62)，且漏孔(62)的内部镶嵌有过滤网(63)，所述铲斗本体(61)的底部通过滑动组件(64)滑动连接有与漏孔(62)相适配的弧形滑片(65)，所述铲斗本体(61)的底部且位于弧形滑片(65)的一侧固定安装有电动伸缩杆(66)，且电动伸缩杆(66)的伸出端与弧形滑片(65)的一侧固定连接，所述铲斗本体(1)的底部固安装有与电动伸缩杆(66)相适配的保护罩(67)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，包括中央处理器(1)和传感器检测单元(2)，所述中央处理器(1)的输出端与传感器检测单元(2)的输入端电性连接，其特征在于：所述中央处理器(1)的输出端与数据比较单元(3)的输入端电性连接，且数据比较单元(3)的输出端与反馈模块(4)的输入端电性连接，所述反馈模块(4)的输出端与中央处理器(1)的输入端电性连接，且中央处理器(1)与智能处理单元(5)实现双向电性连接，所述中央处理器(1)的输出端与铲斗电磁卸料组件(6)的输入端电性连接；
所述铲斗电磁卸料组件(6)包括铲斗本体(61)，所述铲斗本体(61)内壁的底部开设有漏孔(62)，且漏孔(62)的内部镶嵌有过滤网(63)，所述铲斗本体(61)的底部通过滑动组件(64)滑动连接有与漏孔(62)相适配的弧形滑片(65)，所述铲斗本体(61)的底部且位于弧形滑片(65)的一侧固定安装有电动伸缩杆(66)，且电动伸缩杆(66)的伸出端与弧形滑片(65)的一侧固定连接，所述铲斗本体(1)的底部固安装有与电动伸缩杆(66)相适配的保护罩(67)。


2.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，其特征在于：所述弧形滑片(65)的数量为两个，且两个弧形滑片(65)之间相对设置，所述电动伸缩杆(66)的数量为四个，且四个电动伸缩杆(66)对称分布于弧形滑片(65)的四角。


3.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，其特征在于：所述传感器检测单元(2)包括拉力传感器(21)和称重传感器(22)，且数据比较单元(3)包括第一数据比较模块(31)和第二数据比较模块(32)，所述拉力传感器(21)的输出端与第一数据比较模块(31)的输入端电性连接，且称重传感器(22)的输出端与第二数据比较模块(32)的输入端电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机铲斗压力智能检测保护系统，其特征在于：所述智能处理单元(5)包括对比结果接...

【专利技术属性】
技术研发人员：公维水，张佳楠，冯蔚，史玉坤，陈厚闯，韩宗文，
申请(专利权)人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37