一种艾灸机器手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种艾灸机器手臂，其包括用于支撑的支座、用于是实现多个方位移动的手臂机构和艾灸盒；所述手臂机构通过安装座安装在支座上，所述手臂机构包括连接杆一、连接杆二、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机固定安装在安装座一侧的底部，且通过第一皮带传动连接杆一，所述第二电机固定安装在连接杆一的一端，且通过第二皮带与连接杆二的一端连接，用于驱动连接杆二转动，第三电机安装在连接杆二的另一端，并与艾灸盒连接，所述安装座的侧面还安装有控制盒，分别用于控制第一电机、第二电机和第三电机。采用上述结构后，本实用新型专利技术能够实现桌面全自动艾灸，实现多种艾灸方式，并且结构简单、体积小，占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
一种艾灸机器手臂
本技术涉及艾灸设备领域，尤其是一种艾灸机器手臂。
技术介绍
目前来说，现有人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。同时也存在一些能够实现回旋灸和雀啄灸的艾灸设备，但是这些艾灸设备比较庞大、占用的空间多、结构复杂，制造成本高等技术问题。因此，还有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种艾灸机器手臂，其特征在于，包括用于支撑的支座（1）、用于是实现多个方位移动的手臂机构（2）和用于放置艾灸条的艾灸盒（3）；所述手臂机构（2）通过安装座（4）安装在支座（1）上，所述手臂机构（2）包括连接杆一（20）、连接杆二（21）、第一电机（22）、第二电机（23）和第三电机（24），所述第一电机（22）固定安装在安装座（4）上，且带动连接杆一（20）摆动，所述第二电机（23）固定安装在连接杆一（20）上，且通过传动机构与连接杆二（21）连接，用于驱动连接杆二（21）转动，第三电机（24）安装在连接杆二（21）上，并与艾灸盒（3）连接，还包括分别用于控制第一电机（22）、第二电机（2...

【技术特征摘要】
1.一种艾灸机器手臂，其特征在于，包括用于支撑的支座（1）、用于是实现多个方位移动的手臂机构（2）和用于放置艾灸条的艾灸盒（3）；所述手臂机构（2）通过安装座（4）安装在支座（1）上，所述手臂机构（2）包括连接杆一（20）、连接杆二（21）、第一电机（22）、第二电机（23）和第三电机（24），所述第一电机（22）固定安装在安装座（4）上，且带动连接杆一（20）摆动，所述第二电机（23）固定安装在连接杆一（20）上，且通过传动机构与连接杆二（21）连接，用于驱动连接杆二（21）转动，第三电机（24）安装在连接杆二（21）上，并与艾灸盒（3）连接，还包括分别用于控制第一电机（22）、第二电机（23）和第三电机（24）的控制盒（7）；其中，还包括一个用于拍摄艾灸位置的摄像头（8）和一个用于检测艾灸盒距离受灸位置的距离传感器（9），所述摄像头（8）安装在艾灸盒（3）上，且摄像头（8）和距离传感器（9）分别与控制盒（7）连接；还包括一个用于检测艾条点燃部分温度的温度传感器（10），该温度传感器（10）与控制盒（7）连接。


2.根据权利要求1所述的艾灸机器手臂，其特征在于，所述传动机构为皮带或者链条。


3.根据权利要求1所述的艾灸机器手臂，其特征在于，还包括一个用户用于观察艾灸轨迹、艾灸温度和自由设定艾灸轨迹的控制面板（11），所述控制面板（11）与控制盒（7）连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊江华，
申请(专利权)人：熊江华，
类型：新型
国别省市：湖南;43