一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，包括：艾灸机械臂，用于控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；控制盒，与艾灸机械臂的动力机构连接；温度传感器，用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒连接；距离传感器，用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒连接；摄像头，用于拍摄人体受灸的情况，且与控制盒连接；控制面板，与控制盒连接，用于受灸人员观看受灸情况，受灸人员自由设定艾灸轨迹；所述控制面板还设置有紧急按键，用于快速回复原点。本实用新型专利技术通过控制盒控制艾灸机械臂，实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，并通过紧急能够实现迅速回复原位，防止机械手失控伤人，受灸人员能够自由设定艾灸路线。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统
本技术涉及艾灸设备领域，尤其是一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统。
技术介绍
目前来说，现有现有人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。同时也存在一些能够实现回旋灸和雀啄灸的艾灸设备，但是这些艾灸设备比较庞大、占用的空间多、结构复杂，制造成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，包括：/n艾灸机械臂（1），用于进行控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；/n控制盒（2），用于控制艾灸机械臂，与艾灸机械臂（1）的动力机构连接；/n温度传感器（3），用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒（2）连接；/n距离传感器（4），用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒（2）连接；/n控制面板（6），与控制盒（2）连接，用于设置受灸温度、受灸方式、观察受灸表面的温度，以及自由设定艾灸轨迹；/n所述控制面板（6）还设置有紧急按键，用于迅速回复原点。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，包括：
艾灸机械臂（1），用于进行控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；
控制盒（2），用于控制艾灸机械臂，与艾灸机械臂（1）的动力机构连接；
温度传感器（3），用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒（2）连接；
距离传感器（4），用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒（2）连接；
控制面板（6），与控制盒（2）连接，用于设置受灸温度、受灸方式、观察受灸表面的温度，以及自由设定艾灸轨迹；
所述控制面板（6）还设置有紧急按键，用于迅速回复原点。


2.根据权利要求1所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，还包括用于拍摄人体受灸情况的摄像头，且摄像头与控制盒连接。


3.根据权利要求1所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述艾灸机械臂（1）包括：摆放在艾灸床边的支座（11）、机器手臂机构（10）和用于放置艾灸条的艾灸盒（12），所述机器手臂机构（10）的一端安装在支座（11）上，所述机器手臂机构（10）的另一端与艾灸盒（12）连接。


4.根据权利要求3所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述机器手臂机构（10）包括固定安装在支座（11）顶部的第一电机（100）、与第一电机（100）连接的第一连接杆（101），与第一连接杆（101）连接的第二电机（102），与第二电机连接的第二连接杆（103）以及与艾灸盒（12）连接的第三电机（104）。


5.根据权利要求4所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述第一连接杆（101）的一端设置有第一电机连接的转轴座（101a），通过该转轴座（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊江华，
申请(专利权)人：熊江华，
类型：新型
国别省市：湖南;43