一种全自动艾灸机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动艾灸机器手，其包括支座、机器手臂机构、艾灸盒和控制盒，所述机器手臂机构的一端安装在支座的顶端，所述艾灸盒与机器手臂机构的另一端连接，所述控制盒用于控制机器手臂机构，且控制盒固定安装在支座上端的一侧；所述机器手臂机构包括固定安装在支座顶部的第一电机、与第一电机连接的第一连接杆，与第一连接杆连接的第二电机，与第二电机连接的第二连接杆以及与艾灸盒连接的第三电机。本实用新型专利技术通过控制盒控制机器手臂机构，进而实现全自动控制艾灸盒移动，使得艾灸盒中的艾灸条实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，能够实现快速回复原位，且第一电机设定机械安全防护旋转角度，防止机械手失控伤人。

An automatic moxibustion machine hand

【技术实现步骤摘要】
一种全自动艾灸机器手
本技术涉及艾灸设备领域，尤其是一种全自动艾灸机器手。
技术介绍
现有的的人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。因此，还有待于对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动艾灸机器手，旨在于解决现有现有艾灸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动艾灸机器手，其特征在于，包括支座（1）、机器手臂机构（2）、用于放置艾灸条的艾灸盒（3）和控制盒（4），所述机器手臂机构（2）的一端安装在支座（1）上，所述艾灸盒（3）与机器手臂机构（2）的另一端连接，所述控制盒（4）用于控制机器手臂机构（2）；所述机器手臂机构（2）包括固定安装在支座（1）的第一电机（20）、与第一电机（20）连接的第一连接杆（21），与第一连接杆（21）连接的第二电机（22），与第二电机（22）连接的第二连接杆（23）以及与艾灸盒（3）连接的第三电机（24）；其中，还包括安装在艾灸盒（3）上的摄像头（5），用于拍摄受灸体的受灸区域；还包括用于测量艾灸盒中艾灸条...

【技术特征摘要】
1.一种全自动艾灸机器手，其特征在于，包括支座（1）、机器手臂机构（2）、用于放置艾灸条的艾灸盒（3）和控制盒（4），所述机器手臂机构（2）的一端安装在支座（1）上，所述艾灸盒（3）与机器手臂机构（2）的另一端连接，所述控制盒（4）用于控制机器手臂机构（2）；所述机器手臂机构（2）包括固定安装在支座（1）的第一电机（20）、与第一电机（20）连接的第一连接杆（21），与第一连接杆（21）连接的第二电机（22），与第二电机（22）连接的第二连接杆（23）以及与艾灸盒（3）连接的第三电机（24）；其中，还包括安装在艾灸盒（3）上的摄像头（5），用于拍摄受灸体的受灸区域；还包括用于测量艾灸盒中艾灸条距离艾灸位置的间距的距离传感器（6），该距离传感器（6）与控制盒（4）连接；还包括用于检测用于艾灸的艾条表面温度的温度传感器（7），该温度传感器（7）与控制盒（4）连接。


2.根据权利要求1所述的全自动艾灸机器手，其特征在于，所述温度传感器（7）的底部设置有吸盘（70）。


3.根据权利要求1所述的全自动艾灸机器手，其特征在于，所述第一连接杆（21）的一端设置有第一电机连接转轴座（210），通过该转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊江华，
申请(专利权)人：熊江华，
类型：新型
国别省市：湖南;43