本发明专利技术公开了一种纺纱装置及其自动落纱和上纱方法，属于纺织机械技术领域。纺纱装置包括若干个纺纱单元，纺纱单元包括依次设置的导棉管、牵伸机构、纺纱器、储纱机构和卷绕机构，所述卷绕机构与纺纱单元的控制机构电连接；所述卷绕机构包括摇架臂和滚筒；所述摇架臂的一端与纺纱机的机架转动连接，另一端安装有夹盘；所述滚筒与纺纱机的机架转动连接，其外周紧贴所述夹盘夹持的筒管的外周；纺纱单元还包括剪纱机构，所述剪纱机构包括夹持臂；所述夹持臂的一端与纺纱机的机架活动连接，其另一端安装有夹持器；通过卷绕机构和剪纱机构的配合使用，可以在纺纱单元在不停止纺纱的情况下，能够自动切断纱线，完成自动落纱及上纱的动作。
【技术实现步骤摘要】
一种纺纱装置及其自动落纱和上纱方法
本专利技术属于纺织机械
，更具体地说涉及一种纺纱装置及其自动落纱和上纱方法。
技术介绍
气流纺纱机是通过从气流纺纱喷嘴喷出压缩空气，在纺纱室内产生旋转气流，用该旋转气流给纤维束施加捻，生成纱线，当纱线在纱管上达到设定的满度值后需要进行人工落纱或自动落纱。由于人工落纱效率较低，接头率和接头质量严重依赖挡车工的技术，具有较大的不稳定性，因此，目前的纺纱机中设置有行走到需要落筒的纺纱单元进行自动落纱的落纱小车。由于纺纱机中具备多个纺纱单元，当一个纺纱单元在纺纱过程中达到一定重量或到特定长度时需要换筒时，落纱小车就会移动到纺纱单元前进行落纱以及换筒。目前所使用的自动落纱小车结构较为复杂，设置有具备筒管的供给部、吸管和落筒系统，并且落纱小车的自动化程度也相对较低，导致落纱时间比较长。在落纱过程中，对于较长的生产线来说，需要由人工配合落纱小车实现落纱操作，影响生产效率。经检索，关于解决上述由作业台车自动化程度相对较低，导致落纱时间比较长的问题，目前已有相关专利公开。如，中国专利申请，申请号为：CN201810470776.8，公开日为：2018年9月28日的专利技术专利，公开了一种转杯纺纱机自动落纱小车，包括行车轨道及挂载在行车轨道上的车体，车体沿行车轨道往复运动，车体上设有抬起装置、打开装置、压下装置、换管装置、负压气口打开装置、纱线剪断装置、夹纱装置、拨纱装置、送纱装置及控制单元。此方案的不足之处在于：落纱小车的结构较多，需要操作的步骤相对较多，因此安装调试作业和动作流程相对比较繁杂，不仅在短时间内难以完成整个落筒、吸纱、引纱上管等动作流程；并且还需要纺纱单元停止纺纱才能完成整个自动落纱的动作流程。而且整台纺纱机只有一至二台落纱小车，工作效率相对较低。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对落纱小车操作繁琐，需要纺纱单元停机完成整个自动落纱的流程，工作效率较低的问题，本专利技术设计了一种纺纱装置及其自动落纱和上纱方法，使每个纺纱单元可独立运作，在纱筒达到一定重量或特定长度时，在纺纱单元在不停止纺纱的情况下，能够自动切断纱线，完成自动落纱及上纱的动作，从而可以有效解决整台纺纱机只有一至二台落纱小车，需要纺纱单元停止纺纱，由落纱小车切断纱线并上纱，工作效率相对较低等问题。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种纺纱装置，包括若干个纺纱单元，沿着纱线的行走方向，纺纱单元包括依次设置的导棉管、牵伸机构、纺纱器、储纱机构和卷绕机构，所述卷绕机构与纺纱单元的控制机构电连接；所述卷绕机构包括摇架臂和滚筒；所述摇架臂的一端与纺纱机的机架转动连接，另一端安装有夹盘；所述滚筒与纺纱机的机架转动连接，其外周紧贴所述夹盘夹持的筒管的外周；纺纱单元还包括剪纱机构，所述剪纱机构包括夹持臂；所述夹持臂的一端与纺纱机的机架活动连接，其另一端安装有夹持器。在纺纱过程中筒管达到设定重量或到设定长度时，控制机构控制卷绕机构停止卷绕，同时控制纺纱单元的纺纱速度延缓或控制纺纱延时，此时纺纱器纺织出来的纱线存储在储纱机构上。通过对卷绕机构和剪纱机构的灵活使用，完成各纺纱单元的自动落纱和自动上纱功能，并且各个纺纱单元实现了互不干扰，在换筒时不需要停工等待，实现连续生产，大大提高了工作效率。进一步的技术方案，所述卷绕机构还包括横动件，所述横动件上含有导纱嘴，所述导纱嘴用于将纱线横动并卷绕到所述夹盘夹持的筒管上。横动件可以对纱线起到一定的导向作用，利于纱线卷绕到筒管上。进一步的技术方案，还包括筒管库，所述筒管库活动安装在纺纱机的机架上，并位于所述滚筒的上方；所述筒管库内含有多个筒管，通过筒管库可以实现自动更换筒管。进一步的技术方案，还包括送纱机构，所述送纱机构位于所述纺纱器和所述储纱机构之间；所述送纱机构包括皮辊和输出罗拉，所述皮辊和所述输出罗拉安装在纺纱机的机架上，所述皮辊和输出罗拉接触连接，驱动输出罗拉将纱线输送至储纱机构中进行存储。进一步的技术方案，所述储纱机构包括储纱罗拉和锭翼，所述储纱罗拉安装在纺纱机的机架上，所述锭翼安装在所述储纱罗拉上，锭翼有利于导纱，并且可以减少纱线的转动阻力。进一步的技术方案，所述牵伸机构在沿着纱线行走的方向依次设置有后辊对、第三辊对、中间辊对和前辊对，牵伸机构可以把纱条有规律地抽长拉细，使其中的纤维逐步伸直，弯钩逐步消除，同时使纱条逐步达到预定粗细。进一步的技术方案，还包括安装在纺纱机的机架上的检测机构；所述检测机构位于所述送纱机构和所述储纱机构之间，包括电子清纱器和张力传感器，监控纱线的质量，清除对产品质量有影响的纱疵，提高纱线的质量，降低了废纱量。一种纺纱装置的自动落纱和上纱方法，采用上述的一种纺纱装置，包括如下步骤：步骤一：落纱，在需要剪纱时，控制卷绕机构停止卷绕，通过夹持臂上的夹持器挟持纱线并将纱线剪断；步骤二：上纱，操作筒管库下移，将筒管库中的筒管落到滚筒的上方，并紧贴滚筒的外周，此时，将夹盘闭合使摇架臂夹持住筒管，并将纱线用夹持器夹持在筒管与夹盘之间，夹持好后，使滚筒转动并将夹持器夹持的纱线释放。此方法利用卷绕机构中的摇架臂、夹盘与滚筒和剪纱机构中的夹持臂与夹持器的协同作用，共同完成自动落纱和自动上纱步骤，使整个繁杂的安装调试作业和动作流程变得简单和可靠，并且各个纺纱单元实现了互不干扰，在换筒时不需要停工等待，实现连续生产，能够提高各纺纱单元中纺纱的制造效率，进而提高纺纱装置的整体生产效率。进一步的技术方案，所述步骤一中，夹持器将纱线剪断后，将摇架臂反转，带动卷绕完成后的筒管转动至输送带的上方，打开夹盘使筒管落在输送带上，可以将卷绕好的卷装通过输送带输送，完成一体化加工过程。进一步的技术方案，筒管落在输送带上后将所述摇架臂正转；所述夹持臂转动带动夹持器夹持着纱线一起转动到夹盘上方，此操作可以直接将纱线夹在筒管和夹盘之间，不需要另外进行操作进行人工对准。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术在纺纱过程中，当筒管达到一定重量或到特定长度时，纺纱单元的控制机构控制卷绕机构停止卷绕，同时控制纺纱速度降低或纺纱延时停止，通过夹持器夹持并切断纱线，在摇架臂转动，将卷绕完成后的筒管输送完成并安装好新的筒管后，闭合摇架臂的夹盘，夹持住筒管，转动夹持臂并带动夹持着纱线的夹持器一起转动到摇架臂的夹盘上方，滚筒旋转的同时将夹持器夹持的纱线释放，可以把纱线通过摇架臂夹盘带到筒管上一起卷绕，完成了自动落纱和上纱动作程序，此中落纱和上纱方法能够在纺纱单元在不停止纺纱的情况下自动完成，并且每个纺纱单元都可独立完成，操作过程较为简便，不需要停工等待，提高了纺纱效率。(2)本专利技术通过驱动装置驱动导纱嘴往复运动，从而可以将纱线横动并卷绕到筒管上，导纱嘴能够对纱线起到一个穿引和导向的作用，使纱线能够更好的卷绕到筒管上。(3)本专利技术的一种纺纱装置，筒管库可以自动升降，通过升降筒管库可以把空的筒管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纺纱装置，包括若干个纺纱单元，沿着纱线(5)的行走方向，纺纱单元包括依次设置的导棉管(1)、牵伸机构(10)、纺纱器(4)、储纱机构(40)和卷绕机构(50)，所述卷绕机构(50)与纺纱单元的控制机构电连接；所述卷绕机构(50)包括摇架臂(54)和滚筒(53)；所述摇架臂(54)的一端与纺纱机的机架转动连接，另一端安装有夹盘(55)；所述滚筒(53)与纺纱机的机架转动连接，其外周紧贴所述夹盘(55)夹持的筒管(6)的外周；其特征在于：还包括剪纱机构(60)，所述剪纱机构(60)包括夹持臂(61)；所述夹持臂(61)的一端与纺纱机的机架活动连接，其另一端安装有夹持器(62)。/n
【技术特征摘要】
1.一种纺纱装置，包括若干个纺纱单元，沿着纱线(5)的行走方向，纺纱单元包括依次设置的导棉管(1)、牵伸机构(10)、纺纱器(4)、储纱机构(40)和卷绕机构(50)，所述卷绕机构(50)与纺纱单元的控制机构电连接；所述卷绕机构(50)包括摇架臂(54)和滚筒(53)；所述摇架臂(54)的一端与纺纱机的机架转动连接，另一端安装有夹盘(55)；所述滚筒(53)与纺纱机的机架转动连接，其外周紧贴所述夹盘(55)夹持的筒管(6)的外周；其特征在于：还包括剪纱机构(60)，所述剪纱机构(60)包括夹持臂(61)；所述夹持臂(61)的一端与纺纱机的机架活动连接，其另一端安装有夹持器(62)。
2.根据权利要求1所述的一种纺纱装置，其特征在于：所述卷绕机构(50)还包括横动件(52)，所述横动件(52)上含有导纱嘴(51)，所述导纱嘴(51)用于将纱线(5)横动并卷绕到所述夹盘(55)夹持的筒管(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种纺纱装置，其特征在于：还包括筒管库(7)，所述筒管库(7)活动安装在纺纱机的机架上，并位于所述滚筒(53)的上方；所述筒管库(7)内含有多个筒管(6)。
4.根据权利要求1所述的一种纺纱装置，其特征在于：还包括送纱机构(20)，所述送纱机构(20)位于所述纺纱器(4)和所述储纱机构(40)之间；所述送纱机构(20)包括皮辊(21)和输出罗拉(22)，所述皮辊(21)和所述输出罗拉(22)安装在纺纱机的机架上，所述皮辊(21)和输出罗拉(22)接触连接。
5.根据权利要求4所述的一种纺纱装置，其特征在于：所述储纱机构(40)包括储纱罗拉(41)和锭翼(43)，所述储纱罗拉(41)安装在纺纱机的机架上，所述锭翼(43)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国樑，张斌，
申请(专利权)人：安徽日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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