一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统，包括小车架、吊具上架；吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座；每个钢丝绳连接头上均连接一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；T型架的两端底部与移动支座之间设置有弹簧阻尼机构。本发明专利技术T型架处于水平时在前后左右四个面上形成四个具有稳定运动功能的全等的等腰梯形，在大车或小车行走起制动时，四个全等的等腰梯形像四个机械手臂一样，通过相互间的几何约束，牢牢锁住吊具上架，可以减小集装箱作业时吊具、吊具上架和集装箱晃动的幅度。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统
本专利技术属于起重机
，具体涉及一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统。
技术介绍
集装箱起重机是一种港口机械，指堆货区用的桥式搬运设备。集装箱起重机在起吊或卸载集装箱时采用起重机起升钢丝绳系统，起重机起升钢丝绳系统通常包括起升钢丝绳卷筒、吊具上架，起升钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的端部与吊具上架连接；使用时吊具上架和吊具连接集装箱，起升钢丝绳卷筒转动实现钢丝绳的缠绕或松开，进而实现集装箱的上升或下降。但是目前的起重机当大车或小车行走起制动时，由于惯性作用，吊具携带集装箱容易出现摆晃，从而造成堆货定位不准确，司机在对箱过程中耗时较多，导致装卸速率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统，包括小车架以及位于小车架下方的吊具上架；所述吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，所述连接支座包括与吊具上架相连的移动支座，所述移动支座的上部设置有T型架，所述T型架的上部两端对称设置钢丝绳连接头；所述移动支座的顶部与T型架的底部进行铰接连接；所述T型架的两端底部与移动支座之间设置有弹簧阻尼机构；所述吊具上架左、右两端T型架上两个钢丝绳连接头沿前后方向分布，所述吊具上架前、后两端T型架上两个钢丝绳连接头沿左右方向分布；每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端向上越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述起升滑轮、起升卷筒均设置在小车架上；所述T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；相对的两个T型架上钢丝绳所处于的两个等腰梯形对称设置，左、右两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与前后方向延伸的铅锤面之间的夹角等于前、后两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与左右方向延伸的铅锤面之间的夹角；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。优选的，所述起升卷筒的中心轴线沿前后方向延伸；与吊具上架左、右两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿左右方向延伸；与吊具上架前后两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿前后方向延伸；所述吊具上架左、右两端T型架上连接的钢丝绳向上依次越过各自的起升滑轮、各自的导向滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述导向滑轮设置在小车架上。优选的，所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致；所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。优选的，所述弹簧阻尼机构包括上下平行设置的垫板、底座，所述垫板位于底座的上部；所述垫板底部设置有向下延伸的螺柱，所述螺柱下端穿过底座；所述底座下部的螺柱上设置有调节螺母；所述垫板与底座之间的螺柱上套有碟形弹簧；所述底座上部设置有限位件，所述限位件位于碟形弹簧的外部；所述垫板抵在T型架端部，所述底座固定设置在移动支座侧壁上；所述T型架水平时，所述垫板的底部与限位件的顶部之间留有缓冲空间。优选的，所述限位件包括内外套接的环形限位板和矩形限位板；所述环形限位板的外侧壁上沿圆周方向均匀设置有四个沿竖直方向延伸的滑块，所述矩形限位板的内侧壁上设置有与相应滑块进行滑动配合的滑槽；所述环形限位板的底部与底座固定连接；所述底座上设置有控制矩形限位板升降的调节机构。优选的，所述调节机构为两个分别位于底座两端的调节气缸；所述矩形限位板的两侧对称设置有顶升板；所述调节气缸的底端与底座固定连接，所述调节气缸的活塞杆端部向上与相应的顶升板相连。优选的，所述吊具上架上设置移动支座的位置处设置有横梁，所述横梁的两端底部通过铰接轴与吊具上架铰接；所述吊具上架左、右两端的横梁沿前后方向延伸；所述吊具上架左、右两端横梁的底部设置有沿前后方向延伸的滑轨；所述吊具上架前、后两端的横梁沿左右方向延伸；所述吊具上架前、后两端横梁的底部设置有沿左右方向延伸的滑轨；所述移动支座底部设置有与相应横梁底部滑轨进行配合的滑块；所述横梁的一端设置有丝杆，所述丝杆的端部设置有电机；所述移动支座内部设置有与丝杆进行螺纹连接的螺母。优选的，所述起升卷筒设置为一个，所述起升卷筒位于小车架的中部；所述吊具上架上四个T型架连接的八条钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。优选的，所述起升卷筒设置为两个且左右平行设置；所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳缠绕在左侧的起升卷筒上；所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳缠绕在右侧的起升卷筒上。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统中钢丝绳的缠绕方式当T型架水平时，在前后左右四个面上形成四个具有稳定运动功能的全等的等腰梯形，梯形的腰就是连接小车架上起升滑轮和吊具上架上钢丝绳连接头之间的钢丝绳，四个等腰梯形在起升卷筒转动过程中保持全等，腰长变化所引起的铅锤方向的高度也一致，从而保证吊具上架四端高度的一致性，实现平稳的上升或下降；当起重机在大车或小车行走起制动时，四个全等的等腰梯形像四个机械手臂一样，通过相互间的几何约束，牢牢锁住吊具上架，可以减小集装箱作业时吊具、吊具上架和集装箱晃动的幅度，缩短每个集装箱堆放或转运的周期，最终达到提高作业效率的目的；而当T型架发生摆动时，由于弹簧阻尼机构的设置，使T型架只能在所允许的缓冲空间内摆动，因此当T型架发生摆动而不处于水平状态时，四个梯形在工程误差范围内可以认定为四个近似的等腰梯形，这四个梯形在起升卷筒转动过程中基本保持全等，因此在工程误差范围内能够实现平稳的上升或下降，同样能够减小集装箱晃动的幅度。(2)本专利技术集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统中移动支座、横梁、丝杆的设置，实现了吊具上架在前后方向的微动平移、左右方向的微动平移以及微动回转功能，从而起到调节吊具上架位置的作用，能够保证装卸集装箱时快速对箱，提高装卸集装箱的作业效率。(3)本专利技术集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统中弹簧阻尼机构的设置，约束了T型架的摆动，从而解决了与T型架连接的两根钢丝绳受力不均衡而引起的T型架大幅度摆动的问题；同时本申请中缓冲空间的设置允许T型架发生适量摆动以适应钢丝绳受力不均衡的情况，防止钢丝绳受力过大造成损伤而影响其寿命。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统，包括小车架以及位于小车架下方的吊具上架；其特征是，/n所述吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，所述连接支座包括与吊具上架相连的移动支座，所述移动支座的上部设置有T型架，所述T型架的上部两端对称设置钢丝绳连接头；所述移动支座的顶部与T型架的底部进行铰接连接；所述T型架的两端底部与移动支座之间设置有弹簧阻尼机构；/n所述吊具上架左、右两端T型架上两个钢丝绳连接头沿前后方向分布，所述吊具上架前、后两端T型架上两个钢丝绳连接头沿左右方向分布；/n每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端向上越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述起升滑轮、起升卷筒均设置在小车架上；/n所述T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；相对的两个T型架上钢丝绳所处于的两个等腰梯形对称设置，左、右两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与前后方向延伸的铅锤面之间的夹角等于前、后两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与左右方向延伸的铅锤面之间的夹角；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统，包括小车架以及位于小车架下方的吊具上架；其特征是，
所述吊具上架上表面的四端各设置有一个连接支座，所述连接支座包括与吊具上架相连的移动支座，所述移动支座的上部设置有T型架，所述T型架的上部两端对称设置钢丝绳连接头；所述移动支座的顶部与T型架的底部进行铰接连接；所述T型架的两端底部与移动支座之间设置有弹簧阻尼机构；
所述吊具上架左、右两端T型架上两个钢丝绳连接头沿前后方向分布，所述吊具上架前、后两端T型架上两个钢丝绳连接头沿左右方向分布；
每个钢丝绳连接头上均连接有一条钢丝绳，每根钢丝绳的另一端向上越过各自的起升滑轮后缠绕在起升卷筒上；所述起升滑轮、起升卷筒均设置在小车架上；
所述T型架处于水平时，每个T型架上两个钢丝绳连接头与各自相应起升滑轮之间的两根钢丝绳形成等腰梯形的两条腰；相对的两个T型架上钢丝绳所处于的两个等腰梯形对称设置，左、右两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与前后方向延伸的铅锤面之间的夹角等于前、后两端T型架上钢丝绳所处于的等腰梯形与左右方向延伸的铅锤面之间的夹角；四个T型架上钢丝绳所处于的四个等腰梯形在T型架处于水平状态时保持全等。


2.如权利要求1所述的集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统，其特征是，所述起升卷筒的中心轴线沿前后方向延伸；
与吊具上架左、右两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿左右方向延伸；
与吊具上架前后两端T型架上钢丝绳相连的起升滑轮的中心轴线沿前后方向延伸；
所述吊具上架左、右两端T型架上连接的钢丝绳向上依次越过各自的起升滑轮、各自的导向滑轮后缠绕在起升卷筒上；
所述导向滑轮设置在小车架上。


3.如权利要求1所述的集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统，其特征是，所述吊具上架前、后两端T型架上左侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架左端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致；
所述吊具上架前、后两端T型架上右侧钢丝绳连接头连接的钢丝绳以及吊具上架右端T型架上两个钢丝绳连接头连接的钢丝绳在起升卷筒上的缠绕方向一致。


4.如权利要求1所述的集装箱起重机起升钢丝绳防摇系统，其特征是，所述弹簧阻尼机构包括上下平行设置的垫板、底座，所述垫板位于底座的上部；
所述垫板底部设置有向下延伸的螺柱，所述螺柱下端穿过底座；所述底座下部的螺柱上设置有调节螺母；

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓波，杨军，商伟军，杨刚，张浩星，徐灏，蒋玉虎，韩中成，
申请(专利权)人：青岛海西重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37