【技术实现步骤摘要】
物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人
本专利技术涉及物料运输设备领域，具体涉及一种物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器。
技术介绍
现有一种物料运输机器人由主体、驱动轮组、承重轮组、升降装置和可伸缩升降台结构组成，驱动轮组和承重轮组设置在主体的底部，升降装置包括两道相对设置的垂向丝杆，可伸缩升降台结构包括升降台基部，升降台基部上安装有用于与垂向丝杆配合的丝杆螺母，电机驱动垂向丝杆转动即可实现可伸缩升降台结构的升降运动。可伸缩升降台结构还包括沿推送方向依次可滑动地安装在升降台基部上的第一滑台和第二滑台，升降台基部上设有第一带传动组件和第一驱动电机，第一滑台上设有第二带传动组件和第二驱动电机，第一滑台固定在第一带传动组件的第一传动带上，第二滑台固定在第二带传动组件的第二传动带上。第一驱动电机驱动第一传动带工作并带动第一滑台沿推送方向移动，第二驱动电机驱动第二传动带工作并带动第二滑台沿推送方向移动，从而实现行程较大的二级伸缩效果。现有的该种物料运输机器人存在的问题是，在控制第一滑台和第二滑台进...
【技术保护点】
1.物料运输机器人的可伸缩升降台结构，包括升降台基部和第一滑台，所述第一滑台与所述升降台基部在所述推送方向上滑动配合；/n其特征在于：/n所述可伸缩升降台结构还包括第二滑台和第一挠性传动组件；/n所述第二滑台与所述第一滑台在所述推送方向上滑动配合；/n所述第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，所述第一传动轮与所述第二传动轮沿所述推送方向依次设置在所述第一滑台上，所述第一挠性件设置在所述第一传动轮与所述第二传动轮之间；/n所述第一挠性件具有第一配合处和第二配合处，所述第一配合处相对于所述第一滑台沿推送方向的反方向移动时，所述第二配合处相对于所述第一滑台沿所述...
【技术特征摘要】
1.物料运输机器人的可伸缩升降台结构，包括升降台基部和第一滑台，所述第一滑台与所述升降台基部在所述推送方向上滑动配合；
其特征在于：
所述可伸缩升降台结构还包括第二滑台和第一挠性传动组件；
所述第二滑台与所述第一滑台在所述推送方向上滑动配合；
所述第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，所述第一传动轮与所述第二传动轮沿所述推送方向依次设置在所述第一滑台上，所述第一挠性件设置在所述第一传动轮与所述第二传动轮之间；
所述第一挠性件具有第一配合处和第二配合处，所述第一配合处相对于所述第一滑台沿推送方向的反方向移动时，所述第二配合处相对于所述第一滑台沿所述推送方向移动；
所述第一配合处固定连接在所述升降台基部于所述推送方向上的前部，所述第二配合处固定连接在所述第二滑台于所述推送方向上的后部。
2.根据权利要求1所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：
在所述推送方向上，当所述第一配合处靠近所述第二传动轮而远离所述第一传动轮时，所述第二配合处靠近所述第一传动轮而远离所述第二传动轮。
3.根据权利要求1所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：
所述可伸缩升降台结构还包括第二挠性传动组件；
所述第二挠性传动组件包括第三传动轮、第四传动轮和第二挠性件，所述第三传动轮与所述第四传动轮沿所述推送方向依次设置在所述升降台基部上，所述第二挠性件设置在所述第三传动轮与所述第四传动轮之间；
所述第二挠性件的第三配合处固定连接在所述第一滑台于所述推送方向上的后部。
4.根据权利要求1至3任一项所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：
所述第一挠性传动组件还包括第一转轴件和第一螺栓，所述第一传动轮转动连接在所述第一转轴件上，所述第一转轴件上设有沿所述推送方向延伸成长形的第一长形槽，所述第一螺栓穿过所述第一长形槽并锁紧在所述第一滑台上，
和/或，
所述第一挠性传动组件还包括第二转轴件和第二螺栓，所述第二传动轮转动连接在所述第二转轴件上，所述第二转轴件上设有沿所述推送方向延伸成长形的第二长形槽，所述第二螺栓穿过所述第二长形槽并锁紧在所述第二滑台上。
5.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝学彦，李家钧，李飞军，麦腾辉，邓瑶，陈斯源，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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