尿素[制造技术

技术编号:24987305 阅读:22 留言:0更新日期:2020-07-24 17:48
本发明专利技术涉及药盒包装技术领域,具体公开了一种尿素[

【技术实现步骤摘要】
尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线
本专利技术涉及药盒包装
,特别是涉及一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线。
技术介绍
液闪式幽门螺杆菌试验药盒,又称为尿素[14C]诊断试剂药盒,是在医学临床上用于液闪试验中辅助测定患者呼出气体中14C含量,来判断患者的胃部是否出现幽门螺杆菌感染,以利于对患者的病情作出针对性治疗的药物。液闪式幽门螺杆菌试验药盒的使用,降低了医务人员对患者幽门螺杆菌感染排查的难度,从而提升了病情诊断的效率,以便于使患者得到及时有效的治疗。然而,传统的液闪式幽门螺杆菌试验药盒的加工生产主要通过人工对药盒进行信息打印、折盒、组分入盒、封口及扫描等作业,以实现对药盒的包装,人工作业过程中,极易出现因工作强度大及疲劳等原因造成操作失误,包装质量参差不齐等问题,从而降低了产品良品率,且人工包装的效率较低,人工成本较高,极大的制约了产品的生产效率并增大了产品的生产成本,不利于提升产品的市场竞争力。
技术实现思路
基于此,有必要针对包装良品率低及包装效率低的技术问题,提供一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线。一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线,该尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线包括药盒包装单元及码垛单元,所述药盒包装单元及所述码垛单元分别通过不同电气接入点与外部电源电性连接。所述药盒包装单元包括第一控制箱、传送带、开盒打码机构、相机检测剔除机构、视觉拆垛装盒机构、胶囊输送带、附件投放机构、称重机、点胶封箱机构、贴标机构及扫码检测剔除机构,所述开盒打码机构、所述相机检测剔除机构、所述视觉拆垛装盒机构、所述胶囊输送带、所述附件投放机构、所述称重机、所述点胶封箱机构及所述贴标机构沿所述传送带的输入端至所述传送带的输出端方向依序设置并分别与所述第一控制箱电性连接,所述扫码检测剔除机构设置于所述传送带的输出端并与所述码垛单元电性连接,所述开盒打码机构用于接入并打开药盒,在对所述药盒打码后,将所述药盒送入所述传送带的输入端;所述相机检测剔除机构用于拍摄打码后的所述药盒,将所述药盒表面的打印信息传递至所述第一控制箱并在所述第一控制箱的作用下剔除打印不合格的所述药盒;所述视觉拆垛装盒机构用于逐一抓取堆放设置的托盘并将所述托盘放入打印合格的所述药盒内,所述托盘内装设有集气剂和浓缩闪烁液;所述胶囊输送带的输出端与所述传送带的传送区域连通,所述胶囊输送带用于向所述药盒内投放胶囊;所述附件投放机构用于向所述药盒内依序投放说明书及吹气管;所述称重机设置于所述传送带的底部并用于称量所述药盒的重量,所述称重机还用于将所述药盒的重量信息传递至所述第一控制箱;所述点胶封箱机构用于向所述药盒的顶部涂附胶水并对所述药盒进行封装;所述贴标机构用于向所述药盒的外表面贴附标签,所述扫码检测剔除机构用于扫描所述药盒外表面打印的条形码信息,将所述标签信息传递至所述码垛单元,并接收所述码垛单元的指令剔除未贴标的所述药盒。所述码垛单元包括第二控制箱、码垛机及垛板,所述码垛机设置于所述传送带的输出端并与所述第二控制箱电性连接,所述码垛机用于在所述第二控制箱的控制下抓取所述传送带上贴标合格的所述药盒并将所述药盒堆放在所述垛板上。所述第二控制箱还与所述扫码检测剔除机构电性连接,所述第二控制箱接收所述扫码检测剔除机构传递的条形码扫描信息并控制所述扫码检测剔除机构剔除条形码打印不清或条形码被遮挡的所述药盒。在其中一个实施例中,所述开盒打码机构包括开箱机与激光打码机,所述开箱机的输出端与所述传送带的输入端连通,所述开箱机用于打开未包装的药盒,并将所述药盒送入所述传送带,所述激光打码机安装于所述传送带的一侧并用于向所述药盒的外表面打印标码。在其中一个实施例中,所述相机检测剔除机构包括摄像机及压缩气缸,所述摄像机及所述压缩气缸设置于所述传送带的同侧并分别与所述第一控制箱电性连接,所述摄像机用于获取所述药盒表面的图像信息并将所述图像信息传递至所述第一控制箱,所述压缩气缸接收所述第一控制箱的指令并向未打码药盒送出压缩气体,剔除未打码药盒。在其中一个实施例中,所述称重机采用梅特勒称重仪。在其中一个实施例中,所述称重机与所述点胶封箱机构之间设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆安装于所述传送带的一侧并与所述第一控制箱电性连接,所述第一电动推杆接收所述第一控制箱的指令并推出质量不合格的药盒。在其中一个实施例中,所述垛板的底部开设有若干减重孔。在其中一个实施例中,所述码垛单元还包括真空泵,所述真空泵与所述第二控制箱电性连接,所述真空泵的输出端位于所述垛板的底部并与所述减重孔连通。实施本专利技术的尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线,通过开盒打码机构将处于叠合状态未装入药品的药盒打开并标码,随后在相机检测剔除机构处剔除打码不合格的药盒,利用视觉拆垛装盒机构将集气剂、浓缩闪烁液及胶囊分别装入药盒内,随后依序将说明书及吹气管放入药盒内,并对装盒后的药盒进行称重,以利于第一控制箱内的控制器对药盒装盒正确与否进行判断,并根据判断结果选择相应的不合格品检出方式,药盒称重后在点胶封箱机构处封箱,并接受贴标机构贴附的标签,贴标后的药盒被码垛机的机械手抓入垛板并堆叠设置,至此完成药盒的整个包装流程,该过程中,无需或仅需少量人工参与作业,大大提升了药盒的包装效率,降低了药盒的包装成本;且通过相机检测剔除机构及称重机,可分别对打码及装盒结果进行实时监测并便于检出不合格品,减小了包装成品中不合格品的数量,提升了包装作业的良品率,有利于提升产品的市场竞争力。附图说明图1为本专利技术一个实施例中尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线的模块关系示意图;图2为本专利技术一个实施例中药盒包装单元的平面结构示意图;图3为本专利技术一个实施例中码垛单元的平面结构示意图;图4为图2所示实施例中A部分的局部放大结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。请一并参阅图1至图3,本专利技术提供了一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线10,该尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线10包括药盒包装单元100及码垛单元200,药盒包装单元100及码垛单元200分别通过不同电气接入点与外部电源电性连接。药盒包装单元100包括第一控制箱101、传送带102、开盒打码机构103、相机检测剔除机构104、视觉拆垛装盒机构105、胶囊输送带106、附件投放机构107、称重机108、点胶封箱机构109、贴标机构110及扫码检测剔除机构111,开盒打码机构103、相机检测剔除机构104、视觉拆垛装盒机构105、胶囊输送带106、附件投放机构107、称重机108、点胶封箱机构109及、贴标机构110沿传送带102的输入端至传送带102的输出端方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尿素[

【技术特征摘要】
1.一种尿素[14C]呼气试验药盒自动包装线(10),其特征在于,包括药盒包装单元(100)及码垛单元(200),所述药盒包装单元(100)及所述码垛单元(200)分别通过不同电气接入点与外部电源电性连接;
所述药盒包装单元(100)包括第一控制箱(101)、传送带(102)、开盒打码机构(103)、相机检测剔除机构(104)、视觉拆垛装盒机构(105)、胶囊输送带(106)、附件投放机构(107)、称重机(108)、点胶封箱机构(109)、贴标机构(110)及扫码检测剔除机构(111),所述开盒打码机构(103)、所述相机检测剔除机构(104)、所述视觉拆垛装盒机构(105)、所述胶囊输送带(106)、所述附件投放机构(107)、所述称重机(108)、所述点胶封箱机构(109)及所述贴标机构(110)沿所述传送带(102)的输入端至所述传送带(102)的输出端方向依序设置并分别与所述第一控制箱(101)电性连接,所述扫码检测剔除机构(111)设置于所述传送带(102)的输出端并与所述码垛单元(200)电性连接,所述开盒打码机构(103)用于接入并打开药盒,在对所述药盒打码后,将所述药盒送入所述传送带(102)的输入端;所述相机检测剔除机构(104)用于拍摄打码后的所述药盒,将所述药盒表面的打印信息传递至所述第一控制箱(101)并在所述第一控制箱(101)的作用下剔除打印不合格的所述药盒;所述视觉拆垛装盒机构(105)用于逐一抓取堆放设置的托盘并将所述托盘放入打印合格的所述药盒内,所述托盘内装设有集气剂和浓缩闪烁液;所述胶囊输送带(106)的输出端与所述传送带(102)的传送区域连通,所述胶囊输送带(106)用于向所述药盒内投放胶囊;所述附件投放机构(107)用于向所述药盒内依序投放说明书及吹气管;所述称重机(108)设置于所述传送带(102)的底部并用于称量所述药盒的重量,所述称重机(108)还用于将所述药盒的重量信息传递至所述第一控制箱(101);所述点胶封箱机构(109)用于向所述药盒的顶部涂附胶水并对所述药盒进行封装;所述贴标机构(110)用于向所述药盒的外表面贴附标签,所述扫码检测剔除机构(111)用于扫描所述药盒外表面打印的条形码信息,将所述标签信息传递至所述码垛单元(200),并接收所述码垛单元(200)的指令剔除未贴标的所述药盒;
所述码垛单元(200)包括第二控制箱(201)、码垛机(202)及垛板(203),所述码垛机(202)设置于所述传送带(102)的输出端并与所述第二控制箱(201)电性连接,所述码垛机(202)用于在所述第二控制箱(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁书林周依军汪丽胡怀俊
申请(专利权)人:深圳市中核海得威生物科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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