一种可控自保护小型绳系弹射释放机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可控自保护小型绳系弹射释放机构，包括卫星模拟器、弹射分离模块、系绳切断模块、张力控制模块、线轴基座模块和基平台，能够有效模拟绳系卫星子星的整个释放过程，包括弹射分离，张力控制，系绳切断，状态测量及缓冲减振；采用了独特的弹射驱动结构，使得弹射部分相较于之前研究更加小巧，同时可靠性能也有显著提升，发生特殊情况时，系绳切断模块中的电热材料刀具能更快更有效地切断系绳；张力控制模块中采用的制动方式能够更加有效顺滑的控制系绳张力；线轴基座模块可有效对系绳长度及速率进行非接触式检测，同时在释放结束末端能很好地起到缓冲减振作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可控自保护小型绳系弹射释放机构
本专利技术属于空间绳系卫星系统
，特别涉及一种可控自保护小型绳系弹射释放机构。
技术介绍
绳系卫星作为一种新型太空飞行器，受到广泛关注，其中最为关键的问题是如何对子星进行可靠地释放，这就需要一套完整可多次重复利用的释放机构用于地面物理仿真试验。国内外已有科研人员在系绳释放机构方面进行了研究。国外研究中，Menon等设计了释放机构中的制动部分，其运行方式为：由蜗杆传动下带动涡轮转动，系绳入口设计在涡轮上，由涡轮转动来改变系绳缠绕圈数从而使摩擦力发生变化。Lorenzo等设计了一种释放机构，由电磁力控制对模拟器进行弹射，含有简易制动装置，并且可以通过电机对系绳进行回收。国内研究中，文浩等设计了一种释放机构，通过伺服电机控制系绳展开速度进行释放。王加成等设计了一种带有刚性对接锥的弹射机构，利用齿轮齿条传动来完成释放与回收过程的模拟。前人研究的释放机构存在一些不足，如Menon等设计的制动部分在释放过程中极易卡死；Lorenzo等设计的释放机构，在弹射释放过程中会产生瞬时冲击；文浩设计的释放机构比较简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控自保护小型绳系弹射释放机构，其特征在于，包括卫星模拟器、弹射分离模块、系绳切断模块、张力控制模块、线轴基座模块和基平台；/n所述卫星模拟器上设有引导锥体，引导锥体与所述弹射分离模块相连；所述引导锥体包括电磁铁；所述线轴基座模块伸出系绳，与卫星模拟器连接；/n所述弹射分离模块包括对接锥体、减震橡胶、第一固定件、缺齿齿轮、第一电机、第二固定件、导向杆、连接件、直杆、驱动弹簧、直齿条、滑块、可调挡板、挡板和铁块；所述铁块固定于对接锥体中心；对接锥体通过第一固定件与滑块连接，直齿条与滑块固定连接，沿直杆方向运动；所述直杆垂直于隔板设置；直齿条与隔板间有驱动弹簧；所述直齿条与缺齿齿轮啮合；缺...

【技术特征摘要】
1.一种可控自保护小型绳系弹射释放机构，其特征在于，包括卫星模拟器、弹射分离模块、系绳切断模块、张力控制模块、线轴基座模块和基平台；
所述卫星模拟器上设有引导锥体，引导锥体与所述弹射分离模块相连；所述引导锥体包括电磁铁；所述线轴基座模块伸出系绳，与卫星模拟器连接；
所述弹射分离模块包括对接锥体、减震橡胶、第一固定件、缺齿齿轮、第一电机、第二固定件、导向杆、连接件、直杆、驱动弹簧、直齿条、滑块、可调挡板、挡板和铁块；所述铁块固定于对接锥体中心；对接锥体通过第一固定件与滑块连接，直齿条与滑块固定连接，沿直杆方向运动；所述直杆垂直于隔板设置；直齿条与隔板间有驱动弹簧；所述直齿条与缺齿齿轮啮合；缺齿齿轮由设置于第二固定件上的第一电机驱动；
所述系绳切断模块包括角度传感器、引导转件、第一支撑板、驱动系绳、导向轮、第二电机、固定轴、刀具、电热丝、电热箱、导向轴；所述引导转件与角度传感器伸出轴固定连接；所述系绳依次穿过引导转件通孔和导向轴中心孔；所述第二电机固定于第一支撑板上，与导向轮相连；导向轮与刀具通过驱动系绳相连；所述刀具设置于系绳上方，通过固定轴安装于第一支撑板上；所述电热箱设置于系绳下方，上方连接电热丝，用于发热熔断下压状态下的系绳；所述电热丝高度低于导向轴中心孔的高度；
所述张力控制模块包括第三电机、第二支撑板、制动圆柱、预紧轮、第一导向孔、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余本嵩，金栋平，冯水良，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32