电动汽车行人警示方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车行人警示方法及系统，所述电动汽车行人警示方法包括：通过比较器将相电流正弦波频率信号转换成PWM波信号提取出频率，并根据频率计算出当前车速；通过运算放大器对霍尔传感器采集的信号进行差分运算，以计算出当前驱动车辆的驱动力，进而得出车辆的当前加减速状态；若当前车速在车速阈值范围内，或者当前加减速状态满足预设状态，则通过主控制器控制车辆的扬声器或蜂鸣器工作，以警示行人。本发明专利技术能够降低对其它ECU的依赖，解决现有技术逻辑处理复杂、实现成本高、容易出现因ECU失效或未上电导致低速提示音失效或不能真实反映车辆行驶状态的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车行人警示方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种电动汽车行人警示方法及系统。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。电动汽车在低速匀速及加减速运行时噪声都很低，道路上行人不易察觉到车辆接近，存在一定的安全隐患。针对电动汽车的低速行驶安全性问题，国家标准委制定了“电动汽车低速提示音”标准。现有的电动汽车低速提示音主要通过电子控制单元(ECU)的转换实现，需要复杂的逻辑处理，实现成本高，且容易出现因ECU失效导致低速提示音失效的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车行人警示方法，以解决现有技术逻辑处理复杂、实现成本高、容易出现因ECU失效导致低速提示音失效的问题。一种电动汽车行人警示方法，包括：通过比较器将相电流正弦波频率信号转换成PWM波信号提取出频率，并根据频率计算出当前车速；<br>通过运算放大器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车行人警示方法，其特征在于，包括：/n通过比较器将相电流正弦波频率信号转换成PWM波信号提取出频率，并根据频率计算出当前车速；/n通过运算放大器对霍尔传感器采集的信号进行差分运算，以计算出当前驱动车辆的驱动力，进而得出车辆的当前加减速状态；/n若当前车速在车速阈值范围内，或者当前加减速状态满足预设状态，则通过主控制器控制车辆的扬声器或蜂鸣器工作，以警示行人。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车行人警示方法，其特征在于，包括：
通过比较器将相电流正弦波频率信号转换成PWM波信号提取出频率，并根据频率计算出当前车速；
通过运算放大器对霍尔传感器采集的信号进行差分运算，以计算出当前驱动车辆的驱动力，进而得出车辆的当前加减速状态；
若当前车速在车速阈值范围内，或者当前加减速状态满足预设状态，则通过主控制器控制车辆的扬声器或蜂鸣器工作，以警示行人。


2.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，通过比较器将相电流正弦波频率信号转换成PWM波信号提取出频率，并根据频率计算出当前车速的步骤包括：
根据频率计算出当前驱动电机的转速；
根据当前驱动电机的转速以及减速器的减速比计算出当前车速。


3.根据权利要求2所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，根据频率计算出当前驱动电机的转速的步骤中，采用下式计算当前驱动电机的转速n：
n＝60×f÷p；
其中，f为频率，p为驱动电机极对数；
根据当前驱动电机的转速以及减速器的减速比计算出当前车速的步骤中，采用下式计算当前车速S：
S＝n÷I；
其中，I为减速器的减速比。


4.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，通过运算放大器对霍尔传感器采集的信号进行差分运算，以计算出当前驱动车辆的驱动力，进而得出车辆的当前加减速状态的步骤包括：
通过运算放大器对霍尔传感器采集的信号进行差分运算，以输出电流正弦波形；
通过主控制器的ADC采样模块读取电流正弦波形的峰值电压，并以此计算出电流；
根据电流查表得到车辆驱动力；
根据车辆驱动力、当前车速、整备质量以及匀速行驶所需的扭矩，计算出加速度，以得出车辆的当前加减速状态。


5.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，通过主控制器控制车辆的扬声器或蜂鸣器工作的步骤包括：
主控制器接收PWM波信号及差分运算放大器输出的幅值信号；
主控制器根据PWM波信号中的频率及差...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪吉，沈祖英，姜筱华，单丰武，胡敏娇，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36